Sévómótorforritun

Skýrsla um servo-motor

Servo-motor er skilgreindur sem motor sem virkar á grunni servomekanismans, sem er mikilvægur fyrir nákvæm stöðu stjórnun.

Robotfræði viðbót

Eins af vinsælustu notkunum servo-motors er í robotfræði. Til dæmis, pick and place robot notar servo-motora til að taka hlut frá einni stöðu og setja hann í aðra. Þessi nákvæma hreyfing er auðveldlega mikilvæg fyrir virkni robótsins.

Nú, til að taka hlut frá stöðu A og setja hann í stöðu B eru notuðir servo-motors til að virkja bogana. Þetta er vegna þess að við verðum að plana hornhreyfingu hverrar og sér bogas til að ljúka þessari verkefni.

Þegar þessi gögn eru gefin til robótkontrollerins, mun robóttinn halda áfram að gera sitt verk. Kontrollerinn mun senda PWM gögn til einstakra motora robótsins. Þetta gerir nákvæma hornstjórnun armans, sem ekki er mögulegt með venjulegum DC motor. Notkun servo-motors í robotfræði getur verið prófað á litlu stigi í rafmagnsverkefnum. Bestu Arduino upphafsseturnar innihalda smá servo-motor til prófunar.

Servo-motor í bæðum

Bæður eru notaðir í verkþróun til að færa hluti frá einni samsetningastöðu til annarri. Til dæmis, í flöttafullt ferli, þarf að færa flöttur nákvæmlega til fulltastöðunar og síðan til pakningastigi. Servo-motors tryggja nákvæma stöðu fyrir þessi verkefni.

Til að ná því eru notaðir bæður með servo-motors svo að flöttur færist nákvæmlega til óskala staðarins og stöðvar svo að væska geti verið hædd í hann og svo leiðbeinadur til næsta stigi. Þetta ferli heldur áfram þar til stoppað er. Þannig kemur nákvæma stöðustjórnunarskylda servo-skipulags í góða notkun.

Kamera sjálfvirk fókus

Nútíma dalsmyndavélar nota servo-motors til að stilla línur fyrir skarpt fókus, sem tryggir klár myndir.

Servo-motor í rafmagnsferðamönnum

Rafmagnsferðamenn sem notaðir eru í flóknar her- og verkþróunaraðgerðir byggja á servo-motors fyrir hjól sína. Þessir ferðamenn nota samfelld snúnings servo, sem veita nauðsynlega dreif til hratta byrjunar og stöðva. Servos styra einnig ferðamanns hraða, sem gerir þá mikilvæga fyrir þessa kröfu.

Servo-motor í sólsporakerfum

Sólorka framleiðsla og notkun er aukin eftir því að fólk fer yfir í hrein og endurbænu orkurégulu. Fyrir ofan, sólorkuplötur sem voru settar upp voru stöðug og stöðuðu í einni stöðu fyrir allan daginn. Almenna vísindi segir að sunnan er ekki alltaf í sama stefnu og að stöðu hans miðað við sólplötuna breytist. Þetta merkir að við erum ekki að nýta fulla afl sólar til að draga út mest orku af henni.

En, ef við tengjum servo-motors við sólplötur á þann hátt að við getum nákvæmlega stjórnað hornhreyfingu hennar svo að hún nær Sunnan, þá mun heildarvirknin á kerfinu mikið auka.