সার্ভো মোটরের প্রয়োগ

সার্ভো মোটরের সংজ্ঞা

সার্ভো মোটর হল এমন একটি মোটর যা সার্ভোমেকানিজমের তত্ত্বের উপর কাজ করে, যা নিখুঁত অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য অপরিহার্য।

রোবোটিক্স প্রয়োগ

সার্ভো মোটরের সবচেয়ে জনপ্রিয় প্রয়োগগুলির মধ্যে একটি হল রোবোটিক্স। উদাহরণস্বরূপ, একটি পিক এন্ড প্লেস রোবট সার্ভো মোটর ব্যবহার করে একটি বস্তুকে একটি অবস্থান থেকে আরেকটি অবস্থানে স্থানান্তর করে। এই নিখুঁত চলাফেরা রোবটের কার্যকারিতার জন্য অপরিহার্য।

এখন, অবস্থান A থেকে একটি বস্তু ধরে অবস্থান B-এ স্থানান্তর করার জন্য যে মোটরগুলি জয়েন্টগুলি চালু করতে ব্যবহার করা হয়, তা হল সার্ভো মোটর। এটা কারণ, আমাদের প্রতিটি জয়েন্টের কৌণিক চলাফেরার পরিকল্পনা করতে হয় যাতে এই পিক এন্ড প্লেস কাজটি সম্পন্ন হয়।

এই তথ্য রোবট নিয়ন্ত্রকে প্রদান করা হলে, রোবট নিয়মিতভাবে তার কাজ চালিয়ে যাবে। নিয়ন্ত্রক রোবটের প্রতিটি মোটরে পিউলস ওয়াইডথ মডুলেশন (PWM) তথ্য পাঠাবে। এটি সাধারণ ডি.সি. মোটরের মতো নয়, এটি আর্মের নিখুঁত কৌণিক নিয়ন্ত্রণ দেয়। রোবোটিক্সে সার্ভোমোটরের প্রয়োগ ইলেকট্রনিক্স প্রকল্পে ছোট মাত্রায় অনুভব করা যায়। সেরা আর্ডুইনো শুরুর কিটগুলিতে পরীক্ষার জন্য একটি ছোট সার্ভো মোটর থাকবে।

কনভেয়ারে সার্ভো মোটর

কনভেয়ার ব্যবহৃত হয় শিল্প উৎপাদনে বস্তুগুলিকে এক অ্যাসেম্বলি স্টেশন থেকে অন্য স্টেশনে স্থানান্তর করার জন্য। উদাহরণস্বরূপ, একটি বোতল ভরার প্রক্রিয়ায়, বোতলগুলিকে নিখুঁতভাবে ভরার স্টেশনে এবং তারপর প্যাকেজিং পর্যায়ে স্থানান্তর করতে হয়। সার্ভো মোটর এই কাজগুলিতে নিখুঁত অবস্থান নিশ্চিত করে।

এই উদ্দেশ্যে কনভেয়ার বেল্টগুলিতে সার্ভো মোটর ব্যবহার করা হয় যাতে বোতল নিখুঁতভাবে প্রার্থিত অবস্থানে যায় এবং থামে যাতে তরল ঢেলা যায় এবং তারপর তা পরবর্তী পর্যায়ে পরিচালিত হয়। এই প্রক্রিয়া থামানো না হওয়া পর্যন্ত চলতে থাকে। তাই সার্ভো স্যাফটের নিখুঁত অবস্থান নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা এখানে কাজে লাগে।

ক্যামেরার স্বয়ংক্রিয় ফোকাস

আধুনিক ডিজিটাল ক্যামেরাগুলি স্পষ্ট ফোকাসের জন্য লেন্স সাজাতে সার্ভো মোটর ব্যবহার করে, যা স্পষ্ট ছবি নিশ্চিত করে।

রোবোটিক যানবাহনে সার্ভো মোটর

সৈন্য ও শিল্প প্রয়োগে ব্যবহৃত রোবোটিক যানবাহনগুলি তাদের চাকাগুলিতে সার্ভো মোটর ব্যবহার করে। এই যানবাহনগুলি অবিচ্ছিন্ন ঘূর্ণন সার্ভো ব্যবহার করে, যা দ্রুত শুরু ও থামানোর জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক প্রদান করে। সার্ভোগুলি যানবাহনের গতি নিয়ন্ত্রণ করে, যা এই চাপের কাজগুলিতে অপরিহার্য।

সৌর ট্র্যাকিং সিস্টেমে সার্ভো মোটর

সৌর শক্তি উৎপাদন ও ব্যবহার গুরুত্ব পাচ্ছে যখন মানুষ পরিষ্কার ও পুনরুৎপাদিত শক্তির দিকে যাচ্ছে। আগে, যে সৌর প্যানেলগুলি স্থাপন করা হত, তা স্থির থাকত এবং দিনের সমস্ত সময় একই অবস্থানে থাকত। বিজ্ঞান বলে যে সূর্য সবসময় একই দিকে মুখ করে থাকে না এবং তার সৌর প্যানেলের সাপেক্ষে অবস্থান পরিবর্তন হয়। এটি বোঝায় যে আমরা সূর্যের শক্তি সম্পূর্ণভাবে ব্যবহার করছি না যাতে সর্বাধিক শক্তি উৎপাদিত হয়।

কিন্তু, যদি আমরা সৌর প্যানেলগুলিতে সার্ভো মোটর যুক্ত করি যাতে আমরা তার চলাফেরার কৌণিক নিয়ন্ত্রণ করতে পারি যাতে সে সূর্যকে নিখুঁতভাবে অনুসরণ করে, তাহলে সিস্টেমের সমগ্র দক্ষতা বেশি হয়।