Aplikasi Motor Servo

Definisi Motor Servo

Motor servo didefinisikan sebagai motor yang beroperasi berdasarkan prinsip servomekanisme, sangat penting untuk kontrol posisi yang tepat.

Aplikasi Robotika

Salah satu aplikasi paling populer dari motor servo adalah dalam robotika. Misalnya, robot pick and place menggunakan motor servo untuk mengambil objek dari satu posisi dan meletakkannya di posisi lain. Gerakan yang tepat ini sangat penting untuk fungsionalitas robot.

Sekarang, untuk mengambil objek dari posisi A dan meletakkannya di posisi B, motor yang digunakan untuk menggerakkan sendi adalah motor servo. Hal ini karena kita harus merencanakan gerakan sudut setiap sendi untuk menyelesaikan tugas pick and place ini.

Setelah data ini dimasukkan ke pengontrol robot, robot akan terus melakukan pekerjaannya. Pengontrol akan mengirim data PWM ke motor-motor individu robot. Ini memberikan kontrol sudut yang tepat pada lengan, yang tidak mungkin dilakukan dengan motor DC biasa. Aplikasi motor servo dalam robotika dapat dirasakan dalam skala kecil dalam proyek-proyek elektronik. Paket starter Arduino terbaik akan mencakup motor servo kecil untuk eksperimen.

Motor Servo dalam Konveyor

Konveyor digunakan dalam manufaktur industri untuk memindahkan objek dari satu stasiun perakitan ke stasiun lainnya. Misalnya, dalam proses pengisian botol, botol perlu dipindahkan secara tepat ke stasiun pengisian dan kemudian ke tahap pengemasan. Motor servo memastikan penempatan yang akurat untuk tugas-tugas ini.

Oleh karena itu, untuk mencapai hal ini, sabuk konveyor digunakan dengan motor servo sehingga botol bergerak secara tepat ke lokasi yang diinginkan dan berhenti agar cairan dapat dituangkan ke dalamnya, kemudian dibimbing ke tahap selanjutnya. Proses ini berlanjut hingga dihentikan. Oleh karena itu, kemampuan kontrol posisi yang tepat dari poros servo sangat berguna.

Fokus Otomatis Kamera

Kamera digital modern menggunakan motor servo untuk menyesuaikan lensa agar fokus, memastikan gambar yang jelas.

Motor Servo dalam Kendaraan Robotik

Kendaraan robotik yang digunakan dalam aplikasi militer dan industri yang kompleks mengandalkan motor servo untuk roda mereka. Kendaraan ini menggunakan servo rotasi kontinu, yang menyediakan torsi yang diperlukan untuk start dan stop cepat. Servo juga mengontrol kecepatan kendaraan, menjadikannya krusial untuk tugas-tugas yang menuntut ini.

Motor Servo dalam Sistem Pelacakan Surya

Pembangkitan dan penggunaan tenaga surya semakin penting seiring orang beralih ke rezim energi bersih dan terbarukan. Sebelumnya, panel surya yang dipasang adalah statis dan tetap dalam satu posisi sepanjang hari. Ilmu Umum mengatakan bahwa Matahari tidak selalu menghadap ke satu arah dan posisinya relatif terhadap panel surya akan berubah. Ini berarti bahwa kita tidak sepenuhnya memanfaatkan kekuatan Matahari untuk mengekstrak energi maksimal darinya.

Namun, jika kita menambahkan motor servo ke panel surya sedemikian rupa sehingga kita dapat mengontrol sudut gerakannya dengan tepat sehingga mengikuti Matahari, maka efisiensi keseluruhan sistem meningkat secara signifikan.