Применение сервоприводов

Определение сервомотора

Сервомотор определяется как двигатель, работающий на принципе сервомеханизма, что важно для точного управления положением.

Применение в робототехнике

Одно из самых популярных применений сервомоторов — это робототехника. Например, робот-захватчик использует сервомоторы, чтобы взять объект с одной позиции и поместить его в другую. Это точное движение необходимо для функциональности робота.

Теперь, чтобы взять объект с позиции A и поместить его в позицию B, используются сервомоторы для приведения в действие суставов. Это связано с тем, что необходимо спланировать угловое движение каждого сустава, чтобы выполнить задачу захвата и перемещения.

После того, как эти данные передаются контроллеру робота, робот будет непрерывно выполнять свою работу. Контроллер будет отправлять PWM-данные отдельным моторам робота. Это обеспечивает точное угловое управление рукой, что невозможно с обычным DC-мотором. Применение сервомоторов в робототехнике можно испытать на малом масштабе в электронных проектах. Лучшие стартовые наборы Arduino включают небольшой сервомотор для экспериментов.

Сервомоторы в конвейерах

Конвейеры используются в промышленном производстве для перемещения объектов от одной сборочной станции к другой. Например, в процессе наполнения бутылок, бутылки должны быть точно перемещены к станции наполнения, а затем к этапу упаковки. Сервомоторы обеспечивают точное позиционирование для этих задач.

Для достижения этого используются конвейерные ленты с сервомоторами, чтобы бутылка точно перемещалась в нужное место и останавливалась, чтобы в неё можно было налить жидкость, после чего её направляют на следующий этап. Этот процесс продолжается до тех пор, пока он не будет остановлен. Таким образом, способность сервомотора к точному позиционированию оказывается полезной.

Автофокусировка камеры

Современные цифровые камеры используют сервомоторы для регулировки объективов для четкого фокуса, обеспечивая четкие изображения.

Сервомоторы в роботизированных транспортных средствах

Роботизированные транспортные средства, используемые в сложных военных и промышленных применениях, полагаются на сервомоторы для своих колес. Эти транспортные средства используют сервомоторы с непрерывным вращением, которые обеспечивают необходимый крутящий момент для быстрого старта и остановки. Сервомоторы также контролируют скорость транспортного средства, делая их важными для этих требовательных задач.

Сервомоторы в системах слежения за солнцем

Генерация и использование солнечной энергии приобретает все большее значение, так как люди переходят на чистую и возобновляемую энергию. Раньше солнечные панели, которые устанавливались, были статичными и оставались в одном положении на протяжении всего дня. Общие научные знания указывают, что Солнце не всегда находится в одном направлении, и его положение относительно солнечной панели изменяется. Это означает, что мы не полностью используем мощность солнца для максимального извлечения энергии.

Однако, если мы прикрепим сервомоторы к солнечным панелям таким образом, чтобы мы могли точно контролировать угол их движения, чтобы они точно следовали за Солнцем, то общая эффективность системы значительно увеличится.