Примени на сервомотори

Дефиниција на серво мотор

Серво мотор е дефиниран како мотор кој работи по принципот на сервомеханизам, што е критичко за прецизно контролирање на позицијата.

Апликации во роботиката

Една од најпопуларните апликации на серво моторите е во роботиката. На пример, робот за превземање и поставување користи серво мотори за превземање на објект од една позиција и поставувањето го во друга. Оваа прецизна движење е суштинско за функционалноста на роботот.

За да се превземе објект од позиција А и да се постави во позиција Б, моторите кои се користат за активирање на јазлите се серво мотори. Ова е затоа што треба да планираме аголното движење на секој јазол за да завршиме задачата за превземање и поставување.

Кога оваа податочна информација е внесена во контролерот на роботот, роботот ќе продолжи непрекинато со својата работа. Контролерот ќе испрати PWM податоци до индивидуалните мотори на роботот. Ова дава прецизна аголнa контрола на раката, што не е можно со обичен DC мотор. Примената на сервомоторите во роботиката може да се искуша на мал масштаб во електронски проекти. Најдобриот Arduino starter комплет ќе вклучува мал серво мотор за експериментирање.

Серво мотор во конвејери

Конвејерите се користат во индустријалното производство за преместување на објекти од една монтажна станица до друга. На пример, во процесот на пополнување на буџи, буџите треба точно да се преместат до станцијата за пополнување и потоа до фазата на пакетирање. Серво моторите гарантираат точна позиција за овие задачи.

Затоа, за да се постигне ова, конвејерските ленти се користат со серво мотори така што буџите точно се преместуваат до желаната локација и спреаат, така што течноста може да се излеје во него и потоа да се насочи до следната фаза. Овој процес продолжува до додека не се спре. Затоа, способноста на прецизна позиционска контрола на серво валот е корисна.

Автоматско фокусирање на камерата

Современите цифрови камери користат серво мотори за прилагодување на лениси за остра фокусировка, осигурувајќи јасни слики.

Серво мотор во роботизирани возила

Роботизираните возила користени во комплексни војни и индустријски апликации се полагаат на серво мотори за колесата. Оваа возила користат континуирано ротациони серво, кои им даваат потребната момента за брзи почетоци и спирања. Сервите исто така контролираат брзината на возилото, што ги прави критични за овие захтевни задачи.

Серво мотор во системи за слежување на Сонцето

Генерирањето и користењето на солнечна енергија добиваат значај како што луѓето се движат кон чиста и обновлива енергија. Рано, солнечните панели кои беа инсталирани беа статични и остануваа во една позиција за целата длабочина на денот. Генералната наука диктува дека Сонцето не е секогаш насочено во една насока и дека неговата позиција во однос на солнечниот панел ќе се промени. Ова значи дека не го користиме повеќето од моќта на Сонцето за да извлечеме максимум енергија од тоа.

Но, ако прикачиме серво мотори на солнечните панели така што можеме прецизно да контролираме нивното аголното движење така што го следат Сонцето, тогаш ефикасноста на системот значително се зголемува.