Aplikace servomotorů

Definice servomotoru

Servomotor je definován jako motor, který funguje na principu servomechanismu, což je klíčové pro přesné řízení polohy.

Aplikace v robotice

Jednou z nejpopulárnějších aplikací servomotorů je robotika. Například robot pro sběr a umístění používá servomotory k sebrání objektu z jedné pozice a jeho umístění do jiné. Toto přesné pohybové ovládání je pro funkčnost robota nezbytné.

Aby bylo možné sebrat objekt z pozice A a umístit ho do pozice B, používají se k aktivaci kloubů servomotory. To proto, že musíme naplánovat úhlový pohyb každého kloubu, aby byla tato úloha splněna.

Jakmile jsou tyto údaje zpracovány kontrolérem robota, robot bude svou práci provádět nepřetržitě. Kontrolér bude posílat PWM data jednotlivým motorům robota. To umožňuje přesné úhlové řízení ramene, což s běžným DC motorem není možné. Aplikace servomotorů v robotice může být vyzkoušena i na malé škále v elektronických projektech. Nejlepší starter kit Arduino obsahuje malý servomotor pro experimenty.

Servomotor v dopravnících

Dopravníky se v průmyslovém výrobě používají k přesunu objektů mezi montážními stanicemi. Například v procesu plnění lahví je třeba lahve přesně přemístit na stanici pro plnění a poté na balicí stupeň. Servomotory zajistí přesné umístění pro tyto úkoly.

Aby bylo dosaženo tohoto cíle, používají se dopravníky s servomotory, aby lahve přesně dorazily na požadovanou pozici a zastavily se, aby do nich mohl být nalit tekutina, a pak jsou vedeny na další stupeň. Tento proces pokračuje, dokud není zastaven. Proto je užitečná schopnost servomotoru přesného řízení polohy.

Automatické zaměření fotoaparátu

Moderní digitální fotoaparáty používají servomotory k nastavení čoček pro ostré zaměření, což zajišťuje jasné obrazy.

Servomotor v robotických vozidlech

Robotická vozidla používaná v komplexních vojenských a průmyslových aplikacích spoléhají na servomotory pro své kola. Tyto vozidla používají servomotory s kontinuálním otáčením, které poskytují nezbytný moment pro rychlé starty a zastavení. Servomotory také řídí rychlost vozidla, což je klíčové pro tyto náročné úkoly.

Servomotor v systémech sledování Slunce

Výroba a využití sluneční energie nabývá na významu, jelikož lidé se obrací k čisté a obnovitelné energii. Dříve instalované solární panely byly statické a zůstávaly na jedné pozici po celý den. Všeobecně známé fakta ukazují, že Slunce nemusí být vždy ve stejném směru a jeho poloha vzhledem k solárnímu panelu se mění. To znamená, že nevyužíváme plnou sílu Slunce k extrakci maximální energie.

Pokud však k solárním panelům připojíme servomotory tak, abychom mohli přesně ovládat jejich úhlový pohyb, aby těsně následovaly Slunce, pak se celková efektivita systému dramaticky zvýší.