Zastosowania silników serwowych

Definicja silnika serwomechanicznego

Silnik serwomechaniczny to silnik działający na zasadzie serwomechanizmu, kluczowy dla precyzyjnej kontroli pozycji.

Zastosowania w robotyce

Jednym z najpopularniejszych zastosowań silników serwomechanicznych jest robotyka. Na przykład, robot do przenoszenia obiektów używa silników serwomechanicznych, aby podnieść obiekt z jednej pozycji i umieścić go w innej. Ta precyzyjna ruchliwość jest niezbędna dla funkcjonalności robota.

Aby podnieść obiekt z pozycji A i umieścić go w pozycji B, używane są silniki serwomechaniczne do napędzania stawów. Jest to spowodowane tym, że musimy zaplanować ruch kątowy każdego stawu, aby wykonać zadanie przeniesienia.

Po wprowadzeniu tych danych do kontrolera robota, robot będzie ciągle wykonywał swoje zadanie. Kontroler będzie wysyłał dane PWM do poszczególnych silników robota. To zapewnia precyzyjną kontrolę kątową ramienia, co nie jest możliwe z regularnym silnikiem DC. Zastosowanie silników serwomechanicznych w robotyce można doświadczyć na małą skalę w projektach elektronicznych. Najlepsze zestawy startowe Arduino zawierają mały silnik serwomechaniczny do eksperymentów.

Silnik serwomechaniczny w taśmach transportowych

Taśmy transportowe są używane w przemyśle do przemieszczania obiektów z jednego stanowiska montażowego do drugiego. Na przykład, w procesie napełniania butelek, butelki muszą być precyzyjnie przesunięte do stanowiska napełniania, a następnie do etapu pakowania. Silniki serwomechaniczne zapewniają dokładne pozycjonowanie dla tych zadań.

Aby osiągnąć ten cel, taśmy transportowe są wyposażone w silniki serwomechaniczne, które umożliwiają precyzyjne przemieszczenie butelki do pożądanej lokalizacji i zatrzymują ją, aby płyn mógł być nalany, a następnie przeprowadzana jest dalej do następnego etapu. Ten proces trwa, dopóki nie zostanie zatrzymany. Dlatego zdolność do precyzyjnej kontroli pozycji wału serwomechanicznego jest bardzo przydatna.

Automatyczne skupienie kamery

Nowoczesne cyfrowe aparaty fotograficzne używają silników serwomechanicznych do dostosowywania obiektywów, aby uzyskać ostre skupienie, gwarantując czyste zdjęcia.

Silnik serwomechaniczny w robotycznych pojazdach

Robotyczne pojazdy używane w złożonych zastosowaniach wojskowych i przemysłowych polegają na silnikach serwomechanicznych do napędzania kół. Te pojazdy używają silników serwomechanicznych o ciągłym obrocie, które zapewniają niezbędny moment obrotowy do szybkich startów i zatrzymań. Silniki te również kontrolują prędkość pojazdu, co czyni je kluczowymi dla tych wymagających zadań.

Silnik serwomechaniczny w systemach śledzenia Słońca

Generacja i wykorzystanie energii słonecznej zyskuje na znaczeniu, ponieważ ludzie przechodzą do czystych i odnawialnych źródeł energii. Wcześniej, panele słoneczne były statyczne i pozostawały w jednej pozycji przez cały dzień. Ogólna nauka mówi, że Słońce nie zawsze jest w jednym kierunku, a jego pozycja względem panelu słonecznego się zmienia. To oznacza, że nie korzystamy w pełni z mocy Słońca, aby wycisnąć z niego maksymalną ilość energii.

Ale, jeśli dołączymy silniki serwomechaniczne do paneli słonecznych w taki sposób, aby móc precyzyjnie kontrolować ich kąt obrotu, tak aby dokładnie śledziły Słońce, to ogólna efektywność systemu znacznie wzrasta.