Ứng dụng của động cơ servo

Định nghĩa về Động cơ Servo

Động cơ servo được định nghĩa là động cơ hoạt động dựa trên nguyên lý của hệ thống điều khiển theo yêu cầu, quan trọng cho việc kiểm soát vị trí chính xác.

Ứng dụng trong Robotics

Một trong những ứng dụng phổ biến nhất của động cơ servo là trong lĩnh vực robotics. Ví dụ, một robot lấy và đặt sử dụng động cơ servo để lấy một vật từ một vị trí và đặt nó vào vị trí khác. Sự di chuyển chính xác này là cần thiết cho chức năng của robot.

Bây giờ, để lấy một vật từ vị trí A và đặt nó vào vị trí B, các động cơ được sử dụng để điều khiển các khớp là động cơ servo. Điều này là vì chúng ta phải lập kế hoạch cho sự di chuyển góc của mỗi khớp để hoàn thành nhiệm vụ lấy và đặt.

Khi dữ liệu này được đưa vào bộ điều khiển robot, robot sẽ liên tục thực hiện công việc của nó. Bộ điều khiển sẽ gửi dữ liệu PWM đến các động cơ riêng lẻ của robot. Điều này cung cấp kiểm soát góc chính xác của cánh tay, điều mà không thể thực hiện được với động cơ DC thông thường. Ứng dụng của động cơ servo trong robotics có thể được trải nghiệm ở quy mô nhỏ trong các dự án điện tử. Các bộ khởi động Arduino tốt nhất sẽ bao gồm một động cơ servo nhỏ để thí nghiệm.

Động cơ Servo trong Hệ thống Conveyors

Hệ thống conveyors được sử dụng trong sản xuất công nghiệp để di chuyển các vật từ một trạm lắp ráp sang trạm khác. Ví dụ, trong quá trình đóng chai, các chai cần được di chuyển chính xác đến trạm đổ và sau đó đến giai đoạn đóng gói. Động cơ servo đảm bảo vị trí chính xác cho các tác vụ này.

Vì vậy, để đạt được điều này, các băng tải được sử dụng với động cơ servo để chai di chuyển chính xác đến vị trí mong muốn và dừng lại để chất lỏng có thể được đổ vào và sau đó được hướng dẫn đến giai đoạn tiếp theo. Quá trình này tiếp tục cho đến khi dừng lại. Do đó, khả năng kiểm soát vị trí chính xác của trục servo trở nên hữu ích.

Tự động tập trung Camera

Các máy ảnh kỹ thuật số hiện đại sử dụng động cơ servo để điều chỉnh ống kính cho độ nét rõ ràng, đảm bảo hình ảnh rõ ràng.

Động cơ Servo trong Xe Robotic

Các xe robotic được sử dụng trong các ứng dụng quân sự và công nghiệp phức tạp phụ thuộc vào động cơ servo cho bánh xe của chúng. Những chiếc xe này sử dụng động cơ servo xoay liên tục, cung cấp lực kéo cần thiết cho việc khởi động và dừng nhanh chóng. Các động cơ servo cũng kiểm soát tốc độ của xe, làm cho chúng rất quan trọng cho các tác vụ đòi hỏi cao.

Động cơ Servo trong Hệ thống Theo dõi Mặt trời

Việc tạo ra và sử dụng năng lượng mặt trời đang trở nên quan trọng hơn khi mọi người chuyển sang chế độ năng lượng sạch và tái tạo. Trước đây, các tấm pin mặt trời được lắp đặt là tĩnh và giữ nguyên vị trí trong suốt cả ngày. Khoa học chung chỉ ra rằng Mặt trời không luôn chiếu vào một hướng và vị trí tương đối của nó so với tấm pin mặt trời sẽ thay đổi. Điều này có nghĩa là chúng ta không tận dụng tối đa sức mạnh của mặt trời để khai thác năng lượng tối đa từ nó.

Tuy nhiên, nếu chúng ta gắn động cơ servo vào các tấm pin mặt trời theo cách mà chúng ta có thể kiểm soát chính xác góc di chuyển của nó để nó theo sát Mặt trời, thì hiệu quả tổng thể của hệ thống sẽ tăng đáng kể.