Servomotorapplikasjoner

Definisjon av servo motor

En servo motor er definert som en motor som fungerer basert på prinsippet for en servomekanisme, noe som er viktig for nøyaktig posisjonskontroll.

Robotikk-applikasjoner

En av de mest populære bruksområdene for servo motorer er i robotikk. For eksempel bruker en pick and place-robot servo motorer for å plukke et objekt fra en posisjon og plassere det i en annen. Denne nøyaktige bevegelsen er essensiell for robotens funksjon.

Nå, for å plukke et objekt fra posisjon A og plassere det i posisjon B, brukes servo motorer til å aktivera leddene. Dette er fordi vi må planlegge den vinkelbevegelsen for hvert enkelt ledd for å fullføre denne oppgaven med plukking og plassering.

Når denne dataen er matet inn i robotkontrolleren, vil roboten fortsette å gjøre sin jobb. Kontrolleren sender PWM-data til individuelle motorer i roboten. Dette gir nøyaktig vinkelkontroll av armen, noe som ikke er mulig med en vanlig DC-motor. Bruken av servomotorer i robotikk kan oppleves på mindre skala i elektroniske prosjekter. De beste Arduino-starterkitene inkluderer en liten servo motor for eksperimentasjon.

Servo motor i transportbånd

Transportbånd brukes i industriell produksjon for å flytte objekter fra ett monteringsstasjon til en annen. For eksempel, i en flaskefyllingsprosess, må flaskene bli presist flyttet til fyllingsstasjonen og deretter videre til emballeringsfasen. Servomotorer sikrer nøyaktig posisjonering for disse oppgavene.

For å oppnå dette, brukes transportbånd med servo motorer slik at flasken beveger seg presist til den ønskede lokasjonen og stopper, slik at væsken kan hylles inn i den, før den blir ledet videre til neste fase. Denne prosessen fortsetter til den stoppes. Dermed kommer nøyaktig posisjonskontroll-evnen til servohakken til gode.

Kameraautofokus

Moderne digitale kameraer bruker servo motorer for å justere linser for skarp fokus, noe som sikrer klare bilder.

Servo motor i robotiske kjøretøy

Robotiske kjøretøy som brukes i komplekse militære og industrielle applikasjoner, støttes av servo motorer for hjulene. Disse kjøretøyene bruker kontinuerlige rotasjonsservoer, som gir nødvendig dreiemoment for hurtige start og stopp. Servoene kontrollerer også kjøretøyets hastighet, noe som gjør dem viktige for disse kravfulle oppgaver.

Servo motor i solfølgende systemer

Solenergioppharvesting og -bruk blir viktigere som folk går over til ren og fornybar energi. Tidligere var solpanelene som ble installert statiske og forble i en posisjon hele dagen. Generell vitenskap dikter at solen ikke alltid peker i samme retning, og dens posisjon relativt til solpanelet vil endre seg. Dette betyr at vi ikke utnytter full potensial av solen for å trekke maksimal energi ut av den.

Men, hvis vi kobler servo motorer til solpanelene på en måte som lar oss presist kontrollere dens vinkelbevegelse for å følge solen tett, øker da systemets effektivitet betraktelig.