Servomotorin sovellukset

Servomotorin määritelmä

Servomotori on määritelty palvelumekanismia käyttävänä moottorina, joka on tärkeä tarkalle sijaintikontrollille.

Robotiikassa käytettävät sovellukset

Yksi servomotorien suosituimmista sovelluksista on robotiikassa. Esimerkiksi otto- ja laitto-robotti käyttää servomotoria objektin ottamiseen yhdestä paikasta ja siirtämiseen toiseen. Tämä tarkka liike on välttämätön robottin toiminnallisuudelle.

Nyt, jotta voidaan ottaa objekti paikasta A ja asettaa se paikkaan B, niin käytettyjä moottoreita ovat servomotorit. Tämä johtuu siitä, että meidän on suunniteltava jokaisen kyynärpään kulmakulku tämän otto- ja laitto-tehtävän suorittamiseksi.

Kun tämä data syötetään robottiohjaimelle, robotti tekee työnsä jatkuvasti. Ohjain lähettää PWM-datan robottin yksittäisille moottoreille. Tämä antaa tarkan kulmakontrollin käsivarrelle, mikä ei ole mahdollista tavallisella DC-moottorilla. Servomotorien soveltaminen robotiikassa voidaan kokea pienimuotoisesti elektroniikkahankkeissa. Parhaat Arduino-aloituskit sisältävät usein pienen servomotorin kokeilua varten.

Servomotori tuojalaitteissa

Tuojalaitteita käytetään teollisessa valmistuksessa esineiden siirtämiseen yhdestä osastosta toiseen. Esimerkiksi pullojen täyttöprosessissa pulloja on siirrettävä tarkasti täyttöasemalle ja sitten pakkausvaiheeseen. Servomotorit varmistavat nämä tehtävät tarkalla sijainnin kontrollilla.

Jotta tämä saavutetaan, tuojalaitteita käytetään servomotorien kanssa, jotta pullo siirtyy tarkasti haluttuun paikkaan ja pysähtyy, jotta siihen voidaan kaivata nestettä, ja sen jälkeen se ohjataan seuraavaan vaiheeseen. Tämä prosessi jatkuu, kunnes sitä pysäytetään. Tässä servovarren tarkka sijaintikontrolli tulee hyvin käyttöön.

Kameran automaattinen kohdistus

Nykyiset digitaaliset kamerat käyttävät servomotoria linssien säätämiseen terävään kohdistukseen, mikä takaa selkeät kuvat.

Servomotori robotiikkajunissa

Monimutkaisissa sotilaallisissa ja teollisissa sovelluksissa käytetyt robotiikkajunat perustuvat servomotoriin ratoilleen. Nämä junat käyttävät jatkuvaa kierron servomotoria, joka tarjoaa tarvittavan kierrosmomenin nopeille aloituksille ja pysäytyksille. Servot myös hallitsevat junan nopeutta, mikä tekee niistä olennaisia näihin vaativiin tehtäviin.

Servomotori aurinkoseurantajärjestelmissä

Aurinkovoiman tuotanto ja käyttö on saanut lisää merkitystä, kun ihmiset siirtyvät puhtaaseen ja uusiutuvaan energialähteeseen. Aiemmin asennetut aurinkopaneelit olivat staattisia ja pysyivät samassa paikassa koko päivän. Yleinen tiede sanoo, että Aurinko ei aina katso samaan suuntaan, ja sen suhde aurinkopaneeliin muuttuu. Tämä tarkoittaa, ettemme hyödynnä Aurinkoa täysin sen energian maksimaalisen poistoisen hakemiseksi.

Mutta, jos liitämme servomotorit aurinkopaneeleihin siten, että voimme tarkasti hallita niiden kulmakulmaa niin, että ne seuraavat Aurinkoa, järjestelmän kokonaistehoa kasvaa huomattavasti.