Սերվոմոտորների կիրառությունները
Սերվոմոտորի սահմանում
Սերվոմոտորը սահմանվում է որպես մոտոր, որը գործում է սերվոմեխանիզմի սկզբունքով, որը կարևոր է ճշգրիտ դիրքի կառավարման համար:
Ռոբոտոտեխնիկայի կիրառություններ
Սերվոմոտորների ամենա pupular կիրառություններից մեկը է ռոբոտոտեխնիկայում: Օրինակ, հավաքման և դնելու ռոբոտը օգտագործում է սերվոմոտորներ առարկայի հավաքման և դնելու համար մի դիրքից մյուսին: Այս ճշգրիտ շարժումը կարևոր է ռոբոտի ֆունկցիոնալության համար:
Որպեսզի հավաքենք առարկա A դիրքից և դնենք B դիրքում, օգտագործվող մոտորները սերվոմոտորներ են: Դա այնպես է, որ մենք պետք է պլանավորենք յուրաքանչյուր համարի անկյունային շարժումը այս հավաքման և դնելու առաջադրանքը կատարելու համար:
Երբ այս տվյալները փոխանցվում են ռոբոտի կոնտրոլերին, ռոբոտը անընդհատ կկատարի իր աշխատանքը: Կոնտրոլերը կուղարկեն PWM տվյալներ ռոբոտի առանձին մոտորներին: Սա տալիս է ճշգրիտ անկյունային կառավարում այգու համար, որը սովորական DC մոտորով հնարավոր չէ: Սերվոմոտորների կիրառությունը ռոբոտոտեխնիկայում կարող է փորձառու լինել էլեկտրոնային նախագծերում: Լավագույն Arduino սկսնակների կոմպլեկտները կպարունակեն փոքր սերվոմոտոր փորձերի համար:
Սերվոմոտորները տրանսպորտային սալերում
Տրանսպորտային սալերը օգտագործվում են պարագային արտադրության մեջ առարկաները տեղափոխելու համար մի սարքավորման կայանից մյուսին: Օրինակ, բութիլների լցման պրոցեսում բութիլները պետք է ճշգրիտ տեղափոխվեն լցման կայանը և հետո հավաքման երեւանի: Սերվոմոտորները պարագայում ճշգրիտ դիրքավորում ապահովում են այս առաջադրանքների համար:
Այսպիսով, որպեսզի ստանանք այս արդյունքը, օգտագործվում են սերվոմոտորներով տրանսպորտային սալեր, որպեսզի բութիլն ճշգրիտ տեղափոխվի արդյունահան դիրք և կանգ առնի, որպեսզի հեղուկը լցվի նրա մեջ և հետո ուղղվի հաջորդ stadia: Այս պրոցեսը շարունակվում է մինչև կանգ տրվի: Հետևաբար, սերվոմոտորի առանցքի ճշգրիտ դիրքավորման հնարավորությունը հարմար է:
Կամերայի ավտոմատ ֆոկուս
Արդի デジタルカメラはサーボモーターを使用してレンズを調整し、鮮明な焦点を確保しています。
Սերվոմոտորները ռոբոտային միավորներում
Միլիտար և պարագային կիրառություններում օգտագործվող ռոբոտային միավորները կախված են սերվոմոտորների իրենց גלגלերի համար: Այս միավորները օգտագործում են անընդհատ պտտվող սերվոմոտորներ, որոնք ապահովում են անհրաժեշտ ուժը արագ սկսման և կանգի համար: Սերվոմոտորները նաև կառավարում են միավորի արագությունը, ինչը դրանց կարևոր է այս դանդաղ առաջադրանքների համար:
Սերվոմոտորները արևային հետևող համակարգերում
Արևային էներգիայի գեներացիան և օգտագործումը կարևորություն է առնում, քանի որ մարդիկ շարժվում են քանոր և վերացուլ էներգիայի ռեժիմի դեպ: Նախորդում արևային պա널ները հաստատուն էին և մի օրվա ընթացքում մնացում էին մի դիրքում: Գեներալ գիտությունը նշում է, որ Արեւը չի միշտ դիմում մեկ ուղղությամբ, և նրա դիրքը արևային պանելի նկատմամբ կփոխվի: Սա նշանակում է, որ մենք լրիվ չենք օգտագործում արևի ուժը առավելագույն էներգիայի հանարդաշնակության համար:
Բայց, եթե մենք սերվոմոտորները կցենք արևային պանելներին այնպես, որ կարողանանք ճշգրիտ կառավարել դրանց անկյունային շարժումը, որպեսզի նրանք մոտ հետևեն Արևին, ապա համակարգի ընդհանուր էֆեկտիվությունը մեծապատկվում է:
