Servomotora Aplikoj

Servomotora Difino

Servomotoro estas difinita kiel motoro, kiu funkcias laŭ principo de servomekanismo, esenca por preciza pozicia regado.

Robotikaj Aplikoj

Unu el la plej populaj aplikoj de servomotoroj estas en robotiko. Ekzemple, roboto por preni kaj meti uzas servomotorojn por preni objekton el unu pozicio kaj meti ĝin al alia. Tiu preciza moviĝo estas esenca por la funkcio de la roboto.

Nun, por preni objekton el pozicio A kaj meti ĝin en pozicion B, la motoroj, kiuj estas uzitaj por aktivi la artikolojn, estas servomotoroj. Ĉar ni devas plani la angulan moviĝon de ĉiu kaj ĉiu artikolo por kompletigi tiun taskon de preni kaj meti.

Kiam tiu datumo estas enmetita al la kontrolilo de la roboto, la roboto daŭre faros sian taskon. La kontrolilo sendos PWM-datumojn al la individuaj motoroj de la roboto. Tio donas precizan angulan kontrolo de la brako, kio ne eblas kun normala DC-motoro. La apliko de servomotoroj en robotiko povas esti spertata en malgranda skalo en elektronikaj projektoj. La plej bonaj Arduino-ĉefkomplektoj inkluzivos malgrandan servomotoron por eksperimentado.

Servomotoro en Transportiloj

Transportiloj estas uzitaj en industria manufakturo por movi objektojn de unu montaĵostacio al alia. Ekzemple, en procezo de botela plenigo, boteloj devas esti precize movitaj al la plenigostaĉo kaj tiam al la pakada stadio. Servomotoroj certigas akuratan pozicion por tiuj taskoj.

Do, por atingi tion, transportilaj cintoj estas uzitaj kun servomotoroj, tiel ke la botelo moviĝas precize al la dezirata loko kaj haltas, do la likvaĵo povas esti versita en ĝin, kaj tiam ĝi estas gvidata al la sekva stadio. Tiu procezo daŭras ĝis ĝi estas haltigita. Do, la kapablo de la servomotoro por preciza pozicia regado venas utila.

Aŭtomata Fokuso de Kamerao

Moderna digitalaj kameraoj uzas servomotorojn por regi linzojn por ŝarpa fokuso, certigante klarajn bildojn.

Servomotoro en Robota Vehikloj

Robota vehikloj, uzitaj en kompleksaj militaj kaj industria aplikoj, dependas de servomotoroj por iliaj radoj. Tiuj vehikloj uzas kontinuan rotacion servomotorojn, kiuj provizas la necesan momenton por rapide starti kaj halti. La servomotoroj ankaŭ regas la rapidon de la vehiklo, farante ilin esencaj por tiuj postuladaj taskoj.

Servomotoro en Sunsekva Sistemoj

Sunenergia generado kaj uzo estas pligrandiganta gravecon kiel homoj moviĝas al pura kaj renovigebla energio. Antaŭe, sunpaneloj, kiuj estis instalitaj, estis statikaj kaj restis en unu pozicio dum la tuta tago. La ĝenerala scienco diktas, ke la Suno ne ĉiam staras en unu direkto kaj ke ĝia pozicio relative al la sunpanelo ŝanĝiĝos. Tio signifas, ke ni ne plene utiligas la potencon de la suno por ekstrakti maksimuman energion el ĝi.

Sed, se ni atakas servomotorojn al la sunpaneloj tiel, ke ni povas precize kontroli ĝian angulan moviĝon, tiel ke ĝi sekvas la Sunon, tiam la tuta efikeco de la sistemo grandegale pliiĝas.