Mga Aplikasyon ng Servo Motor

Pangungusap ng Servo Motor

Ang servo motor ay inilalarawan bilang isang motor na gumagana batay sa prinsipyong servomechanism, na mahalaga para sa tiyak na kontrol ng posisyon.

Mga Aplikasyon sa Robotics

Isa sa mga pinaka-popular na aplikasyon ng servo motors ay sa robotics. Halimbawa, ang isang pick and place robot ay gumagamit ng servo motors upang kunin ang isang bagay mula sa isang posisyon at ilagay ito sa isa pa. Ang tiyak na paggalaw na ito ay mahalaga para sa kakayahang punsiyon ng robot.

Ngayon, upang kunin ang isang bagay mula sa posisyong A at ilagay ito sa posisyong B, ang mga motor na ginagamit upang aktuwatin ang mga joint ay mga servo motor. Ito ay dahil kailangan nating planuhin ang angular movement ng bawat joint upang matapos ang task na ito ng pick and place.

Kapag ito ay ipinasok sa controller ng robot, ang robot ay patuloy na gagawin ang kanyang trabaho. Ang controller ay magpapadala ng PWM data sa mga individual na motors ng robot. Ito ay nagbibigay ng tiyak na kontrol ng anggulo ng braso na hindi posible sa regular na DC motor. Ang aplikasyon ng mga servomotor sa robotics ay maaaring maranasan sa maliit na skala sa mga proyektong elektroniko. Ang pinakamahusay na Arduino starter kits ay kasama ang maliit na servo motor para sa eksperimento.

Servo Motor sa Conveyors

Ginagamit ang mga conveyor sa industriyal na pagmamanufacture upang ilipat ang mga bagay mula sa isang assembly station patungo sa isa pa. Halimbawa, sa proseso ng pagsasangguni ng mga botelya, kailangang ilipat nang tiyak ang mga botelya sa filling station at pagkatapos ay sa packaging stage. Ang mga servo motor ay nag-aasure na tama ang posisyon para sa mga gawain na ito.

Kaya upang makamit ito, ginagamit ang mga conveyor belt na may servo motors upang ang botelya ay lalabas nang tiyak sa desired location at tumigil upang makuha ang likido at pagkatapos ay idirekta ito sa susunod na yugto. Ang prosesong ito ay patuloy hanggang ito ay natigil. Kaya ang tiyak na kontrol ng posisyon ng servo shaft ay napakahandog.

Auto Focus ng Camera

Ang mga modernong digital camera ay gumagamit ng servo motors upang ayusin ang mga lens para sa malinaw na focus, na nag-aasure na malinaw ang mga imahe.

Servo Motor sa Robotic Vehicles

Ang mga robotic vehicles na ginagamit sa komplikadong militar at industriyal na aplikasyon ay umasa sa mga servo motor para sa kanilang mga gulong. Ang mga sasakyan na ito ay gumagamit ng continuous rotation servos, na nagbibigay ng kinakailangang torque para sa mabilis na simula at pagtigil. Ang mga servos din ay nagkontrol ng bilis ng sasakyan, kaya sila ay mahalaga para sa mga demanding na gawain na ito.

Servo Motor sa Solar Tracking Systems

Ang solar power generation at paggamit ay naging mahalaga habang lumilipat ang mga tao sa malinis at renewable energy regime. Noon, ang mga solar panel na inilapat ay statiko at nananatili sa isang posisyon para sa buong araw. Ayon sa General Science, ang Araw ay hindi palaging nakaharap sa iisang direksyon at ang kanyang posisyon na relativo sa solar panel ay magbabago. Ito ay nangangahulugan na hindi natin ganap na naiuugnay ang lakas ng araw upang makuha ang maximum na enerhiya nito.

Ngunit, kung aattach natin ang mga servo motor sa mga solar panel sa paraan na tayo ay makontrol nang tiyak ang kanyang anggulo ng galaw upang masundan nito ang Araw, ang kabuuang epektibidad ng sistema ay lubhang tataas.