Servo motor tətbiqləri

Servomotorun tərifinə

Servomotor, servomehanizmin prinsipi əsasında işləyən və dəqiq pozisiya nəzarəti üçün vacib olan motor kimi təyin olunur.

Robotikada tətbiqləri

Servomotorların ən məşhur tətbiqlərindən biri robotikadır. Məsələn, "al-ve-qoy" robotu, bir nesnəni bir pozisiyadan başqa bir pozisiyaya qoymaq üçün servomotorlardan istifadə edir. Bu dəqiq hərəkət, robotun funksiyasına vacibdir.

İndi, A pozisiyasından nesnəni götürüb B pozisiyasına qoymaq üçün, qolqabları aktivləşdirmək üçün istifadə olunan motorlar servomotordurlar. Bu səbəbdən, hər bir qolqabın bu tapşırığı yerinə yetirmək üçün açılı hərəkətinin planlaşdırılması lazımdır.

Bu verilənlər robot idarəçisine gədikdən sonra, robot müntəzəm olaraq öz işini yerinə yetirir. Idarəçi, robota aid ayrı-ayrı motorlara PWM məlumatı göndərir. Bu, adi DC motorda mümkün olmayan dəqiq açılı nəzarəti verir. Servomotorların robotikadakı tətbiqi, elektronika layihələrində kiçik ölçülərdə müşahidə edilə bilər. Ən yaxşı Arduino başlanğıc komplektləri, təcrübə üçün kiçik servomotoru daxil edir.

Konteynerlərdəki servomotor

Konteynerlər, endüstriy sənayədə nesnələri bir montaj stansiyasından başqa birinə köçürmək üçün istifadə olunur. Məsələn, şüşə doldurma prosesində, şüşələrin doldurma stansiyasına dəqiq olaraq köçürülməsi və sonra paketləmə stadiyasına getirilməsi lazımdır. Servomotorlar, bu tapşırıqlar üçün dəqiq pozisionalama təmin edir.

Buna görə, şüşənin istənilən yerə dəqiq olaraq və durduqda sıvının ona tökülə biləcəyi kimi konteyner lentina servomotorlar ilə istifadə olunur. Bu proses dayandırılana qədər davam edir. Bu səbəbdən, servomotorların dəqiq pozisionalama imkanı faydalıdır.

Kamera avtofokusu

Cari dijital kameralar, dəqiq fokus təmin etmək və çətin şəkillər almaq üçün lensləri tənzimləmək üçün servomotorlardan istifadə edirlər.

Robot texnikalarında servomotor

Mürəkkəb askeri və endüstriy tətbiqlərdə istifadə olunan robot texnikalar, tekerlərləri üçün servomotorlardan istifadə edirlər. Bu texnikalar, sürətli başlama və dayandırma üçün lazımi momenti təmin edən davamlı rotasiya servolarını istifadə edirlər. Servolar ayrıca texnikanın sürətini də idarə edir, bu da bu tələbkar tapşırıqlar üçün vacibdir.

Güneş izləmə sistemlərindəki servomotor

Güneş enerjisinin istehsalı və istifadəsi, insanlar təmiz və yenidən istifadə oluna bilən enerji rejiminə keçdikcə daha çox önəmlilik qazanır. Əvvəllər, quraşdırılan Güneş paneli statik idi və bütün gün boyu eyni pozisiyada qaldı. Ümumi elmdən biliyoruz ki, Güneş həmişə eyni istiqamətdə deyil və Güneş panelinin nisbəti də dəyişir. Bu, biz Güneşin gücündən maksimum enerji ala bilmirik deməkdir.

Amma, əgər Güneş panelinə servomotorlar qoysaq və onun hərəkət açısını dəqiq nəzarət etmək imkanımız olsaydı, ki, onun Güneşə yaxın olaraq izləsin, o zaman sistemin ümumi effektivliyi böyük ölçüdə artar.