Aplikazzjonijiet ta' Motori Servo
Definizzjoni tal-Motor Servo
Il-motor servo hu definit bħala motor li jopera għal principju tas-servomekanismu, essenzjali għal kontrol preċiża ta’ posizzjoni.
Aplikazzjonijiet fl-Ingħinierija Robotika
Wahda mill-applikazzjonijiet aktar popolari tal-moturi servo hija fl-robotika. Per esempju, robot pick and place jistenna minn motors servo biex jiġi lura objett mid-direzzjoni waħda u jilqgħuh fid-direzzjoni oħra. Din il-moviment preċiż huwa essenzjali għad-dfunzjonalità tal-robot.
Issa, biex jiġi lura objett mid-posizzjoni A u jilqgħuh fid-posizzjoni B, il-moturi li jintużaw biex jaġixxu l-artikulazzjonijiet huma motors servo. Dan għaliex, għandna nippianjaw il-moviment angolare ta' kwalunkwe artikulazzjoni biex nikkmplu dan it-taxxi ta’ pick and place.
Waqt li din id-data tiġi passata lil kontroljar tal-robot, il-robot se jkun jidhru kontinwament. Il-kontroljar se jispiċċa data PWM għall-moturi indiwiżiduali tal-robot. Dan jagħti kontrol preċiża tal-angolu tal-braccja, li mhux possibbli ma’ motor DC normali. L-applikazzjoni tal-moturi servo fl-robotika tista' tkun esperjenza f'scala żgħira fit-talbien elektroniki. Il-pakki prinċipjanzi tal-Arduino ħafna jinkludu motor servo żgħir għat-tajbrit.
Motor Servo fil-Konveyur
Il-konveyur jieħu l-użu fl-industrija manifatturiera biex jimxeġu oggetti minn waħda statjoni tan-nassar għal ieħor. Per esempju, fid-proċess ta’ timminca ta’ bottiglie, il-bottiglie għandhom jiġu mimmexxin preċiżament għal statjoni tat-timminca u wara għal stadiju tal-imballaż. Il-moturi servo jasegwaru ppożizjoni akkurata għal dawn it-taxxi.
Għalhekk, biex nagħmlu dan, jiġu użati konveyur bl-moturi servo biex il-bottiglia timxi preċiżament għal lokazzjoni desirata u tiftaħ biex it-timminca tinsab fihha u wara tiddirigħa għal l-istepja li jmiss. Dan il-proċess jiġi mgħadda sal-aħħar. Għalhekk, l-abilità tal-motor servo li jikkontrolla preċiżament il-pozizzjoni tivvjaġġa b'mod util.
Auto Focus tal-Kamiera
Il-kamieri digitali modni jistgħu jagħmlu użu minn motors servo biex jregolu l-lenti biex jiġi l-fokuss preċiż, assicuranti immaġini ċarji.
Motor Servo fil-Veċċi Robotika
Il-veċċi robotika użati fl-applikazzjonijiet militari u industrjali kompliċati jiġu użati motors servo għal ir-rotelli tagħhom. Dawn il-veċċi jiġu użati servos ta’ rotazzjoni kontinwa, li jfornixxu l-torque neċessarja għal bdiedi u stoppi veloċi. Is-servos wkoll jikkontrollaw is-silġ tal-veċċi, li jgħinu essenzjali għal dawn it-taxxi meħtieġa.
Motor Servo fis-Sistemi ta’ Trakkja Solari
Il-ġenerazzjoni u l-użu tal-enerġija solari qed jagħmlu importanti bħala l-ġent tiegħu jqasmu lejn l-enerġija pulita u rinnovabbli. F’dawn il-lum, il-pjanijiet solari installati kienu stati statiči u qegħdin fi waħda pożizzjoni għal kull-il-gġurnata. Il-Ġenewra Scienza tindika li l-Ħanem mhux dejjem qed jaqsmu f’direzzjoni waħda u li l-pożizzjoni relatattiva mal-Pjan tal-Ħanem se tbdelet. Dan ifisser li ma nużawx l-enerġija tal-Ħanem bi mod massimu biex nesfel l-enerġija maxsima minnu.
Illa, jekk niġibu motors servo mal-pjanijiet solari b’mudal li nkunu nistgħu nikkontrollaw preċiżament l-angulu tal-moviment biex jiġi msallem l-Ħanem, allura l-effiċjenza olliegħa tas-sistema se tzejt ta’ mod vaste.
