سرو موتروں کے اطلاقیات

سرو موتور کی تعریف

سرو موتور کو سرو مکینزم کے اصول پر کام کرنے والا موتور قرار دیا جاتا ہے، جس کی ضرورت درست مقام کنٹرول کے لئے ہوتی ہے۔

روبوٹکس کے اطلاق

سرو موتروں کا سب سے مقبول اطلاق روبوٹکس میں ہے۔ مثال کے طور پر، ایک پک اپ اور پلیس روبوٹ کسی شے کو ایک مقام سے اُٹھا کر دوسرے مقام پر رکھنے کے لئے سرو موتروں کا استعمال کرتا ہے۔ یہ درست حرکت روبوٹ کے کام کرنے کے لئے ضروری ہے۔

اب، کسی شے کو مقام A سے اُٹھا کر مقام B پر رکھنے کے لئے استعمال ہونے والے موتروں کو جوینٹس کو کار کرنے کے لئے سرو موتروں کا استعمال کیا جاتا ہے۔ یہ اس لئے کیا جاتا ہے کہ ہمیں ہر ایک جوینٹ کی زاویہ بند حرکت کا منصوبہ بنانے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ یہ پک اپ اور پلیس کا کام مکمل کر سکے۔

جب یہ معلومات روبوٹ کنٹرولر کو فیڈ کردی جاتی ہیں تو روبوٹ مستقل طور پر اپنا کام کرتا رہتا ہے۔ کنٹرولر انفرادی موتروں کو PWM معلومات بھیجے گا۔ یہ آرم کے درست زاویہ کنٹرول کو ممکن بناتا ہے جو عام DC موتور کے ذریعے ممکن نہیں ہوتا۔ سرو موتروں کا روبوٹکس میں اطلاق الیکٹرانکس پروجیکٹس میں چھوٹے پیمانے پر تجربہ کیا جا سکتا ہے۔ بہترین Arduino شروعاتی کٹس میں ایک چھوٹا سرو موتور تجربات کے لئے شامل ہوتا ہے۔

کنوریئرز میں سرو موتور

کنوریئرز صنعتی تیاری میں استعمال ہوتے ہیں تاکہ شے کو ایک اسمبلی سٹیشن سے دوسرے سٹیشن تک منتقل کیا جا سکے۔ مثال کے طور پر، بottle فل کرنے کے عمل میں، بٹل کو درست طور پر فل کرنے کے سٹیشن اور پھر پیکیج کرنے کے مرحلے تک منتقل کیا جانا ضروری ہے۔ سرو موتروں کا استعمال ان کاموں کے لئے درست مقام کنٹرول کو ممکن بناتا ہے۔

اس لئے کنوریئرز کے بیلٹس کو سرو موتروں کے ساتھ استعمال کیا جاتا ہے تاکہ بٹل کو درست مقام تک منتقل کیا جا سکے اور روکا جا سکے تاکہ مائع کو اس میں رکھا جا سکے اور پھر اسے اگلے مرحلے تک ہدایت کیا جا سکے۔ یہ عمل جب تک روکا نہیں جاتا وہ جاری رہتا ہے۔ اس لئے سرو شافٹ کی درست مقام کنٹرول کی صلاحیت مفید ثابت ہوتی ہے۔

کیمرے کا خودکار فوکس

جدید ڈیجیٹل کیمرا سرو موتروں کا استعمال لنز کو درست فوکس کرنے کے لئے کرتے ہیں تاکہ صاف تصاویر حاصل کیے جا سکیں۔

روبوٹک ویکلز میں سرو موتور

پیچیدہ فوجی اور صنعتی اطلاقوں میں استعمال ہونے والے روبوٹک ویکلز کے چکوں کے لئے سرو موتروں کا استعمال کیا جاتا ہے۔ ان ویکلز کو مسلسل چکر والے سرو موتروں کا استعمال ہوتا ہے، جو تیز شروعات اور روکنے کے لئے ضروری ٹورک فراہم کرتے ہیں۔ سرو موتروں کا استعمال ویکلز کی رفتار کو کنٹرول کرنے میں بھی کلیدی کردار ادا کرتا ہے۔

سورجی ٹریکنگ سسٹم میں سرو موتور

سورجی توانائی کی تولید اور استعمال کو لوگوں کو پاک اور تجدیدی توانائی کی جانب مڑنے کے ساتھ اہمیت حاصل ہوتی ہے۔ پہلے، جو سورجی پینل لگائے جاتے تھے وہ ایک مقام پر ٹھہرے رہتے تھے۔ عمومی سائنس کے مطابق سورج ہمیشہ ایک ہی سمت میں نہیں ہوتا اور اس کا سورجی پینل کے ساتھ نسبی مقام بدل جاتا ہے۔ یہ ظاہر کرتا ہے کہ ہم سورج کی توانائی کو مکمل طور پر استعمال نہیں کر رہے ہیں۔

لیکن، اگر ہم سورجی پینل کو ایسے طور پر سرو موتروں سے جوڑتے ہیں کہ ہم اس کی زاویہ بند حرکت کو درست طور پر کنٹرول کر سکیں تاکہ یہ سورج کے قریب رہے، تو نظام کی کل کارکردگی میں بہت بڑھاوہ آتا ہے۔