Applicazioni del motore servo

Definizione del motore servo

Un motore servo è definito come un motore che opera sul principio di un servomeccanismo, essenziale per il controllo preciso della posizione.

Applicazioni in robotica

Una delle applicazioni più popolari dei motori servo è nella robotica. Ad esempio, un robot di prelievo e posizionamento utilizza motori servo per prelevare un oggetto da una posizione e posizionarlo in un'altra. Questo movimento preciso è essenziale per la funzionalità del robot.

Ora, per prelevare un oggetto dalla posizione A e posizionarlo nella posizione B, i motori utilizzati per azionare le articolazioni sono motori servo. Ciò avviene perché dobbiamo pianificare il movimento angolare di ogni singola articolazione per completare questo compito di prelievo e posizionamento.

Una volta che questi dati vengono forniti al controller del robot, il robot continuerà a svolgere il suo lavoro. Il controller invierà dati PWM ai singoli motori del robot. Questo fornisce un controllo angolare preciso del braccio, che non è possibile con un normale motore DC. L'applicazione dei motori servo in robotica può essere sperimentata su piccola scala in progetti elettronici. I migliori kit di avvio Arduino includeranno un piccolo motore servo per l'esperimentazione.

Motore servo nei trasportatori

I trasportatori vengono utilizzati nella manifattura industriale per spostare oggetti da una stazione di assemblaggio all'altra. Ad esempio, in un processo di riempimento di bottiglie, le bottiglie devono essere spostate in modo preciso alla stazione di riempimento e poi alla fase di imballaggio. I motori servo garantiscono un posizionamento accurato per questi compiti.

Per raggiungere questo obiettivo, vengono utilizzati nastri trasportatori con motori servo in modo che la bottiglia si muova in modo preciso verso la posizione desiderata e si fermi in modo che possa essere versato il liquido e poi guidata alla fase successiva. Questo processo continua fino a quando non viene interrotto. Pertanto, la capacità di controllo preciso della posizione dell'asse del servo risulta utile.

Fuoco automatico della fotocamera

Le moderne fotocamere digitali utilizzano motori servo per regolare le lenti per un fuoco netto, garantendo immagini chiare.

Motore servo nei veicoli robotici

I veicoli robotici utilizzati in applicazioni militari e industriali complesse fanno affidamento sui motori servo per le loro ruote. Questi veicoli utilizzano servomotori a rotazione continua, che forniscono la coppia necessaria per partenze e fermate rapide. I servomotori controllano anche la velocità del veicolo, rendendoli cruciali per queste attività impegnative.

Motore servo nei sistemi di tracciamento solare

La generazione e l'utilizzo di energia solare stanno guadagnando importanza mentre le persone si orientano verso un regime di energia pulita e rinnovabile. In precedenza, i pannelli solari installati erano statici e rimanevano in una sola posizione per tutta la durata del giorno. La scienza generale stabilisce che il Sole non è sempre rivolto in una direzione fissa e che la sua posizione rispetto al pannello solare cambia. Ciò implica che non stiamo sfruttando appieno la potenza del sole per estrarne l'energia massima.

Tuttavia, se attacchiamo motori servo ai pannelli solari in modo da poter controllare con precisione il suo angolo di movimento in modo che segua da vicino il Sole, allora l'efficienza complessiva del sistema aumenta notevolmente.