Aplicacións de motor servo

Definición do motor servo

Un motor servo define como un motor que funciona segundo o principio dun servomecanismo, fundamental para o control de posición preciso.

Aplicacións en robótica

Unha das aplicacións máis populares dos motores servo é na robótica. Por exemplo, un robot de recolida e colocación usa motores servo para recoller un obxecto dunha posición e colocalo noutra. Este movemento preciso é esencial para a funcionalidade do robot.

Para recoller un obxecto da posición A e colocalo na posición B, os motores que se usan para actuar nas articulacións son motores servo. Isto é porque temos que planificar o movemento angular de cada articulación para completar esta tarefa de recolida e colocación.

Unha vez que estes datos se alimentan ao controlador do robot, o robot fará continuamente o seu traballo. O controlador enviará datos PWM aos motores individuais do robot. Isto proporciona un control angular preciso do brazo, que non é posible con un motor DC regular. A aplicación de motores servo na robótica pode experimentarse a escala pequena en proxectos electrónicos. Os mellores kits de inicio de Arduino incluirán un pequeno motor servo para experimentación.

Motor servo en transportadores

Os transportadores úsanse na fabricación industrial para mover obxectos dende unha estación de montaxe a outra. Por exemplo, nun proceso de embotellamento, as botellas teñen que moverse precisamente á estación de embotellamento e despois á etapa de embalaxe. Os motores servo aseguran un posicionamento exacto para estas tarefas.

Para lograr isto, úsanse cintas transportadoras con motores servo para que a botella se movea precisamente á localización desexada e pare para que se poida verter líquido dentro dela e despois guíase á seguinte etapa. Este proceso continúa ata que se detén. Polo tanto, a capacidade de control de posición precisa do eixo servo resulta útil.

Enfoque automático da cámara

As cámaras digitais modernas usan motores servo para axustar as lentes para un enfoque nítido, asegurando imaxes claras.

Motor servo en vehículos robóticos

Os vehículos robóticos utilizados en aplicacións militares e industriais complexas confían nos motores servo para as súas rodas. Estes vehículos usan servos de rotación continua, que proporcionan a torque necesaria para arrancadas e paradas rápidas. Os servos tamén controlan a velocidade do vehículo, facéndolos cruciais para estas tarefas exigentes.

Motor servo en sistemas de seguimento solar

A xeración e uso de enerxía solar está gañando importancia á medida que as persoas se dirixen cara a un régimen de enerxía limpa e renovable. Anteriormente, os paneis solares instalados eran estáticos e permanecían nunha posición durante toda a duración do día. A ciencia xeral dicta que o Sol non está sempre cara a unha dirección e que a súa posición relativa ao panel solar cambiará. Isto implica que non estamos aproveitando completamente a potencia do sol para extraer a máxima enerxía posible.

Pero, se engadimos motores servo aos paneis solares de tal maneira que podemos controlar precisamente o seu ángulo de movemento para que siga de cerca o Sol, entón a eficiencia global do sistema aumenta enormemente.