सर्वो मोटर एप्लिकेशन्स

सर्वो मोटर की परिभाषा

सर्वो मोटर को एक सर्वोमेकेनिज़्म के सिद्धांत पर काम करने वाला मोटर के रूप में परिभाषित किया जाता है, जो सटीक स्थिति नियंत्रण के लिए आवश्यक है।

रोबोटिक्स एप्लिकेशन

सर्वो मोटर का सबसे लोकप्रिय एप्लिकेशन रोबोटिक्स में है। उदाहरण के लिए, एक पिक और प्लेस रोबोट सर्वो मोटर का उपयोग एक स्थान से वस्तु उठाने और दूसरे स्थान पर रखने के लिए करता है। यह सटीक गति रोबोट की कार्यक्षमता के लिए आवश्यक है।

अब, स्थिति A से वस्तु उठाने और स्थिति B पर रखने के लिए, जोइंटों को चलाने के लिए उपयोग किए जाने वाले मोटर सर्वो मोटर हैं। इसका कारण यह है कि; हमें पिक और प्लेस की इस कार्य को पूरा करने के लिए प्रत्येक और हर एक जोइंट की कोणीय गति की योजना बनानी होती है।

जब यह डेटा रोबोट कंट्रोलर को दिया जाता है, तो रोबोट लगातार अपना काम करता रहेगा। कंट्रोलर रोबोट के व्यक्तिगत मोटरों को PWM डेटा भेजेगा। यह बाजू के सटीक कोणीय नियंत्रण को देता है, जो एक सामान्य DC मोटर से संभव नहीं है। सर्वोमोटर का रोबोटिक्स में उपयोग इलेक्ट्रॉनिक्स परियोजनाओं में छोटे पैमाने पर अनुभव किया जा सकता है। सर्वश्रेष्ठ Arduino स्टार्टर किट्स में एक छोटा सर्वो मोटर प्रयोग के लिए शामिल होता है।

कन्वेयर में सर्वो मोटर

कन्वेयर औद्योगिक निर्माण में वस्तुओं को एक असेंबली स्टेशन से दूसरे तक स्थानांतरित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं। उदाहरण के लिए, एक बोतल भरने की प्रक्रिया में, बोतलों को भरने वाले स्टेशन तक सटीक रूप से स्थानांतरित किया जाना चाहिए और फिर पैकेजिंग चरण में। सर्वो मोटर इन कार्यों के लिए सटीक स्थिति नियंत्रण देते हैं।

इसलिए इस उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए कन्वेयर बेल्ट का उपयोग सर्वो मोटर के साथ किया जाता है ताकि बोतल सटीक रूप से वांछित स्थान पर जाए और रुक जाए ताकि तरल पदार्थ इसमें डाला जा सके और फिर इसे अगले चरण में गाइड किया जा सके। यह प्रक्रिया जब तक रोकी नहीं जाती तब तक जारी रहती है। इसलिए सर्वो शाफ्ट की सटीक स्थिति नियंत्रण क्षमता उपयोगी होती है।

कैमरा ऑटो फोकस

आधुनिक डिजिटल कैमरे स्पष्ट फोकस के लिए लेंसों को समायोजित करने के लिए सर्वो मोटर का उपयोग करते हैं, जिससे स्पष्ट छवियाँ मिलती हैं।

रोबोटिक वाहनों में सर्वो मोटर

जटिल सैन्य और औद्योगिक एप्लिकेशनों में उपयोग किए जाने वाले रोबोटिक वाहन अपने पहियों के लिए सर्वो मोटर पर निर्भर करते हैं। ये वाहन निरंतर घूर्णन सर्वो का उपयोग करते हैं, जो तेज शुरुआत और रोक के लिए आवश्यक टोक़ प्रदान करते हैं। सर्वो वाहन की गति को भी नियंत्रित करते हैं, जिससे वे इन मांग के कार्यों के लिए महत्वपूर्ण होते हैं।

सौर ट्रैकिंग सिस्टम में सर्वो मोटर

सौर ऊर्जा उत्पादन और उपयोग का महत्व बढ़ रहा है, क्योंकि लोग स्वच्छ और नवीकरणीय ऊर्जा प्रणाली की ओर बढ़ रहे हैं। पहले, स्थापित सौर पैनल स्थिर थे और पूरे दिन एक ही स्थिति में रहते थे। विज्ञान के अनुसार, सूर्य हमेशा एक दिशा में नहीं देखता है और इसकी सौर पैनल के सापेक्ष स्थिति बदलती रहती है। यह इंगित करता है कि हम सूर्य की शक्ति का पूरा उपयोग नहीं कर रहे हैं ताकि इससे अधिकतम ऊर्जा निकाली जा सके।

लेकिन, अगर हम सौर पैनल से सर्वो मोटर इस तरह से जोड़ते हैं कि हम इसके गति को नियंत्रित कर सकें ताकि यह सूर्य का अनुसरण कर सके, तो पूरे सिस्टम की कुल दक्षता बहुत बढ़ जाती है।