Aplicações de Motor Servo
Definição de Motor Servo
Um motor servo é definido como um motor que opera com base no princípio de um servomecanismo, essencial para o controle preciso de posição.
Aplicações em Robótica
Uma das aplicações mais populares dos motores servo é na robótica. Por exemplo, um robô de pegar e colocar usa motores servo para pegar um objeto de uma posição e colocá-lo em outra. Este movimento preciso é essencial para a funcionalidade do robô.
Agora, para pegar um objeto da posição A e colocá-lo na posição B, os motores usados para acionar as juntas são motores servo. Isso ocorre porque temos que planejar o movimento angular de cada junta para completar esta tarefa de pegar e colocar.
Uma vez que estes dados são alimentados ao controlador do robô, o robô continuará fazendo seu trabalho. O controlador enviará dados PWM aos motores individuais do robô. Isso proporciona um controle angular preciso do braço, que não é possível com um motor DC regular. A aplicação de motores servo em robótica pode ser experimentada em pequena escala em projetos eletrônicos. Os melhores kits iniciantes Arduino incluem um pequeno motor servo para experimentação.
Motor Servo em Transportadores
Transportadores são usados na fabricação industrial para mover objetos de uma estação de montagem para outra. Por exemplo, em um processo de enchimento de garrafas, as garrafas precisam ser movidas com precisão para a estação de enchimento e depois para a etapa de embalagem. Motores servo garantem o posicionamento preciso para estas tarefas.
Para alcançar isso, transportadores são usados com motores servo, de modo que a garrafa se mova com precisão para a localização desejada e pare para que o líquido possa ser derramado nela, e então seja guiada para a próxima etapa. Este processo continua até ser interrompido. Portanto, a capacidade de controle de posição precisa do eixo servo é útil.
Foco Automático da Câmera
Câmeras digitais modernas usam motores servo para ajustar lentes para foco nítido, garantindo imagens claras.
Motor Servo em Veículos Robóticos
Veículos robóticos usados em aplicações militares e industriais complexas dependem de motores servo para suas rodas. Esses veículos usam servos de rotação contínua, que fornecem o torque necessário para partidas e paradas rápidas. Os servos também controlam a velocidade do veículo, tornando-os cruciais para essas tarefas exigentes.
Motor Servo em Sistemas de Rastreamento Solar
A geração e o uso de energia solar estão ganhando importância à medida que as pessoas se voltam para regimes de energia limpa e renovável. Anteriormente, os painéis solares instalados eram estáticos e permaneciam em uma posição fixa durante todo o dia. A ciência geral determina que o Sol não está sempre enfrentando em uma direção e que sua posição em relação ao painel solar mudará. Isso implica que não estamos aproveitando totalmente o poder do sol para extrair a máxima energia dele.
Mas, se anexarmos motores servo aos painéis solares de tal forma que possamos controlar com precisão o ângulo de movimento, para que sigam de perto o Sol, então a eficiência geral do sistema aumenta consideravelmente.
