Vstavljanje ali obratno strmično brezovanje

Vstavljanje (obrnljivo strmišče) v enosmerne motorje

Pri vstavljanju (obrnjenem strmišču) se pri delujočem motorju obrne polariteta armature ali napajanja ločno navijanega ali šibko navijanega motorja. To povzroči, da se napetost V in inducirana kontra EMF E_b gibljejo v isti smeri. Posledično postane učinkovita napetost na armaturi med vstavljanjem V + E_b—skoraj dvojna napetosti napajanja—in obrne tok armature ter generira visok točni moment. Zunanji omejevalnik toka je povezan serije s armaturo, da omeji tok na varno raven.

Povezna shema in značilnosti enosmernega ločno navijanega motorja med vstavljanjem so prikazani na spodnji sliki:

Oznake:

• V: Napetost napajanja

• R_b: Zunanji upornik za strmišče

• I_a: Tok armature

• I_f: Tok polja

Povezna shema in operativne značilnosti vrtečnega motorja med vstavljanjem so prikazani na spodnji sliki:

Načela in razmerja vstavljanja za strmišče

Za vrtečne motorje se vstavljanje za strmišče doseže z obrnjenjem buklov armature ali polja, a ne obeh hkrati, saj bi obrnjenje obeh vodilo v normalno delovanje.

Opomba: točni moment pri strmišču ne izgine pri ničelni hitrosti. Za ustavitev bremena mora biti motor odstranjen od napajanja pri ali blizu ničelne hitrosti, drugače bo pospeševal v obratni smeri. Centrifugalni preklopniki so tipično uporabljani za to odstranitev.

Vstavljanje (obrnljivo strmišče) je po svoji naravi neučinkovito: poleg topenja moči iz bremena tudi porablja virski vir energije v upornikih za strmišče.

Uporaba vstavljanja za strmišče

Običajne uporabe vključujejo:

• Sistemi nadzora liftov

• Stroji za valjenje

• Tiskarske stroje

• Orodne stroje in drugo industrijsko opremo