Vstavljanje ali obratno strmično brezovanje
Vstavljanje (obrnljivo strmišče) v enosmerne motorje
Pri vstavljanju (obrnjenem strmišču) se pri delujočem motorju obrne polariteta armature ali napajanja ločno navijanega ali šibko navijanega motorja. To povzroči, da se napetost V in inducirana kontra EMF Eb gibljejo v isti smeri. Posledično postane učinkovita napetost na armaturi med vstavljanjem V + Eb—skoraj dvojna napetosti napajanja—in obrne tok armature ter generira visok točni moment. Zunanji omejevalnik toka je povezan serije s armaturo, da omeji tok na varno raven.
Povezna shema in značilnosti enosmernega ločno navijanega motorja med vstavljanjem so prikazani na spodnji sliki:
Oznake:
V: Napetost napajanja
Rb: Zunanji upornik za strmišče
Ia: Tok armature
If: Tok polja
Povezna shema in operativne značilnosti vrtečnega motorja med vstavljanjem so prikazani na spodnji sliki:
Načela in razmerja vstavljanja za strmišče
Za vrtečne motorje se vstavljanje za strmišče doseže z obrnjenjem buklov armature ali polja, a ne obeh hkrati, saj bi obrnjenje obeh vodilo v normalno delovanje.
Opomba: točni moment pri strmišču ne izgine pri ničelni hitrosti. Za ustavitev bremena mora biti motor odstranjen od napajanja pri ali blizu ničelne hitrosti, drugače bo pospeševal v obratni smeri. Centrifugalni preklopniki so tipično uporabljani za to odstranitev.
Vstavljanje (obrnljivo strmišče) je po svoji naravi neučinkovito: poleg topenja moči iz bremena tudi porablja virski vir energije v upornikih za strmišče.
Uporaba vstavljanja za strmišče
Običajne uporabe vključujejo:
