Iesānāšana (apgaismojuma gāzēšana) DC dzinējos
Iesānāšanā (apgaismojuma gāzēšanā) atsevišķi uzlabotam vai šūnu dzinējam, kam pieder armatūras termināli vai piegādes polaritāte tiek apgriezta, kad dzinējs strādā. Tas rada situāciju, kur piegādes spriegums V un izraisītās pretsprieguma EMF Eb darbojas vienā virzienā. Tādējādi efektīvais spriegums armatūrā iesanāšanas laikā kļūst par V + Eb—gandrīz divreiz lielāks nekā piegādes spriegums—apgriež armatūras strāvas virzienu un radīt augstu gāzēšanas momentu. Ārēja strāvas ierobežojoša rezistors tiek savienots sērijā ar armatūru, lai ierobežotu strāvu līdz drošam līmenim.
DC atsevišķi uzlabotā dzinēja savienojuma diagramma un iesanāšanas laika īpašības ir attēlotas zemāk esošajā figūrā:

Apzīmējumi:
V: Piegādes spriegums
Rb: Ārējais gāzēšanas rezistors
Ia: Armatūras strāva
If: Lauka strāva
Sērijas dzinēja savienojuma diagramma un darbības īpašības iesanāšanas laikā ir attēlotas zemāk esošajā figūrā:

Iesanāšanas gāzēšanas principi un apsvērumi
Sērijas dzinējiem iesanāšanas gāzēšana tiek sasniegta, apgriežot armatūras terminālus vai lauka terminālus—bet ne abi vienlaikus, jo to apgriešana rada normālo darbību.
Jāatzīmē, ka gāzēšanas moments nesaņem nulles vērtību nulles ātrumā. Lai apturētu kravu, dzinējs jāatvieno no piegādes nulles vai tuvākā nulles ātrumā; pretējā gadījumā tas paātrinās otrā virzienā. Centrifugālie slēdzieni parasti tiek izmantoti šai atvienošanai.
Iesanāšana (pretsprieguma gāzēšana) ir būtībā nemēreni neefektīva: tā, papildus kravas enerģijas dissipācijai, izšķiedra avota sniegto enerģiju gāzēšanas rezistoros.
Iesanāšanas gāzēšanas pielietojumi
Parastie pielietojumi ietver: