Připojení (brzdění protisměrným proudem) u stejnosměrných motorů
Při připojení (brzdění protisměrným proudem) se terminály závitové cesty nebo polarita napájecího zdroje samonadivového nebo paralelního motoru obrátí, zatímco motor běží. Tím dojde k tomu, že napětí V a indukované protějškové EMF Eb působí ve stejném směru. Následně efektivní napětí na závitové cestě během připojení se stane V + Eb—téměř dvojnásobkem napětí zdroje—což obrátí proud v závitové cestě a vygeneruje vysoký brzdicí moment. Pro omezení proudu na bezpečnou úroveň se externí odpor pro omezení proudu připojuje sériově s závitovou cestou.
Schematické uspořádání a charakteristiky samonadivového stejnosměrného motoru během připojení jsou znázorněny na následujícím obrázku:

Označení:
V: Napětí zdroje
Rb: Externí brzdicí odpor
Ia: Proud v závitové cestě
If: Nadivový proud
Schematické uspořádání a provozní charakteristiky sériového motoru během připojení jsou znázorněny na následujícím obrázku:

Principy a zvažování brzdění připojením
U sériových motorů se brzdění připojením dosahuje obrácením buď terminálů závitové cesty, nebo nadivových terminálů—ale nikoli obou současně, protože obrácení obou vedlo by k normálnímu chodu.
Je důležité poznamenat, že brzdicí moment nezmizí při nulové rychlosti. Aby se zastavilo zařízení, musí se motor odpojit od zdroje napájení při nebo blízko nulové rychlosti; jinak by se začal zrychlovat v opačném směru. Centrifugální spínací přepínače se často používají pro toto odpojení.
Brzdění připojením (protisměrným proudem) je podstatně neefektivní: kromě toho, že odvádí energii z nákladu, také marní energii zdroje v brzdicích odporech.
Aplikace brzdění připojením
Běžné použití zahrnuje: