Erantsiak (aurrera-atera garrapatzea) DC motorretan
Erantsiak (aurrera-atera garrapatzea) egiteko, motor separatua edo paraleloko motor bat exekutatzen duen bitartean, armaturaren bornak edo jario polaritatea aldatzen dira. Honek eragin du higain-tentsioa V eta induzitako atzeroko EMF Eb berdintasun berean egin. Horrela, erantsiaren bitartez armaturaren gaineko tentsio efektiboa bihurtzen da V + Eb—higain-tentsioaren bikoiztua behean—armatura jarioa alderantzikatuz eta handiak garrapatze momentua sortuz. Armatura seriean konektatuta dago kanpo barruan mugatzaile resistor bat, jarraitzeko segurtasuna lortzeko.
DC separatua motorearen diagrama konexioa eta erantsiaren bitartezko ezaugarriak azpian adierazten dira:

Notazioa:
V: Higain-tentsioa
Rb: Kanpo garrapatze resistorea
Ia: Armatura jarioa
If: Eremu-jarioa
Serieko motorearen diagrama konexioa eta erantsiaren bitartezko ezaugarriak azpian adierazten dira:

Erantsiak garrapatze printzipioak eta kontsiderazioak
Serieko motorretarako, erantsiak garrapatzea armatura bornak edo eremu bornak aldatuz lortzen da—baina ez biok aldi berean, horrela exekutatzeko modu normala lortuko baita.
Ohartarazi behar da, garrapatze momentua abiadura nuluan ez du desagertzen. Karga gelditu ahal izateko, motorra higainetik deskonexioa egin behar da abiadura nuluan edo bertatik hurbil; bestela, aurka exekutatuko du. Zentrifugoko sakelariok erabiltzen dira gehienetan deskonexio honetarako.
Erantsiak (aurrera-atera garrapatzea) oso inefizientea da: kargatik energia liburkatzen ditu, gainera, garrapatze resistoretan iturritik emaniko energia galdu egiten da.
Erantsiak garrapatzearen aplikazioak
Erabilera arruntak dira: