कक्षीय उठाउने तथा जाँच रोबोट

RT100 विद्युत र अन्य कामकाजी स्थलहरूमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै डिस्ट्रिब्युशन कक्ष, स्विच कक्ष, र रिले संरक्षण कक्ष। रोबोटले रेल-माउंटेड सर्वो चालन तरिका अपनाएको छ, उच्च परिभाषा कैमरा र इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर सँग सुपुर्द छ, र नेटवर्क संचार प्रौद्योगिकी, बहु-सेन्सर फ्युजन प्रौद्योगिकी, इमेज विश्लेषण एल्गोरिथम, र वास्तविक समयको डाटाबेस प्रौद्योगिकी जस्ता मुख्य प्रौद्योगिकिहरू समावेश गरेको छ। यो स्विच केबिनेटहरूको इन्फ्रारेड तापमान मापन, आंशिक डिस्चार्ज जाँच, केबिनेट र संरक्षण उपकरणहरूको सिग्नल स्थिति संकेतकहरू, रिले संरक्षण कक्षको संरक्षण स्क्रीनमा प्रेसर प्लेटहरूको स्थिति, हवा स्विचको स्थिति, विद्युत टर्मिनलहरूको स्थिति, उपकरण सिग्नल लाइट संकेतकहरू, र डिजिटल डिस्प्ले यन्त्रहरूको पूर्ण रूपमा स्वत:पूर्ण पहिचान र पाठ गर्न सक्छ। एउटै समयमा, यसले गाइड रेल स्लाइडिङ खुट्टा विद्युत आपूर्ति तरिका अपनाएको छ, जसले २४ घण्टाको निरन्तर टूर मा बिन रुक्दै विद्युत आपूर्ति गारन्टी दिन्छ, र यसले विशेष टूर गर्न सक्छ जसको चक्र र उपकरणहरू प्रयोक्ताले अनुकूलन गर्न सक्छ।

उत्पादन फंक्शन

• नियोजित र निश्चित बिन्दु टूर

• इन्फ्रारेड तापमान मापन

• वीडियो संकलन

• फाउल्ट अलार्म

• दृश्य प्रकाश वीडियो विश्लेषण

• तापमान र आर्द्रता निरीक्षण

• डाटा विश्लेषण

• आवाज इन्टरकम

• उठाउन सकिने प्लेटफार्म सँग

• आंशिक डिस्चार्ज जाँच

• AI बुद्धिमत्ता विशिष्ट पहिचान

मुख्य विशेषताहरू

• वस्तु-सम्बन्धी: मशीन कक्ष
  RT100 एक बुद्धिमत्ता टुर रोबोट छ जसको डिझाइन मशीन कक्ष, डिस्ट्रिब्युशन कक्ष, र स्विच कक्ष जस्ता क्षेत्रहरूमा टुर गर्न बनाइएको छ।

• रेल विद्युत आपूर्ति, कैरियर संचार, ७*२४ घण्टाको उपकरण ऑनलाइन रोबोट रेल सिस्टमले स्लाइडिङ खुट्टा विद्युत आपूर्ति गर्दछ र एकै साथ १००M ब्रॉडबँड नेटवर्क संचार दिन्छ। यसले बिन चार्जिङ र प्रतीक्षा गर्दै २४ घण्टाको निरन्तर संचालन गारन्टी दिन्छ। रेल DC २४V देखि DC २९V डायरेक्ट करन्टले सिस्टमलाई विद्युत आपूर्ति गर्छ, र आपूर्ति वोल्टेज सुरक्षित वोल्टेज रेन्जमा रहन्छ।

• १.८ मिटरको ठूलो ब्रशस्ट्रोक उठाउन सकिने क्षमता
  रोबोटले आन्तरिक उपकरण कक्षमा रेल अनुसार चल सक्छ। यो टास्क निर्धारित गरिएको स्थानमा पुग्दा, जाँच उपकरण जाँच गरिने उपकरणभन्दा धेरै नजिक रहन्छ, यसले उठाउन सकिने प्लेटफार्म द्वारा जाँच उपकरणको ऊर्ध्वाधर स्थिति स्वत:पूर्ण रूपमा समायोजन गर्न सक्छ, र उठाउन समायोजन दूरी १.८ मिटर सम्म निर्धारित गर्न सकिन्छ। ऊर्ध्वाधर दूरी समायोजन गर्दा, श्रेष्ठ फोटो ग्रहण कोण प्राप्त गर्न सकिन्छ, जसले इमेज पहिचान दर बढाउँछ।

• पूर्ण रूपमा स्वत:पूर्ण टुर
  बुद्धिमत्ता रोबोटले दैनिक टुर र जाँच काममा मानवी श्रमलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छ, जसमा स्वत:पूर्ण जाँच फंक्शन छ। रोबोटले दैनिक नियोजित टुर र जाँच टास्क अनुसार नियमित रूपमा टुर र जाँच काम शुरु गर्न सक्छ। रोबोटले निर्धारित टुर बिन्दुहरूको आधारमा एक निर्धारित ट्रेक अनुसार क्रमशः स्वत:पूर्ण जाँच गर्न सक्छ।

• पूर्ण रूपमा स्वत:पूर्ण टुर
  बुद्धिमत्ता रोबोटले दैनिक टुर र जाँच काममा मानवी श्रमलाई प्रतिस्थापन गर्न सक्छ, जसमा स्वत:पूर्ण जाँच फंक्शन छ। रोबोटले दैनिक नियोजित टुर र जाँच टास्क अनुसार नियमित रूपमा टुर र जाँच काम शुरु गर्न सक्छ। रोबोटले निर्धारित टुर बिन्दुहरूको आधारमा एक निर्धारित ट्रेक अनुसार क्रमशः स्वत:पूर्ण जाँच गर्न सक्छ।

• आंशिक डिस्चार्ज जाँच प्रौद्योगिकी
  आंशिक डिस्चार्ज डिटेक्टर प्रयोग गरेर सबै स्विच केबिनेट र डिस्ट्रिब्युशन केबिनेटहरूको आन्तरिक डिस्चार्ज घटनाहरू जाँच गर्न सकिन्छ। रोबोटको ऊर्ध्वाधर दिशामा १.५ मिटरको ब्रशस्ट्रोक र आन्तरिक डिस्चार्ज जाँच दिशामा ०.१५ मिटरको ब्रशस्ट्रोक संयोजन गरेर, स्विच केबिनेट र डिस्ट्रिब्युशन केबिनेटहरूको विस्तृत आंशिक डिस्चार्ज निरीक्षण गर्न सकिन्छ। आंशिक डिस्चार्ज जाँच तरिका: TEV + अल्ट्रासोनिक संयोजन।

• कार्यक्षमता विस्तार योग्य
  बुद्धिमत्ता रोबोट सिस्टमको मॉड्युलर डिझाइन अवधारणा आत्म-चलन शैली माड्युलको केन्द्र र विभिन्न सेन्सर र जाँच माड्युलहरू सँग सुपुर्द छ जसले स्वत:पूर्ण चलन र बुद्धिमत्ता जाँच कार्यक्षमता रूपमा। प्रत्येक सेन्सिंग कार्यक्षमता माड्युल एक दूस्रोसँग स्वतन्त्र रूपमा डिझाइन गरिएको छ। विभिन्न अनुप्रयोग वातावरण र विभिन्न अनुप्रयोग आवश्यकताहरूअनुसार, रोबोट सिस्टमको समग्र कार्यक्षमता विन्यास लचीलो रूपमा समायोजन गरिन सकिन्छ, र केही कार्यक्षमताहरू थपिन सकिन्छ वा संशोधन गरिन सकिन्छ।

• इमेज पहिचान
  रोबोटले गेज रेडिंग, सिग्नल लाइट, र स्विच स्थितिहरूलाई स्वत:पूर्ण रूपमा पहिचान गर्न सक्छ

प्रौद्योगिकी पैरामिटरहरू

RT-100

मूल आचरण तथ्यांकहरू

• भार: ≤22Kg

• प्रवेश सुरक्षा: IP42

• रोबोट आकार (LxWxH): 367x235x733mm

• न्यूनतम बेल्ट रेडियस: ＜300mm

• विद्युत आपूर्ति तरिका: विद्युत खुट्टा विद्युत आपूर्ति

• चढाउन क्षमता: १०° भन्दा बढी

• कार्य वातावरण तापमान: -25℃~65℃

• सापेक्ष आर्द्रता: ५~९५%

• स्थान निर्धारण तरिका: RFID + ओडोमीटर

• स्थान निर्धारण परिशुद्धता: १mm

• यात्रा गति: ० देखि १m/s सम्पूर्ण रूपमा समायोजन योग्य

उठाउन सकिने प्लेटफार्म

• उठाउन संरचना: टेलिस्कोपिक प्रकार

• उठाउन ऊंचाई: १.८m

• उठाउन परिशुद्धता: दोहोरित स्थान निर्धारण परिशुद्धता ±1mm

इन्फ्रारेड कैमरा

• तापमान मापन रेन्ज: -20℃~550℃

• तापमान मापन परिशुद्धता: ±2K

• इमेजिंग परिभाषा: 160x120 (विकल्प)

• थर्मल इमेजिंग फ्रेम रेट: २५Hz

PTZ (पैन-टाइल-झूम)

• ह्योरिजन्टल चलन रेन्ज: -180°~180°

• वर्टिकल चलन रेन्ज: -90°~90°

• प्रस्तावित स्थान: स्थान अपलोड र कॉल समर्थन, संख्या सीमा छैन

• बिल्ट-इन वाइपर र फिल लाइट

ट्रेक

• न्यूनतम ट्रेक बेंडिङ रेडियस: ＜300mm

• प्रति मिटर लोड क्षमता: 80Kg

• ट्रेक प्रोफाइल सामग्री: स्टील रेल, रस्ताबन्दी र रासायनिक विकार प्रतिरोधी

संचार तरिका

• विद्युत ब्रॉडबँड कैरियर

RT-100mini

मूल आचरण तथ्यांकहरू

• भार: ≤ 15kg

• IP सुरक्षा रेटिंग: IP65

• आकार: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• टर्निङ रेडियस: ＜ 300mm

• कार्य वातावरण तापमान: -25℃ देखि +65℃

• नेटवर्क डेले: ≤30ms

• रोबोट विद्युत आपूर्ति: लिथियम बैटरी (वायर्ड चार्जिङ)

• नेविगेशन तरिका: ट्रेक नेविगेशन

• स्थिरता: ६ घण्टा

• चार्जिङ समय: २ घण्टा

• यात्रा गति: ० देखि १m/s सम्पूर्ण रूपमा समायोजन योग्य

• डिफ़ॉल्ट जाँच गति: ०.४m/s

• ह्योरिजन्टल स्थान निर्धारण परिशुद्धता: ±1mm

• यात्रा सुरक्षा: द्विदिशात्मक बाधा टुक्रा (डिटेक्सन दूरी: २.०m, ०.५mमा रुक्नु)

• ब्रेकिङ दूरी: ＜10mm (जाँच गतिमा आपत्तिक ब्रेकिङ)