Orbital løftinspeksjonsrobot

RT100 brukes på kraftverk og andre arbeidsplasser, som fordelingsrom, bryterom og relèbeskyttelsesrom. Roboten bruker en rillmontert servostegning, er utstyrt med en høyoppløselig kamera og en infrarødt termisk kamera, og integrerer kjerneteknologier som nettverkskommunikasjonsteknologi, flersensorfusjonsteknologi, bildeanalysealgoritmer og sanntid database teknologi. Den realiserer langdistans, allsidig autonom identifisering av infrarød temperaturmåling av bryterkabinet, delvis utslipp deteksjon, signalstatusindikatorer på kabinetflater og beskyttelsesenheter, samt fullautomatisk identifisering og lesing av statusen til trykkplater i relèbeskyttelsesrom, posisjonen til luftbrytere, statusen til strømterminaler, enhetsignal lysindikatorer, og digitale visningsinstrumenter. Samtidig bruker den en rille glidekontaktkraftforsyning, som sikrer ubrudt kraftforsyning for 24-timers kontinuerlige patruljer, og kan også utføre spesielle patruljer med egendefinerte sykluser og utstyr.

Produktfunksjon

• Planlagte og faste punkt patruljer

• Infrarød temperaturmåling

• Videoinnhenting

• Feilalarm

• Synlig lys videobehandling

• Fuktighet og temperatur overvåking

• Dataanalyse

• Taleinterkom

• Utstyrt med en heisbar plattform

• Delvis utslipp deteksjon

• AI intelligente gjenkjenning

Hovedtrekk

• Målrettet: maskinrom
  RT100 er en intelligent inspeksjonsrobot designet for inspeksjon i områder som maskinrom, fordelingsrom, og bryterrom.

• Rillekraftforsyning, trådløs kommunikasjon, 7*24 timer utstyr online Rillesystemet til roboten bruker en glidesporlinje til å forsyne systemet med strøm, samtidig som det gir 100M bredbåndsnettverkskommunikasjon. Det kan sikre at systemet kjører kontinuerlig 24 timer uten behov for lading og venting. Sporet bruker DC 24V til DC 29V direkte strøm til å forsyne systemet, og fôrstrømmen er innenfor det sikre spenningsområdet.

• 1,8 meter stor strekk heisekapasitet
  Roboten kan bevege seg fritt langs sporet i det indre utstyrrommet. Når den når oppgitt posisjon, siden deteksjonselementet er veldig nær det detekte utstyret, kan den automatisk justere vertikalposisjonen til deteksjonselementet gjennom heisplattformen, og heisjusteringsavstanden kan settes opp til 1,8 meter. Ved å justere vertikalavstanden, kan den beste opptaksvinkelen fås, dermed forbedre bildet gjenkjenningsrate.

• Fullautomatisk autonom inspeksjon
  Intelligente roboter kan erstatte manuell arbeidskraft i daglige patruljer og inspeksjoner, med automatiske inspeksjonsfunksjoner. Roboten kan starte patrulje- og inspeksjonsarbeid regelbundet ifølge daglige planlagte patrulje- og inspeksjonsoppgaver. Roboten kan utføre automatiske inspeksjoner i rekkefølge langs en forhåndsbestemt bane basert på forhåndsbestemte posisjoner for inspeksjonspunkter.

• Fullautomatisk autonom inspeksjon
  Intelligente roboter kan erstatte manuell arbeidskraft i daglige patruljer og inspeksjoner, med automatiske inspeksjonsfunksjoner. Roboten kan starte patrulje- og inspeksjonsarbeid regelbundet ifølge daglige planlagte patrulje- og inspeksjonsoppgaver. Roboten kan utføre automatiske inspeksjoner i rekkefølge langs en forhåndsbestemt bane basert på forhåndsbestemte posisjoner for inspeksjonspunkter.

• Delvis utslipp deteksjonsteknologi
  Bruk en delvis utslipp detektor til å detektere interne utslippsfenomener i alle bryter- og fordelingskabinetter. Kombinert med robotens 1,5 meter strekk i vertikalen og 0,15 meter strekk for delvis utslipp i horisontalen, kan komplette delvis utslipp overvåking av bryter- og fordelingskabinetter oppnås. Delvis utslipp deteksjonsmetode: TEV + ultralyd kombinasjon.

• Funksjonelt utvidbar
  Den modulære designtanken i det intelligente robot systemet tar autonome mobilitetsplatformmodulen som kjernen og er utstyrt med ulike sensor- og deteksjonsmoduler for å realisere fri bevegelse og intelligente inspeksjonsfunksjoner. Hver sensorfunksjonsmodul er designet uavhengig av hverandre. I henhold til ulike bruksområder og ulike brukskrav, kan den totale funksjonelle konfigurasjonen av robot systemet fleksibelt justeres, og noen funksjoner kan legges til eller endres.

• Bildegjenkjenning
  Roboter kan automatisk gjenkjenne målerlesinger, indikatorlys og brytertilstander

Teknologiske parametre

RT-100

Grunnleggende ytelsesparametre

• Vekt: ≤22Kg

• Ingressbeskyttelse: IP42

• Robotdimensjoner (LxBxH): 367x235x733mm

• Minimumsvendingradius: ＜300mm

• Kraftforsyning: Strømførende glidespor kraftforsyning

• Klatreeksekapasitet: Ikke mindre enn 10°

• Driftsmiljøtemperatur: -25℃~65℃

• Relativ fuktighet: 5~95%

• Posisjonsmetode: RFID + hodometer

• Posisjonsnøyaktighet: 1mm

• Fart: Kontinuerlig justerbar fra 0 til 1m/s

Heisplattform

• Heisstruktur: Teleskopisk type

• Heishøyde: 1,8m

• Heisnøyaktighet: Repeterende posisjonsnøyaktighet ±1mm

Infrarødkamera

• Temperaturmålingsområde: -20℃~550℃

• Temperaturmålingsnøyaktighet: ±2K

• Avbildningsoppløsning: 160x120 (valgfri)

• Termisk bildefrekvens: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontal bevægelseradius: -180°~180°

• Vertikal bevægelseradius: -90°~90°

• Forhåndsinnstilte posisjoner: Støtte posisjonsopplasting og kall, ingen kvantitetsbegrensning

• Innebygd vinduskiper og fylllys

Spur

• Minimumsbuesvingradius: ＜300mm

• Lastevikt per meter: 80Kg

• Spurprofilmaterial: Stålrille, rustfri og korrosjonsbestandig

Kommunikasjonsmetode

• Strømbredbåndskommunikasjon

RT-100mini

Grunnleggende ytelsesparametre

• Vekt: ≤ 15kg

• IP-beskyttelsesklasse: IP65

• Dimensjoner: 360mm (L) x275mm (B) x 378mm (H)

• Vendingradius: ＜ 300mm

• Driftsomgivelses temperatur: -25℃ to +65℃

• Nettverksforsinkelse: ≤30ms

• Robotkraftforsyning: Litiumbatteri (trådladning)

• Navigasjonsmetode: Spurnavigasjon

• Utholdenhet: 6 timer

• Ladetid: 2 timer

• Fart: Kontinuerlig justerbar fra 0 til 1m/s

• Standard inspeksjonsfart: 0,4m/s

• Horisontal posisjonsnøyaktighet: ±1mm

• Fartsikkerhet: Toveis hindringunngåelse (deteksjonsavstand: 2,0m, stopper ved 0,5m)

• Bremsedistanse: ＜10mm (nødbremsing under inspeksjonsfart)