Orbital ko'tarish tekshiruv roboti

RT100 quyosh va boshqa ish maydonlarida, masalan, taqsimot xonalari, klyuch xonalari va rele himoya xonalari bo'lgan joylarda qo'llaniladi. Robot relga o'rnatilgan servomotorli yurish usulini ishlatadi, o'sha yuqori aniqlikli kamera va infrakras toshqin rasmi bor, shuningdek tarmoq aloqa texnologiyasi, bir nechta sensorlarni birlashtirish texnologiyasi, rasm analiz algoritmlari va real vaqtli ma'lumotlar bazasi texnologiyalari kabi asosiy texnologiyalarga ega. U uzoq masofada, doiraviy infrakras toshqin o'lchovini, qismi chiqishni aniqlashni, kabinet yuzasidagi signal holat belgilari va himoya qurilmalarini, relay himoya xonalari himoya ekranlaridagi bosma plitlarning holatini, avtomatik klyuchlarining joylashuvini, jarayonlik kontaktlar holatini, qurilmalar ishoraviy yon ishoralari va raqamli ko'rsatkichlarni butunlay avtomatik ravishda aniqlashi va o'qishi orqali amalga oshadi. Odatda, robot reldagi sifatli elektr energiya ta'minot usuli bilan ishlaydi, bu 24 soat davom etadigan bekor qilinmas ravishda tezkor tekshirishni ta'minlaydi va maxsus davrlar va jihozlarni ishlatib, maxsus tekshirishlarni ham amalga oshirishi mumkin.

Maxsulot funksiyalari

• Rejalashtirilgan va aniq belgilangan joylarda tezkor tekshirish

• Infrakras toshqin o'lchovini olish

• Video yig'ish

• Xato xabarlari

• Ko'rinadigan nurlar videoni tahlil qilish

• Harorat va namlikni monitoring qilish

• Ma'lumotlarni tahlil qilish

• Sesli gaplashish

• Yuklanadigan platformaga ega

• Qismi chiqishni aniqlash

• AI intellektual tan olish

Asosiy xususiyatlar

• Mashina xonasi yo'naltirilgan: RT100 - bu mashina xonasi, taqsimot xonasi va klyuch xonasi kabi joylarda tekshirish uchun mo'ljallangan intellektual tezkor tekshirish roboti.

• Rel elektr energiyasi, carrier aloqa, 7*24 soatlik jihoz online. Robot rel tizimi rejada elektr energiyasini ta'minlash uchun sifatli elektr chiziqlaridan foydalanadi va 100M gurtamli tarmoq aloqasini ta'minlaydi. Bu sistemani 24 soat davom etadigan bekor qilinmas ravishda ishlab borishini ta'minlaydi va zaryadlanish va kutish talab qilinmaydi. Rel DC 24V dan DC 29V gurtamli elektr energiyasini ta'minlaydi va ta'minlovchi elektr energiyasi xavfsiz elektr energiya diapazonida joylashadi.

• 1.8 metr katta yopish imkoniyati
  Robot ichki jihoz xonasidagi relda bepul harakat qilishi mumkin. Tezkor tekshirish vazifasi uchun belgilangan joyga yetkazilganda, tekshirish jihozlari tekshiriladigan jihozlardan juda yaqin joyda joylashadi, shuning uchun robot avtomatik ravishda tekshirish jihozlarining vertikal holatini yopish platformasini o'rnatish orqali sozlasha oladi, bu erda yopish masofasi 1.8 metrgacha o'rnatilishi mumkin. Vertikal masofani sozlash orqali eng yaxshi suratni olish imkoniyati beriladi, bu esa rasm tan olish darajasini yaxshilaydi.

• To'liq avtomatik mustaqil tezkor tekshirish
  Intellektual robotlar kundalik tezkor tekshirish ishlarida inson ijtimoiy kuchni almashtirishi mumkin, bu yerda avtomatik tezkor tekshirish funksiyasi mavjud. Robot kundalik rejalashtirilgan tezkor tekshirish vazifalariga qarab tezkor tekshirish ishlarini muddatli ravishda boshlay oladi. Robot oldindan belgilangan joylardagi tezkor tekshirish nuqtalariga qarab avtomatik ravishda tezkor tekshirish ishlarini ketma-ket bajarishi mumkin.

• To'liq avtomatik mustaqil tezkor tekshirish
  Intellektual robotlar kundalik tezkor tekshirish ishlarida inson ijtimoiy kuchni almashtirishi mumkin, bu yerda avtomatik tezkor tekshirish funksiyasi mavjud. Robot kundalik rejalashtirilgan tezkor tekshirish vazifalariga qarab tezkor tekshirish ishlarini muddatli ravishda boshlay oladi. Robot oldindan belgilangan joylardagi tezkor tekshirish nuqtalariga qarab avtomatik ravishda tezkor tekshirish ishlarini ketma-ket bajarishi mumkin.

• Qismi chiqishni aniqlash texnologiyasi
  Barcha klyuch kabinetlari va taqsimot kabinetlari ichidagi ichki chiqishni aniqlash uchun qismi chiqish detektoriga foydalaning. Robotning 1.5 metr vertikal masofasi va 0.15 metr horizontal qismi chiqish masofasi bilan birlashtirilgan holda, klyuch kabinetlari va taqsimot kabinetlari uchun to'liq qismi chiqishni monitoring qilish mumkin. Qismi chiqishni aniqlash usuli: TEV + ultrachuk bilan birlashtirilgan.

• Funksiyalarini kengaytirish imkoniyati
  Intellektual robot tizimining modulli dizayn konsepsiyasi, mustaqil harakat qiladigan platforma modulini asos kuch bilan o'z ichiga oladi va bir qator hisoblash va tekshirish modullari bilan to'plashadi, bu esa bepul harakat qilish va intellektual tezkor tekshirish funksiyalarini amalga oshiradi. Har bir hisoblash funksiyasi moduli o'zaro mustaqil tarzda ishlaydi. Farqli qo'llanma holatlari va farqli qo'llanma talablari bo'yicha, robot tizimining umumiy funksional konfiguratsiyasi moslashtirilishi mumkin, ba'zi funksiyalarni qo'shish yoki o'zgartirish mumkin.

• Rasm tan olish
  Robotlar avtomatik ravishda hisob-kitoblar, ishoraviy yon ishoralari va avtomatik klyuchlar holatini tan olishi mumkin

Texnologik parametrlar

RT-100

Asosiy ishchilik parametrlari

• Og'irlik: ≤22Kg

• IP himoyasi: IP42

• Robot o'lchamlari (UxDxB): 367x235x733mm

• Eng kam aylanish radiusi: ＜300mm

• Elektr energiyasi ta'minot usuli: Sifatli elektr chiziqlari orqali elektr energiyasi ta'minoti

• Chapish imkoniyati: Kamida 10°

• Ishlash muhit harorati: -25℃~65℃

• Nisbiy namlik: 5~95%

• Joylashish usuli: RFID + odometr

• Joylashish aniqligi: 1mm

• Yurish tezligi: 0 dan 1m/s gacha davriy ravishda sozlanishi mumkin

Yopish platformasi

• Yopish strukturi: Yopiladigan tur

• Yopish balandligi: 1.8m

• Yopish aniqligi: Takrorlanadigan joylashish aniqligi ±1mm

Infrakras kamera

• Harorat o'lchov diapazoni: -20℃~550℃

• Harorat o'lchov aniqligi: ±2K

• Rasm aniqligi: 160x120 (tanloviy)

• Infrakras toshqin kadr tezligi: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Gorizontal harakat diapazoni: -180°~180°

• Vertikal harakat diapazoni: -90°~90°

• Oldindan belgilangan joylar: Joylar yuklanishini va chaqirishini qo'llab-quvvatlaydi, son chegarasi yo'q

• Ichki pufak va yoritish

Rel

• Eng kam rel egilish radiusi: ＜300mm

• Harch metr bo'lganda yuk uchun: 80Kg

• Rel profil materiali: Temir rel, qorxonchilik va korroziyaga qarshi

Aloqa usuli

• Elektr energiyasi gurtamli carrier

RT-100mini

Asosiy ishchilik parametrlari

• Og'irlik: ≤ 15kg

• IP himoya reytingi: IP65

• O'lchamlar: 360mm (U) x275mm (D) x 378mm (B)

• Aylanish radiusi: ＜ 300mm

• Ishlash muhit harorati: -25℃ to +65℃

• Tarmoq kechikishi: ≤30ms

• Robot elektr energiyasi: Litium batarya (elektr chiziqli zaryadlash)

• Navigatsiya usuli: Rel navigatsiyasi

• Barqarorlik: 6 soat

• Zaryadlash muddati: 2 soat

• Yurish tezligi: 0 dan 1m/s gacha davriy ravishda sozlanishi mumkin

• Standart tezkor tekshirish tezligi: 0.4m/s

• Gorizontal joylashish aniqligi: ±1mm

• Yurish xavfsizligi: Ikki tomonlama barqarorlik (aniqlash masofasi: 2.0m, to'xtash 0.5m da)

• To'xtash masofasi: ＜10mm (tezkor tekshirish tezligida javobiy to'xtash)