Orbitalako kargu egokitzeko robotak

RT100 aplikatzen da elektrizitate eta beste lan-inguruetan, hala nola banaketa gela, iturburu-gela eta errelai-babes gela. Robotak rail-en sartu den servo ibilaldi modua erabiltzen du, kamera altu-erresoluzio eta infragorria du, eta sareko komunikazio teknologia, sensor askoren batuketa teknologia, irudi analisi algoritmoak eta errealen datu-base teknologia ditu integratuta. Honek distantzia luzean eta zirkunferentzia osoan autonomoki identifikatzea lortzen du, switch-kaxelako infragorri neurtzeko, zati txiki baten iskarmentu detektatzeko, kaxelan eta babes gailuen gainean dagoen senaletasuna eta estatua, eta baita ere errelai-babes gelako ekranetan dagoen presio-plakoen estatua, aireko iturburuaren kokapena, indarraren bornen estatua, gailuen senaletasuna eta zenbaki-erakusleak. Berehala, rail-en sartu den kontaktu deslizadorea erabiliz, 24 orduz jarraiturik egiten du patrullak, eta berehalako patrullak egiteko aukera ere ematen du.

Produktuaren funtzioak

• Egitaraututako eta puntu finkoko patrulla

• Infragorri neurtzea

• Bideo kolektiboa

• Akatsen alarma

• Igor garbi bideo analisia

• Temperatura eta uraren neurketza

• Datu analisia

• Bozkatu

• Lasterketa plataforma bat du

• Zati txikiko iskarmentu detektorea

• AI intelektualgarria ezagutzeko

Ezaugarri nagusiak

• Hedadura: Maingune
  RT100 maingune, banaketa gela eta iturburu-gela inspektionatzeko zientzia-robot bat da.

• Rail-en sartu den indar osagarria, kontsumitzaile komunikazioa, 7*24 orduko gailu linealea Robotaren rail sistema deslizadore linea bat erabiliz sistemari indar osagarria ematen dio, 100M broadband sareko komunikazioa eskaintzen du. Sistema 24 orduz jarraiturik egin dezake, kargatzea eta itxaron beharrik gabe. Bidea DC 24Vtik DC 29Vra indar osagarria ematen dio sistemari, eta indar osagarria segurtasun indar osagarri mailan dago.

• 1.8 metroko lasterketa handia
  Robotak barneko gailu gela barruan rail-en sartuta mugitzeko aukera du. Zeregin posizioa iritsi ondoren, detektatzaile gailuak detektatzaile gailuekin oso gertu daude, automatikoki detektatzaile gailuaren posizio bertikalaren konfigurazioa egiten du, eta lasterketa konfigurazio distantzia 1.8 metroa izan daiteke. Bertikalki konfiguratuta, irudien ezagutzarata hobetzen da.

• Oso automatikoki autonomoki inspektiona
  Zientzia-robotak lan-eguneroko patrulla eta inspektion lanak lekuko jarduerarako ordezkatu ditzake, automatikoki inspektiona egin dezake. Robotak eguneroko planifikatutako patrulla eta inspektion zereginak araberako patrulla eta inspektion lanak hasi dezake. Robotak aurretik zehaztutako patrulla puntuak araberako sekuentzialki automatikoki inspektiona egin dezake.

• Oso automatikoki autonomoki inspektiona
  Zientzia-robotak lan-eguneroko patrulla eta inspektion lanak lekuko jarduerarako ordezkatu ditzake, automatikoki inspektiona egin dezake. Robotak eguneroko planifikatutako patrulla eta inspektion zereginak araberako patrulla eta inspektion lanak hasi dezake. Robotak aurretik zehaztutako patrulla puntuak araberako sekuentzialki automatikoki inspektiona egin dezake.

• Zati txikiko iskarmentu detektorea
  Zati txikiko iskarmentu detektorea erabiliz, switch-kaxela eta banaketa-kaxelan dagoen iskarmentu barruan detektatzen du. Robotaren 1.5 metroko lasterketa bertikala eta 0.15 metroko zati txikiko iskarmentu horizontala batuz, switch-kaxela eta banaketa-kaxelen zati txikiko iskarmentu monitorizazio osoa lortzen da. Zati txikiko iskarmentu detektore metodoa: TEV + ultrasonikoa konbinatuta.

• Funtzionalitatea hedatzen da
  Zientzia-robotaren sistema modular diseinu kontzeptuak autonomia mugimendu plataformaren moduloa hartzen du zerbitzuan, eta antzorasle eta detektore moduluen bat egiten du, mugimendu eta inspektion zientziarra lortzeko. Antzorasle funtzio bakoitzak independente diseinu da. Aldizko aplikazio eskenarioen eta aplikazio beharren arabera, robot-sistema funtzionalitate orokorraren konfigurazioa moldatu daiteke, eta funtzio batzuk gehitu edo aldatu daitezke.

• Irudi ezagutzarazi
  Robotak automatikoki ezagutzen ditu medidorak, senaletasunak eta switch-en egoera

Teknologia parametroak

RT-100

Oinarrizko Prestazio Parametroak

• Pisua: ≤22Kg

• Indar Osagarria: IP42

• Robotaren Tamaina (LxWxH): 367x235x733mm

• Minimo Biraka erradioa: ＜300mm

• Indar Osagarria: Kargatzailea deslizadore linea bat erabiliz

• Ertzalde Kapasitatea: Ez gutxiago 10°

• Ekintza Lekuko Temperatura: -25℃~65℃

• Errelative Humiditatea: 5~95%

• Kokapen Metodoa: RFID + Odometroa

• Kokapen Zehaztasuna: 1mm

• Mugimendu Abiadura: 0tik 1m/sra jarraiturik aldaezina

Lasterketa Plataforma

• Lasterketa Egoera: Estensiboa

• Lasterketa Altuera: 1.8m

• Lasterketa Zehaztasuna: Errepikatutako Kokapen Zehaztasuna ±1mm

Infragorri Kamera

• Neurri Temperatura: -20℃~550℃

• Neurri Temperatura Zehaztasuna: ±2K

• Irudi Resoluzioa: 160x120 (aukerakoa)

• Thermal Imaging Frame Rate: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontal Movimentu Espazioa: -180°~180°

• Bertikala Movimentu Espazioa: -90°~90°

• Aurrez Definitutako Posizioak: Posizio igotzeko eta deitzeko laguntza, kopuru muga gabe

• Built-in Wiper and Fill Light

Bidea

• Minimo Bide Orokorra: ＜300mm

• Zerga Kapasitatea metroko: 80Kg

• Bide Profila Materiala: Arrazoia, Korrosio eta arrazoi-antzeko babesa

Komunikazio Modua

• Indar Osagarria Broadband Carrier

RT-100mini

Oinarrizko Prestazio Parametroak

• Pisua: ≤ 15kg

• IP Babesa Gradua: IP65

• Tamaina: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• Biraka erradioa: ＜ 300mm

• Ekintza Lekuko Temperatura: -25℃ to +65℃

• Sareko Latentzia: ≤30ms

• Robotaren Indar Osagarria: Litio Baterry (Kableko Kargatzea)

• Navigazio Modua: Bidea Navigazioa

• Erresistentzia: 6 ordu

• Kargatze Denbora: 2 ordu

• Mugimendu Abiadura: 0tik 1m/sra jarraiturik aldaezina

• Lehenetsitako Inspektion Abiadura: 0.4m/s

• Horizontal Posizio Zehaztasuna: ±1mm

• Mugimendu Segurtasuna: Bi norabideko akatsen saihestea (detektatze distantzia: 2.0m, gelditzen 0.5m)

• Gelditze Distantzia: ＜10mm (inspektion abiaduran azkenbrakerroa)