Orbital qalmaq nəzarət robotu

RT100 elektrik sənayəsi və digər iş sahələrində, məsələn, daşınma otaqları, klyuch otaqları və rele qoruma otaqlarında tətbiq olunur. Robot raylı servisli hərəkət rejimi nəzərdə tutulmuşdur, yüksək keyfiyyətli kamera və infraqırm ısınıq kamerasına malikdir və şəbəkə kommunikasiya texnologiyası, çoxlu sensor birləşməsi, şəkil analiz alqoritmləri və real vaxt verilənlər bazası texnologiyası kimi əsas texnologiyaları inteqrasiya edir. Uzun məsafədən, bütün istiqamətlərdən infraqırm ısınıq ölçməni, klyuch qabıları üzrə lokal dövrəvi yayılmanın aşkar edilməsini, kabinet sənədlərinin və qoruma cihazlarının simvolik göstəricilərini, rele qoruma otaqlarının qoruma ekranlarının plakalara aid statusun tam avtomatik tanımlanmasını və oxunmasını, havada olan klyuclerin mövqeyi, amperiya terminallarının statusunu, cihazların simvolik göstəricilərini və rəqəmsal göstəriciləri həyata keçirir. Eyni zamanda, robot raylı sürüş kontaktsız elektrik tedariki rejimindən istifadə edir, bu da 24 saat davamlı köçürülmə üçün inqilabçı elektrik tedarikini təmin edir və xüsusi müntəzəm dövrələrlə və təchizatla köçürülmələr həyata keçirə bilər.

Məhsul funksiyaları

• Planlaşdırılmış və sabit nöqtəli köçürülmə

• Infraqırm ısınıq ölçməsi

• Video cəmlənməsi

• Avariya alarmı

• Görünən işıq video analizi

• Temperatur və rütubət izlənməsi

• Verilənlər analizi

• Səsli interkom

• Yüksənə bilən platforma ilə təchiz olunmuşdur

• Lokal dövrəvi yayılma aşkar edilməsi

• AI intellektual tanıma

Əsas xüsusiyyətlər

• Obiekt oriyentli: Maşın otağı
  RT100, maşın otaqları, daşınma otaqları və klyuch otaqları kimi sahələrdə yoxlamalar üçün dizayn edilmiş bir intellektual yoxlama robotudur.

• Raylı elektrik tedariki, nosacağın kommunikasiyası, 7*24 saatlıq ehtiyat onlayn Ray sistem robotu, sürtünməli kontakt hattı vasitəsilə sistemə elektrik tedariki etməklə birlikdə 100M geniş qatılıq şəbəkə kommunikasiyası təmin edir. Sistem 24 saat davamlı işləyir və şarjlanma və gözləmə ehtiyyacı olmadan işləyir. Ray DC 24V-dən DC 29V-ə qədər doqquz arus ile sistemə elektrik tedariki edir və tedarik edilən qüvvət təhlükəsiz qüvvət diapazonunda yer alır.

• 1.8 metr böyük darbe yüksəmə qabiliyyəti
  Robot, ixtisas otağında ray boyunca özgürce hərəkət edə bilər. Görev üçün təyin edilmiş pozisiyaya çatdıqda, yoxlama təchizatı yoxlanılan təchizata çox yaxındır, bu səbəbdən robot, yüksən platform vasitəsilə yoxlama təchizatının düşey pozisini avtomatik olaraq tənzimləyə bilər və yüksəmə tənzimləmə məsafəsi 1.8 metrə qədər quraşdırıla bilər. Düşey məsafənin tənzimlənməsi, ən yaxşı çəkiliş bucağını əldə etməyə imkan verir, bu da şəkil tanıma nisbətini artırır.

• Tam avtomatik özəl yoxlama
  İntellektual robotlar, günlük köçürülmə və yoxlama işlərində insan eməkini əvəz edə bilər, avtomatik yoxlama funksiyalarına malikdir. Robot, gündəlik planlaşdırılmış köçürülmə və yoxlama tapşırıqlarına əsasən düzgün olaraq köçürülmə və yoxlama işlərini başlada bilər. Robot, yoxlama nöqtələrinin əvvəlcədən təyin edilmiş pozisiyalarına əsasən, belirlənmiş traektoriya boyunca ardıcıl olaraq avtomatik yoxlama həyata keçirə bilər.

• Tam avtomatik özəl yoxlama
  İntellektual robotlar, günlük köçürülmə və yoxlama işlərində insan eməkini əvəz edə bilər, avtomatik yoxlama funksiyalarına malikdir. Robot, gündəlik planlaşdırılmış köçürülmə və yoxlama tapşırıqlarına əsasən düzgün olaraq köçürülmə və yoxlama işlərini başlada bilər. Robot, yoxlama nöqtələrinin əvvəlcədən təyin edilmiş pozisiyalarına əsasən, belirlənmiş traektoriya boyunca ardıcıl olaraq avtomatik yoxlama həyata keçirə bilər.

• Lokal dövrəvi yayılma aşkar edilmə texnologiyası
  Lokal dövrəvi yayılma detektörü, bütün klyuch qabıları və daşınma qabılarında daxili yayılma hadisələrini aşkar edir. Robotun düşey istiqamətdə 1.5 metr və yatay istiqamətdə 0.15 metr darbesi ilə birgə, klyuch qabıları və daşınma qabıları üzrə kompleks lokal dövrəvi yayılma monitorinqi həyata keçirilə bilər. Lokal dövrəvi yayılma aşkar edilmə metodu: TEV + ultrasonik birləşməsi.

• Funksional genişləndirilə bilən
  İntellektual robot sisteminin modulyar dizayn konsepsiyası, özəl mobil platform modulu əsasında, müxtəlif sensor və yoxlama modulları ilə təchiz olunmuş və özgür hərəkət və intellektual yoxlama funksiyalarını həyata keçirir. Hər bir sensor funksiyalı modul, bir-birindən asılıdır. Fərqli tətbiq sahələri və fərqli tətbiq tələblərinə əsasən, robot sisteminin ümumi funksional konfiqurasiyası fleksibil olaraq tənzimlənə və bəzi funksiyalar əlavə edilə və ya dəyişdirilə bilər.

• Şəkil tanıma
  Robotlar avtomatik olaraq göstəricilərin, simvolik işıqların və klyucların statusunu tanıyır

Texniki Parametrlər

RT-100

Əsas İdarəetmə Parametrləri

• Cixə: ≤22Kg

• Daxilolma Koruyuculuğu: IP42

• Robot Ölçü (UxDxB): 367x235x733mm

• Minimum Donma Radiusu: ＜300mm

• Elektrik Tedarik Usulu: Elektrik Yanacaq Kənar Qovşağı

• Çıxış Qabiliyyəti: Ən azı 10°

• İşləmə Çevrə Mühit Temperaturu: -25℃~65℃

• Nisbi Rütubət: 5~95%

• Koordinatlandırma Üsulu: RFID + Odometer

• Koordinatlandırma Dəqiqliyi: 1mm

• Hərəkət Sürəti: 0-dan 1m/s-ə qədər saxta dəyişdirilə bilən

Yüksən Platforma

• Yüksən Struktur: Yığılma Növü

• Yüksən Hündürlüyü: 1.8m

• Yüksən Dəqiqliyi: Təkrar Koordinatlandırma Dəqiqliyi ±1mm

Infraqırm Kamera

• Isı Ölçmə Aralığı: -20℃~550℃

• Isı Ölçmə Dəqiqliyi: ±2K

• Imaj Resolusiya: 160x120 ( seçimlə)

• Isı Görüntüsü Kadr Sürəti: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Ümumi Hərəkət Aralığı: -180°~180°

• Düşey Hərəkət Aralığı: -90°~90°

• Öncədən Təyin Edilmiş Pozisiyalar: Pozisiyanın yüklənməsi və çağırılması dəstəklənir, miqdar limiti yoxdur

• Daxilində Silkiçi və Doldurma İşığı

Ray

• Minimum Ray Eğrilik Radiusu: ＜300mm

• Hər Metr Böyük Ağırlıq: 80Kg

• Ray Profil Materialı: Qalın Ray, Qarışıq və Korroziyaya Qarşı

Kommunikasiya Üsulu

• Elektrik Broadband Nosacağın

RT-100mini

Əsas İdarəetmə Parametrləri

• Cixə: ≤ 15kg

• IP Koruyuculuq Reytinqi: IP65

• Ölçü: 360mm (U) x275mm (D) x 378mm (B)

• Donma Radiusu: ＜ 300mm

• İşləmə Çevrə Mühit Temperaturu: -25℃ to +65℃

• Şəbəkə Gecikməsi: ≤30ms

• Robot Elektrik Tedariki: Litium Batarya (Qab-qala Şarj)

• Navigasiya Üsulu: Ray Navigasiyası

• Dayanıqlılıq: 6 saat

• Şarj Vaxtı: 2 saat

• Hərəkət Sürəti: 0-dan 1m/s-ə qədər saxta dəyişdirilə bilən

• Standart Yoxlama Sürəti: 0.4m/s

• Ümumi Koordinatlandırma Dəqiqliyi: ±1mm

• Hərəkət Təhlükəsizliyi: İki tərəflü təhlükə girişi (gözələmə məsafəsi: 2.0m, durma məsafəsi: 0.5m)

• Breyləmə Məsafəsi: ＜10mm (yoxlama sürətinə görə acil breyləmə)