Օրբիտային բարձրացող ստուգող ռոբոտ

RT100-ը կիրառվում է էլեկտրաէներգիայի և այլ աշխատատեղերում, օրինակ բաշխման սենյակներում, սկզբնական սենյակներում և ռելե պահպանության սենյակներում: Ռոբոտը օգտագործում է ցանցային սերվո ընթացքի ռեժիմ, 装备了高清摄像头和红外热像仪，并集成了网络通信技术、多传感器融合技术、图像分析算法和实时数据库技术等核心技术。它实现了对开关柜的远距离全方位自主红外测温、局部放电检测、柜面及保护装置信号状态指示器的识别，以及继电保护室保护屏压板状态、空气开关位置、电流端子状态、设备信号灯指示器和数字显示仪表的全自动识别和读取。同时，采用导轨滑触式供电模式，确保24小时不间断巡检，并可进行定制周期和设备的特殊巡检。

Product function

• Scheduled and fixed-point cruising

• Infrared temperature measurement

• Video collection

• Fault alarm

• Visible light video analysis

• Temperature and humidity monitoring

• Data analysis

• Voice intercom

• Equipped with a liftable platform

• Partial discharge detection

• AI intelligent recognition

Mian feature

• Object-oriented: Machine room
  RT100-ը նախատեսված է մեքենաների սենյակներում, բաշխման սենյակներում և սկզբնական սենյակներում դիտորում համար:

• Rail power supply, carrier communication, 7*24-hour equipment online Ռոբոտի ցանցային համակարգը օգտագործում է սահուն կապույտ էլեկտրաէներգիայի աղյուսակ համակարգը էլեկտրաէներգիայի համար և նաև 100M լայն լայնությամբ ցանցային կապ առաջացնում է: Սա կարող է պարունակել համակարգը 24 ժամանակաշրջանում անընդհատ աշխատել առանց լարումի և սպասելու անհրաժեշտության: Ցանցային համակարգը DC 24V-DC 29V ուղղահայաց էլեկտրաէներգիայով էլեկտրաէներգայի համար է և միացման լարման մակարդակը անվտանգ է:

• 1.8-մետրանոց մեծ շարժման բարձրացման հնարավորություն
  Ռոբոտը կարող է ազատ շարժվել ներքին սարքավորման սենյակում ցանցային համակարգով: Երբ նա հասնում է նախատեսված հետազոտող սարքի դիրքը, քանի որ հետազոտող սարքը շատ մոտ է հետազոտվող սարքին, այն կարող է ավտոմատ կերպով կարգավորել հետազոտող սարքի ուղղահայաց դիրքը բարձրացման համակարգով, և բարձրացման կարգավորման հեռավորությունը կարող է հասնել մինչև 1.8 մետր: Ուղղահայաց հեռավորության կարգավորմամբ կարող է ստացվել լավագույն ֆոտոգրաֆային անկյուն, որը բարելավում է պատկերի ճանաչման արժեքը:

• Fully automatic autonomous inspection
  Ինտելեկտուալ ռոբոտները կարող են փոխարինել ձեռնարկ աշխատանքը օրական դիտորումների և հետազոտությունների աշխատանքում, ունենալով ավտոմատ հետազոտության գործառույթներ: Ռոբոտը կարող է կարգավորված ձեւով սկսել օրական դիտորումների և հետազոտությունների աշխատանքը համաձայն օրական դիտորումների և հետազոտությունների աշխատանքային հաշվարկի: Ռոբոտը կարող է հաջորդական կերպով կատարել ավտոմատ հետազոտություններ նախատեսված հետազոտման կետերի դիրքերի հիման վրա նախատեսված ուղղությամբ:

• Fully automatic autonomous inspection
  Ինտելեկտուալ ռոբոտները կարող են փոխարինել ձեռնարկ աշխատանքը օրական դիտորումների և հետազոտությունների աշխատանքում, ունենալով ավտոմատ հետազոտության գործառույթներ: Ռոբոտը կարող է կարգավորված ձեւով սկսել օրական դիտորումների և հետազոտությունների աշխատանքը համաձայն օրական դիտորումների և հետազոտությունների աշխատանքային հաշվարկի: Ռոբոտը կարող է հաջորդական կերպով կատարել ավտոմատ հետազոտություններ նախատեսված հետազոտման կետերի դիրքերի հիման վրա նախատեսված ուղղությամբ:

• Partial Discharge Detection Technology
  Մասնակի դիսկրետ դետեկտորի օգնությամբ հնարավոր է հայտնաբերել բոլոր սկզբնական սարքերի և բաշխման սարքերի ներքին դիսկրետ երևույթները: Համակցված ռոբոտի 1.5-մետրանոց ուղղահայաց շարժման և 0.15-մետրանոց հորիզոնական մասնակի դիսկրետ շարժման հետ հնարավոր է ստանալ սկզբնական սարքերի և բաշխման սարքերի լրիվ մասնակի դիսկրետ դիտորում: Մասնակի դիսկրետ դիտորումի եղանակը: TEV + հիմնական հարթ կոմբինացիա:

• Functionally expandable
  Ինտելեկտուալ ռոբոտային համակարգի մոդուլային դիզայնի հասկացությունը հիմնական է համակարգի ավտոմատ շարժվող համակարգի մոդուլը և համակարգը կարգավորված է տարբեր սենսորային և հետազոտող մոդուլներով ազատ շարժում և ինտելեկտուալ հետազոտության գործառույթների համար: Յուրաքանչյուր սենսորային գործառույթի մոդուլը նախատեսված է անկախ միմյանց համար: Ըստ տարբեր կիրառման դիրքերի և տարբեր կիրառման պահանջների, ռոբոտային համակարգի ընդհանուր գործառույթների կառավարումը կարող է համարժեք կարգավորվել և որոշ գործառույթներ կարող են ավելացվել կամ փոփոխվել:

• Image recognition
  Ռոբոտները կարող են ավտոմատ կերպով ճանաչել հաշվարկիչների ցուցմունքները, ցուցիչները և սարքերի վիճակը:

Technology Parameters

RT-100

Basic Performance Parameters

• Weight: ≤22Kg

• Ingress Protection: IP42

• Robot Dimensions (LxWxH): 367x235x733mm

• Minimum Turning Radius: ＜300mm

• Power Supply Mode: Current-carrying Slide Wire Power Supply

• Climbing Capacity: Not less than 10°

• Operating Environment Temperature: -25℃~65℃

• Relative Humidity: 5~95%

• Positioning Method: RFID + Odometer

• Positioning Accuracy: 1mm

• Travel Speed: Continuously Adjustable from 0 to 1m/s

Lifting Platform

• Lifting Structure: Telescopic Type

• Lifting Height: 1.8m

• Lifting Accuracy: Repeat Positioning Accuracy ±1mm

Infrared Camera

• Temperature Measurement Range: -20℃~550℃

• Temperature Measurement Accuracy: ±2K

• Imaging Resolution: 160x120 (optional)

• Thermal Imaging Frame Rate: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontal Movement Range: -180°~180°

• Vertical Movement Range: -90°~90°

• Preset Positions: Support position uploading and calling, no quantity limit

• Built-in Wiper and Fill Light

Track

• Minimum Track Bending Radius: ＜300mm

• Load Capacity per Meter: 80Kg

• Track Profile Material: Steel Rail, Rust-proof and Corrosion-resistant

Communication Method

• Power Broadband Carrier

RT-100mini

Basic Performance Parameters

• Weight: ≤ 15kg

• IP Protection Rating: IP65

• Dimensions: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• Turning Radius: ＜ 300mm

• Operating Ambient Temperature: -25℃ to +65℃

• Network Latency: ≤30ms

• Robot Power Supply: Lithium Battery (Wired Charging)

• Navigation Method: Track Navigation

• Endurance: 6 hours

• Charging Time: 2 hours

• Travel Speed: Continuously adjustable from 0 to 1m/s

• Default Inspection Speed: 0.4m/s

• Horizontal Positioning Accuracy: ±1mm

• Travel Safety: Bidirectional obstacle avoidance (detection distance: 2.0m, stops at 0.5m)

• Braking Distance: ＜10mm (emergency braking at inspection speed)