Orbitaler Hebeanprufungsroboter

RT100 wird in der Energieversorgung und anderen Arbeitsbereichen eingesetzt, wie Verteilungsraum, Schaltgeräteraum und Relaisschutzraum. Der Roboter verwendet ein schienengebundenes Servosteuerungssystem, ist mit einer HD-Kamera und einem Infrarot-Thermografiegerät ausgestattet und integriert Kerntechnologien wie Netzwerk-Kommunikationstechnologie, Multi-Sensoren-Fusionstechnologie, Bildanalysealgorithmen und Echtzeit-Datenbank-Technologie. Es ermöglicht eine langstreckige, umfassende autonome Identifizierung von Infrarot-Temperaturmessungen an Schaltgeräten, Teilentladungsüberwachung, Signalstatusanzeigen an Geräteoberflächen und Schutzeinrichtungen sowie die vollautomatische Identifizierung und Auslesung des Status von Pressplatten in Relaisschutzbildschirmen, der Position von Luftschaltern, dem Status von Stromterminals, Gerätesignallichtindikatoren und digitalen Anzeigeninstrumenten. Gleichzeitig verwendet es ein Schienenleitungsstromversorgungssystem, das eine ununterbrochene Stromversorgung für 24-Stunden-Patrouillen sicherstellt, und kann auch spezielle Patrouillen mit benutzerdefinierten Intervallen und Ausrüstung durchführen.

Produktfunktionen

• Zeitgeplante und ortsfeste Patrouillen

• Infrarot-Temperaturmessung

• Videobefestigung

• Fehlermeldung

• Sichtlicht-Videobildanalyse

• Temperatur- und Feuchtigkeitsüberwachung

• Datenanalyse

• Sprechfunk

• Ausgestattet mit einem hubfähigen Podest

• Teilentladungsüberwachung

• KI-gestützte intelligente Erkennung

Hauptmerkmale

• Objektorientiert: Maschinenraum
  RT100 ist ein intelligenter Inspektionsroboter, der für Inspektionen in Bereichen wie Maschinenräumen, Verteilungs- und Schaltgeräteraum entwickelt wurde.

• Schienegebundene Stromversorgung, Trägerkommunikation, 7*24-Stunden-Geräteonline Die Roboterschiene nutzt eine Gleitleitung zur Stromversorgung des Systems und bietet gleichzeitig 100M-Breitband-Netzwerkkommunikation. Es kann sichergestellt werden, dass das System 24 Stunden am Stück ohne Lade- und Wartezeit betrieben werden kann. Die Schiene verwendet Gleichstrom von DC 24V bis DC 29V zur Stromversorgung des Systems, und die Versorgungsspannung liegt im Bereich der Sicherheitsspannung.

• 1,8 Meter Hubweite
  Der Roboter kann sich frei entlang der Schiene im Innern des Geräteraums bewegen. Wenn er die für die Aufgabe vorgegebene Position erreicht, da die Messgeräte sehr nahe an den zu untersuchenden Geräten sind, kann er automatisch die vertikale Position der Messgeräte über das Hubpodest anpassen, und die Hubanpassungsdistanz kann bis zu 1,8 Meter eingestellt werden. Durch die Anpassung der vertikalen Distanz kann der beste Aufnahmewinkel erzielt werden, was die Bilderkennungsrate verbessert.

• Vollautomatische autonome Inspektion
  Intelligente Roboter können manuelle Arbeit bei täglichen Patrouillen- und Inspektionsaufgaben ersetzen und verfügen über automatische Inspektionsfunktionen. Der Roboter kann regelmäßig gemäß den täglichen geplanten Patrouillen- und Inspektionsaufgaben mit der Patrouille und Inspektion beginnen. Der Roboter kann automatische Inspektionen in Reihenfolge entlang einer vorbestimmten Bahn basierend auf den vorgegebenen Positionen der Inspektionspunkte durchführen.

• Vollautomatische autonome Inspektion
  Intelligente Roboter können manuelle Arbeit bei täglichen Patrouillen- und Inspektionsaufgaben ersetzen und verfügen über automatische Inspektionsfunktionen. Der Roboter kann regelmäßig gemäß den täglichen geplanten Patrouillen- und Inspektionsaufgaben mit der Patrouille und Inspektion beginnen. Der Roboter kann automatische Inspektionen in Reihenfolge entlang einer vorbestimmten Bahn basierend auf den vorgegebenen Positionen der Inspektionspunkte durchführen.

• Teilentladungsüberwachungstechnologie
  Verwendung eines Teilentladungsdetektors zur Überwachung interner Entladungsphänomene in allen Schalt- und Verteilergeräten. Kombiniert mit dem 1,5 Meter Hubweg des Roboters in vertikaler Richtung und dem 0,15 Meter Hubweg der Teilentladung in horizontaler Richtung, kann eine umfassende Teilentladungsüberwachung von Schalt- und Verteilergeräten erreicht werden. Teilentladungsüberwachungsmethode: TEV + Ultraschallkombination.

• Funktional erweiterbar
  Das modulare Designkonzept des intelligenten Robotersystems nimmt das Modul für autonomes Mobilitätssystem als Kern und ist mit verschiedenen Sensoren- und Detektormodulen ausgestattet, um freie Bewegung und intelligente Inspektionsfunktionen zu realisieren. Jedes Sensorfunktionsmodul ist unabhängig voneinander konzipiert. Je nach unterschiedlichen Anwendungsszenarien und Anforderungen können die gesamten Funktionskonfigurationen des Robotersystems flexibel angepasst und einige Funktionen hinzugefügt oder modifiziert werden.

• Bildererkennung
  Roboter können Zählerstände, Leuchtdioden und Schaltzustände automatisch erkennen

Technische Parameter

RT-100

Grundlegende Leistungsparameter

• Gewicht: ≤22Kg

• Schutzklasse: IP42

• Robotergeometrie (LxBxH): 367x235x733mm

• Mindestwendekreisdurchmesser: ＜300mm

• Stromversorgungsart: Stromführende Gleitleitung

• Steigfähigkeit: Mindestens 10°

• Betriebstemperatur: -25℃~65℃

• Relative Luftfeuchtigkeit: 5~95%

• Positionierungsmethode: RFID + Odometer

• Positioniergenauigkeit: 1mm

• Fahrzeuggeschwindigkeit: Stufenlos verstellbar von 0 bis 1m/s

Hubplattform

• Hubstruktur: Teleskopbauweise

• Hubhöhe: 1,8m

• Hubgenauigkeit: Wiederholpositioniergenauigkeit ±1mm

Infrarotkamera

• Messbereich: -20℃~550℃

• Messgenauigkeit: ±2K

• Bildauflösung: 160x120 (optional)

• Thermografiebildrate: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontalbewegungsbereich: -180°~180°

• Vertikalbewegungsbereich: -90°~90°

• Voreingestellte Positionen: Unterstützung für das Hochladen und Abrufen von Positionen, keine Begrenzung der Anzahl

• Integrierter Scheibenwischer und Beleuchtung

Schiene

• Mindestkrümmungsradius der Schiene: ＜300mm

• Tragfähigkeit pro Meter: 80Kg

• Schiene-Profilmaterial: Stahlgleis, rost- und korrosionsbeständig

Kommunikationsmethode

• Leitungsbreitband-Träger

RT-100mini

Grundlegende Leistungsparameter

• Gewicht: ≤ 15kg

• IP-Schutzklasse: IP65

• Abmessungen: 360mm (L) x275mm (B) x 378mm (H)

• Wendekreisdurchmesser: ＜ 300mm

• Betriebsumgebungstemperatur: -25℃ bis +65℃

• Netzwerkverzögerung: ≤30ms

• Stromversorgung des Roboters: Lithium-Akku (Kabelgebundene Ladung)

• Navigationsmethode: Gleisnavigation

• Laufzeit: 6 Stunden

• Ladezeit: 2 Stunden

• Fahrzeuggeschwindigkeit: Stufenlos verstellbar von 0 bis 1m/s

• Standardinspektionsgeschwindigkeit: 0,4m/s

• Horizontale Positioniergenauigkeit: ±1mm

• Fahrsicherheit: Bidirektionale Hindernisvermeidung (Erfassungsentfernung: 2,0m, Stoppen bei 0,5m)

• Bremsweg: ＜10mm (Notbremsung bei Inspektionsgeschwindigkeit)