Radfahreroboter zur Inspektion

Der rollende Inspektionsroboter ist ein intelligenter Roboter, der autonomes Fahren, Selbstverwaltung, automatische Hindernisvermeidung und automatisches Laden ermöglicht. Er kann kontinuierliche und ununterbrochene Patrouillen- und Inspektionsaufgaben durchführen und bietet eine Lösung für die automatisierte Überprüfung des Gerätestatus in Fabrikgebieten durch intelligente Roboter. Der Roboterkörper ist mit einem Hochleistungs-Infrarot- und sichtbarem Licht-Dualkanal-Videoserver und einem drahtlosen Kommunikationssystem ausgestattet, das den relevanten Funktionsanforderungen zur Beobachtung der Umgebung, Überwachung des Betriebszustands der Geräte, Prüfung von Geräte-Wärmebedingungen, automatischer Identifizierung von Messgeräten und Detektion von Lärmschäden in der Anlage entspricht. Der Inspektionsroboter kann eine witterungsunabhängige und vollständig autonome Inspektion der Anlage durchführen, was die Arbeitsbelastung und die Betriebs- und Wartungskosten der Umspannwerke effektiv reduziert und den Automatisierungs- und Intelligenzniveau der Inspektionsvorgänge und -verwaltung verbessert. Rollende Inspektionsroboter können in Umspannwerken / Aufspannwerken / Bahntraktions-Umspannwerken / Kraftwerken (Kohlekraft / Wasserkraft / Windkraft / Photovoltaik) / Chemiewerken eingesetzt werden.

Produktfunktion

• Geplante und feste Punkt-Patrouille
  

• Infrarot-Temperaturmessung
  

• Automatische Navigation
  

• Fehleralarm
  

• Sichtbares Licht Videomaterialanalyse
  

• Temperatur- und Feuchtigkeitsüberwachung
  

• Datenanalyse
  

• 5G-Kommunikation
  

• KI-gestützte intelligente Erkennung

Hauptmerkmale

• Laser SLAM-Navigation
     SLAM steht für Simultane Lokalisierung und Kartierung. Es bezieht sich auf den Prozess, bei dem ein Roboter in einer unbekannten Umgebung seine internen Sensoren (wie Encoder, IMU usw.) und externe Sensoren (Lasersensoren) verwendet, um sich selbst zu lokalisieren, und auf Basis dieser Lokalisierung schrittweise eine Umgebungslandkarte mithilfe der von den externen Sensoren gewonnenen Umgebungsdaten erstellt.

• 15° Kletterfähigkeit
  Der Roboter wird von einem Allradantrieb angetrieben und verfügt über starke Kletter- und Hindernisüberwindungsfähigkeiten. Das gestaltete Kletterparameter beträgt 15°, und er kann sich an harten Oberflächen wie Zement und Asphalt auf Hängen anpassen.

• Allround-PTZ mit unendlichen Voreinstellungen
  Der Roboter ist mit einer Doppelkammer-PTZ ausgestattet, die sich horizontal um 360° drehen und von -90° bis 90° neigen kann. Es verwendet eine Schneckengetriebe-Struktur, die eine präzise Positionssperre während der Bewegung des Roboters sicherstellen kann. Gleichzeitig kombiniert es hochgenaue Positionierung und Positions-Rückmeldungstechnologie, speichert jede vorgegebene Position in den Benutzerdaten und erreicht so die Fähigkeit, unendlich viele Voreinstellungen vor Ort zu haben.

• Intelligente Inspektion & intelligente Verkettung
  Der Roboter verwendet eine Kombination aus festen Inspektionspunkten, Umweltinspektion, Zugangskontrollsystem usw., um eine vollständige Überwachung der Anlagen- und Stationseinrichtungen durchzuführen, den Sicherheitsstatus der Einrichtungen zu analysieren und zu bewerten, und Fotos zur Dokumentation des Zustands der Einrichtungen aufzunehmen; die festen Kameras sind mit den Geräteüberwachungssensor-Modulen verbunden, und der Ausnahmestandort wird gesperrt, wenn das Gerät einen Ausfall hat.

• Ausgestattet mit verschiedenen Umweltsensor-Modulen
  Der Roboter ist mit Rauchmeldern, Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren, Wasserstoffleckage-Sensoren, Ammoniaksensoren (optional) usw. ausgestattet. Die Gasanalyse umfasst die Erfassung der Konzentration von Wasserstofflecks in der Luft und der Konzentrationen von giftigen und brennbaren Gasen (CO, H2S, CH4, Ammoniak). Alarmgrenzwerte können manuell eingestellt werden, einschließlich Untergrenze und Obergrenze für niedrige und hohe Temperaturen sowie Feuchtigkeitsalarmgrenzen.

• Zusammenarbeit mit festen Sensoren
  Für bestimmte Bereiche, in die Roboter nicht leicht eindringen oder verlassen können, und einige Bereiche, in denen Roboter nicht effektiv erkennen können, können feste Sensoren, feste Überwachungseinrichtungen usw. installiert werden. Diese Geräte können mit Robotern koordinieren, um ein komplexes Inspektionsystem zu bilden, sodass die Inspektionabdeckungsrate des gesamten Systems 100% erreichen kann. Für Schlüsselbereiche kann auch eine 24-Stunden-ununterbrochene Wacheinsatzabdeckung erreicht werden.

• Allradantrieb & regenfest und wasserdicht
  Der Roboter wird von vier Rädern angetrieben, hat starke Kletter- und Hindernisüberwindungsfähigkeiten und kann mit gängigen Outdoorregenwetter und feuchten Umgebungen umgehen.TE

Technische Parameter

RW-100

Grundlegende Leistungsparameter

• Gewicht: 95KG

• Schutzgrad Gehäuse: IP65

• Betriebstemperatur: -25℃~60℃

• Bewegungsmodus: Spurenlos + Lasernavigation

• Gehäusematerial: ABS-Harz + Blech

• Kletterfähigkeit: 15°

• Maximale Geschwindigkeit des nackten Fahrzeugs: 1,5m/s

• Minimaler Wendekreis: 0° Ortswendung

• Maximale Wadetiefe: 100mm

• Höhe der überwindbaren Hindernisse: 50mm

Sichtbares Licht Kamera

• Vergrößerung: 30x

• Videoauflösung: HD 1080P

• Wetterstation: Meteorologische Informationen wie Temperatur, Feuchtigkeit, Windgeschwindigkeit, Windrichtung, Niederschlag, Schneefall usw.

Infrarot-Kamera

• Temperaturmessbereich: -20℃~350℃ (optional bis 600℃ Messbereich)

• Temperaturmessgenauigkeit: ±2℃

• Bildauflösung: 384x288P (optional 640x480P)

• Thermografie-Bildfrequenz: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontaler Bewegungsbereich: -180°~180°

• Vertikaler Bewegungsbereich: -45°~90°

Kommunikationsmethode

• 5G-Kommunikation oder WIFI MESH-Netzwerk

RW-100mini

Grundlegende Leistungsparameter

• Gesamtabmessungen: 494x358x674mm

• Gewicht: 50Kg

• Schutzgrad Gehäuse: IP54

• Navigationsmodus: Lasernavigation + IMU

• Gehäusematerial: ABS-Harz + Blech

• Kletterfähigkeit: ≤15°

• Maximale Geschwindigkeit des nackten Fahrzeugs: 1m/s

• Positionsgenauigkeit: ±10mm

• Maximale Wadetiefe: 50mm

• Höhe der überwindbaren Hindernisse: 40mm

• Betriebsdauer: 4h

• Betriebstemperatur: -10℃~60℃

Sichtbares Licht Kamera

• Vergrößerung: 25x

• Videoauflösung: HD 1080P

• Gasgesamtheit: Temperatur und Feuchtigkeit, Staub, TVOC, Formaldehyd, CO₂

Infrarot-Kamera

• Temperaturmessbereich: -20℃~150℃

• Temperaturmessgenauigkeit: ±2℃

• Bildauflösung: 256x192 (optional)

• Thermografie-Linsen Brennweite: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontaler Bewegungsbereich: -180°~180°

• Vertikaler Bewegungsbereich: -90°~90°

Kommunikationsmethode

• 5G-Kommunikation oder LAN (Local Area Network) Kommunikation