Robô de inspeção com rodas

O robô de inspeção com rodas é um robô inteligente que realiza movimento autônomo, auto-gerenciamento, evitação automática de obstáculos e carregamento automático. Pode realizar operações de patrulha e inspeção contínuas e ininterruptas, sendo uma solução para a inspeção automatizada do estado dos equipamentos nas áreas fabris através de robôs inteligentes. O corpo do robô está equipado com um servidor de vídeo de alto desempenho com canais infravermelho e luz visível e um sistema de comunicação sem fio, o que pode atender aos requisitos funcionais relevantes de observar o ambiente circundante, monitorar o estado de operação dos equipamentos, verificar falhas térmicas nos equipamentos, identificar automaticamente leituras de medidores e detectar falhas de ruído na planta. O robô de inspeção pode realizar a inspeção da planta em todas as condições climáticas e totalmente autônoma, reduzindo efetivamente a intensidade do trabalho e os custos de operação e manutenção das subestações, além de melhorar o nível de automação e inteligência das operações de inspeção e gestão. Robôs de inspeção com rodas podem ser aplicados em subestações / estações elevadoras / subestações de tração ferroviária / usinas (termoelétricas / hidrelétricas / eólicas / fotovoltaicas) / plantas químicas

Função do produto

• Cruzeiro programado e em pontos fixos
  

• Medição de temperatura por infravermelho
  

• Navegação automática
  

• Alarme de falha
  

• Análise de vídeo em luz visível
  

• Monitorização de temperatura e humidade
  

• Análise de dados
  

• Comunicação 5G
  

• Reconhecimento inteligente AI

Característica principal

• Navegação SLAM a laser
     SLAM significa Localização e Mapeamento Simultâneos. Refere-se ao processo em que um robô, em um ambiente desconhecido, utiliza seus próprios sensores internos (como codificadores, IMU, etc.) e sensores externos (sensores a laser)       para se localizar, e, com base nessa localização, constrói incrementalmente um mapa do ambiente usando as informações ambientais obtidas pelos sensores externos.

• Capacidade de escalada de 15°
  O robô é impulsionado por um sistema de tração nas quatro rodas, apresentando fortes capacidades de escalada e superação de obstáculos. O parâmetro de escalada projetado é de 15°, e ele pode se adaptar a superfícies duras como cimento e asfalto em declives.

• PTZ omnidirecional com presets infinitos
  O robô está equipado com um PTZ de duplo compartimento que pode girar 360° horizontalmente e inclinar-se de -90° a 90°. Adota uma estrutura de engrenagem de rosca, que pode garantir o travamento preciso da posição durante o movimento do robô. Ao mesmo tempo, combinado com tecnologia de posicionamento de alta precisão e feedback de posição, salva cada posição preset nos dados do usuário, alcançando a capacidade de presets infinitos no local.

• Inspeção inteligente & ligação inteligente
  O robô adota uma combinação de inspeção em pontos fixos, inspeção ambiental, sistema de controle de acesso, etc., para realizar patrulhas de cobertura total em equipamentos de plantas e estações, analisar e julgar o estado de segurança dos equipamentos, e tirar fotos para registrar as condições dos equipamentos; as câmeras fixas estão vinculadas aos módulos de sensores de monitoramento de equipamentos, e a localização anormal é bloqueada quando o equipamento está anormal.

• Equipado com diversos módulos de sensores de detecção ambiental
  O robô está equipado com sensores de fumaça, sensores de temperatura e umidade, sensores de vazamento de hidrogênio, sensores de amônia (opcional), etc. A análise de gases inclui a detecção da concentração de vazamento de hidrogênio no ar e as concentrações de gases tóxicos e combustíveis (CO, H2S, CH4, amônia). Os limites de alarme podem ser definidos manualmente, incluindo limites de alarme de baixa e alta temperatura, e limites de alarme de umidade.

• Detecção colaborativa com sensores fixos
  Para certas áreas onde os robôs não conseguem entrar ou sair facilmente, e algumas áreas onde os robôs não conseguem detectar efetivamente, podem ser instalados sensores fixos, dispositivos de monitoramento fixos, etc. Esses dispositivos podem se coordenar com os robôs para formar um sistema de inspeção composto, permitindo que a taxa de cobertura de inspeção do sistema inteiro alcance 100%. Para áreas-chave, também pode ser alcançada a cobertura de inspeção ininterrupta 24 horas por dia.

• Tração nas quatro rodas & à prova de chuva e água
  O robô é impulsionado por quatro rodas, com fortes capacidades de escalada e superação de obstáculos, e pode lidar com condições climáticas comuns ao ar livre, incluindo chuva e ambientes úmidos.TE

Parâmetros Técnicos

RW-100

Parâmetros de Desempenho Básico

• Peso: 95KG

• Classificação de Proteção da Caixa: IP65

• Temperatura de Operação: -25℃~60℃

• Modo de Movimento: Sem trilhos + Navegação a Laser

• Material da Carcaça: Resina ABS + Chapa Metálica

• Capacidade de Escalada: 15°

• Velocidade Máxima do Veículo Nu: 1.5m/s

• Raio de Giro Mínimo: 0° Girando no Lugar

• Profundidade Máxima de Vadeamento: 100mm

• Altura de Superar Obstáculos: 50mm

Câmera de Luz Visível

• Zoom: 30x

• Resolução de Vídeo: HD 1080P

• Estação Meteorológica: Informações meteorológicas como temperatura, umidade, velocidade do vento, direção do vento, precipitação, neve, etc.

Câmera Infravermelha

• Faixa de Medição de Temperatura: -20℃~350℃ (opcional até 600℃)

• Precisão de Medição de Temperatura: ±2℃

• Resolução de Imagem: 384x288P (opcional 640x480P)

• Taxa de Quadros de Imagem Térmica: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Alcance de Movimento Horizontal: -180°~180°

• Alcance de Movimento Vertical: -45°~90°

Método de Comunicação

• Comunicação 5G ou Rede WIFI MESH

RW-100mini

Parâmetros de Desempenho Básico

• Dimensões Totais: 494x358x674mm

• Peso: 50Kg

• Classificação de Proteção da Caixa: IP54

• Modo de Navegação: Navegação a Laser + IMU

• Material da Carcaça: Resina ABS + Chapa Metálica

• Capacidade de Escalada: ≤15°

• Velocidade Máxima do Veículo Nu: 1m/s

• Precisão de Posicionamento: ±10mm

• Profundidade Máxima de Vadeamento: 50mm

• Altura de Superar Obstáculos: 40mm

• Tempo de Autonomia: 4h

• Temperatura de Operação: -10℃~60℃

Câmera de Luz Visível

• Zoom: 25x

• Resolução de Vídeo: HD 1080P

• Coleta de Gases: Temperatura e umidade, poeira, TVOC, formaldeído, CO₂

Câmera Infravermelha

• Faixa de Medição de Temperatura: -20℃~150℃

• Precisão de Medição de Temperatura: ±2℃

• Resolução de Imagem: 256x192 (opcional)

• Distância Focal da Lente de Imagem Térmica: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Alcance de Movimento Horizontal: -180°~180°

• Alcance de Movimento Vertical: -90°~90°

Método de Comunicação

• Comunicação 5G ou Comunicação LAN (Local Area Network)