Колесен робот за инспекция

Колесният инспекционен робот е интелигентен робот, който осъществява автономно движение, самоуправление, автоматично избягване на пречки и автоматично зареждане. Той може да извършва непрекъснати и непрекъснати патрулни и инспекционни операции и представлява решение за автоматизирана инспекция на състоянието на оборудването в заводски райони чрез интелигентни роботи. Тялото на робота е оборудвано с високопроизводителен инфрачервен и видим свят двуканален видео сървър и безжична комуникационна система, които могат да отговарят на съответните функционални изисквания за наблюдение на околната среда, мониторинг на състоянието на работата на оборудването, проверка на термични дефекти на оборудването, автоматично разпознаване на показанията на счетачите и детектиране на шумови дефекти в завода. Инспекционният робот може да осъществи всепогодишна и напълно автономна инспекция на завода, като ефективно намалява трудовата интензивност и разходите за експлоатация и поддръжка на трансформаторната станция, и повишава нивото на автоматизация и интелектуализация на инспекционните операции и управление. Колесните инспекционни роботи могат да бъдат приложени в трансформаторни/подсиления/тракционни трансформаторни станции/електроцентрали (термални/водни/ветрови/фотоелектрични)/химически заводи

Функции на продукта

• Запланирано и фиксирано обхождане
  

• Инфрачервено температурно измерване
  

• Автоматично навигиране
  

• Сигнал за дефект
  

• Анализ на видим свят видео
  

• Мониторинг на температура и влажност
  

• Анализ на данни
  

• 5G комуникация
  

• AI интелигентно разпознаване

Основни характеристики

• Навигация с лазер SLAM
     SLAM означава "Simultaneous Localization and Mapping". Отнася се до процеса, при който робот, в неизвестна среда, използва собствените си вътрешни сензори (като енкодери, IMU и др.) и външни сензори (лазерни сензори)       за самолокализация, и на основата на тази локализация, постепенно строи карта на средата, използвайки информацията за околната среда, получена от външните сензори.

• Способност за изкачване 15°
  Роботът е приведен в действие от четиринадвижен систем, с характерни способности за изкачване и преодоляване на пречки. Проектираната параметър за изкачване е 15°, и може да се адаптира към твърди повърхности като цимент и асфалт на склонове.

• Пълен обхват PTZ с безкрайни предварителни настройки
  Роботът е оборудван с двучастна PTZ, която може да се върти 360° хоризонтално и да се наклони от -90° до 90°. Използва червейна греда, която може да гарантира точна фиксация на позицията по време на движението на робота. Едновременно, в комбинация с високопрецизно позициониране и технология за обратна връзка, запазва всяка предварителна настройка в потребителските данни, постигайки способността за безкрайни предварителни настройки на място.

• Интелигентна инспекция & интелигентна взаимодействие
  Роботът използва комбинация от фиксирана инспекция, екологична инспекция, система за контрол на достъпа и др., за извършване на пълни обходи на оборудването в завода и станцията, анализ и преценка на безопасността на оборудването, и фотографиране за запис на състоянието на оборудването; фиксираните камери са свързани с модулите за мониторинг на оборудването, и местоположението на аномалията се блокира, когато оборудването е аномално.

• Оборудван с различни модули за екологична детекция
  Роботът е оборудван с димови сензори, сензори за температура и влажност, сензори за утечка на водород, сензори за амоняк (по желание), и др. Анализ на газовете включва детектиране на концентрацията на утечка на водород във въздуха и концентрациите на отровни и горими газове (CO, H2S, CH4, амоняк). Може да се зададат граници за сигнал, включително граници за сигнал за ниска и висока температура, и граница за сигнал за влажност.

• Съвместна детекция с фиксираните сензори
  За определени области, в които роботите не могат лесно да влизат или излизат, и някои области, в които роботите не могат ефективно да детектират, могат да бъдат инсталирани фиксираните сензори, фиксираните устройства за мониторинг и др. Тези устройства могат да се координират с роботите, за да се образува композитна инспекционна система, като това позволява покритието на инспекцията на цялата система да достигне 100%. За ключови области може да се постигне 24-часово непрекъснато дежурство и покритие на инспекцията.

• Четиринадвижен & дъждозащитен и водоустойчив
  Роботът е приведен в действие от четири колела, с силни способности за изкачване и преодоляване на пречки, и може да се справи с общи външни дъждовни условия и влажни среди.TE

Технически параметри

RW-100

Основни технически параметри

• Тегло: 95KG

• Степен на защита: IP65

• Диапазон на температура: -25℃~60℃

• Режим на движение: Без пътека + Лазерна навигация

• Материал на корпуса: АБС смола + Метална плоча

• Способност за изкачване: 15°

• Максимална скорост на голия автомобил: 1.5m/s

• Минимален радиус на завой: 0° На място завой

• Максимална дълбочина на възход: 100mm

• Височина на преодоляване на пречки: 50mm

Видим свят камерa

• Увеличение: 30x

• Резолюция на видео: HD 1080P

• Метеорологична станция: Метеорологична информация като температура, влажност, скорост на вятъра, посока на вятъра, валежи, сняг и др.

Инфрачервенa камерa

• Диапазон на измерване на температура: -20℃~350℃ (опционално до 600℃)

• Точност на измерване на температура: ±2℃

• Резолюция на изображение: 384x288P (опционално 640x480P)

• Честота на термично изображение: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Хоризонтален диапазон на движение: -180°~180°

• Вертикален диапазон на движение: -45°~90°

Метод на комуникация

• 5G комуникация или WIFI MESH мрежа

RW-100mini

Основни технически параметри

• Общ размер: 494x358x674mm

• Тегло: 50Kg

• Степен на защита: IP54

• Режим на навигация: Лазерна навигация + IMU

• Материал на корпуса: АБС смола + Метална плоча

• Способност за изкачване: ≤15°

• Максимална скорост на голия автомобил: 1m/s

• Точност на позициониране: ±10mm

• Максимална дълбочина на възход: 50mm

• Височина на преодоляване на пречки: 40mm

• Продължителност на работа: 4h

• Диапазон на температура: -10℃~60℃

Видим свят камерa

• Увеличение: 25x

• Резолюция на видео: HD 1080P

• Сбор на газове: Температура и влажност, прах, TVOC, формалдехид, CO₂

Инфрачервенa камерa

• Диапазон на измерване на температура: -20℃~150℃

• Точност на измерване на температура: ±2℃

• Резолюция на изображение: 256x192 (опционално)

• Фокусно разстояние на термично изображение: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Хоризонтален диапазон на движение: -180°~180°

• Вертикален диапазон на движение: -90°~90°

Метод на комуникация

• 5G комуникация или LAN (локална мрежа) комуникация