Колесен робот за инспекција

Колесниот инспекционен робот е интелигентен робот кој го остварува автономното движење, само-управување, автоматско избегнување на пречки и автоматско полнење. Може да извршува непрекинати и не прекинати патрулажни и инспекциони операции, и е решението за аутоматизирана инспекција на состојбата на опремата во заводски области преку интелигентни роботи. Телото на роботот е опремено со високоперформансна инфрачервена и видлива светлина дуална канала видео сервер и безжичен комуникациски систем, кои можат да задоволат соодветните функционални барања за набљудување на околината, мониторинг на состојбата на работата на опремата, проверка на термални грешки на опремата, автоматско препознавање на читањето на мерачи и детектирање на шумски грешки во заводот. Инспекциониот робот може да оствари целодневна и потполно автономна инспекција на заводот, ефективно намалувајќи трудна напрегнатост и трошоци за управување и одржување на трансформаторските станции, и подобрувајќи автоматизацијата и нивото на интелигенција на инспекционите операции и управување. Колесните инспекциони роботи можат да се применат во трансформаторски станции / насочувачки станции / железнички трагащи трансформаторски станции / електроцентрални (топлинска / хидро / ветер / фотovoltaic) / хемиски заводи

Функционалност на производот

• Планисана и фиксирана крстарење
  

• Инфрачервена температурна мерења
  

• Автоматско навигирање
  

• Аларма за грешки
  

• Анализа на видливи видео записи
  

• Мониторинг на температура и влажност
  

• Анализа на податоци
  

• 5G комуникација
  

• AI интелигентно препознавање

Главни карактеристики

• Лазер SLAM Навигација
     SLAM значи Симултани Локализација и Мапирање. Однесува се на процесот каде што роботот, во непозната околина, користи своите внатрешни сензори (како што се енкодери, IMU, итн.) и надворешни сензори (лазерни сензори)       за локализација, и на основа на тоа, постепено гради мапа на околината користејќи информации добиени од надворешните сензори.

• Способност за поклопување од 15°
  Роботот е подтикнат од четиринаведен систем, со силна способност за поклопување и преод на пречки. Дизајнираната параметризација за поклопување е 15°, и може да се прилагоди на тешки површини како цемент и асфалт на нагиби.

• Омнидирекциона PTZ со бесконечен број на претходно поставени положби
  Роботот е опремен со дупло компартмент PTZ кој може да се ротира 360° хоризонтално и да се нагиба од -90° до 90°. Постојано користи структура на червеничка косница, која може да осигура точна позициона заклучка во текот на движењето на роботот. Во исто време, комбинирано со високопрецизна локализација и технологија за враќање на позиција, ги зачувува секоја претходно поставена позиција во податоци на корисникот, остварувајќи капацитет за бесконечен број на претходно поставени положби на местото.

• Интелигентна инспекција & интелигентна врска
  Роботот користи комбинација од фиксирана инспекција, инспекција на околина, систем за контрола на пристап, итн., за да проведе целосна патрулажна инспекција на опремата во заводот и станцијата, анализира и суди за безопасноста на состојбата на опремата, и прави фотографии за запис на состојбата на опремата; фиксираните камери се поврзани со модули за мониторинг на опремата, и кога опремата е аномална, се заклучува аномалната локација.

• Опресмен со различни модули за детекција на околина
  Роботот е опремен со сензори за дим, сензори за температура и влажност, сензори за протеч на водород, сензори за амонијак (опционално), итн. Анализа на гас вклучува детекција на концентрацијата на протеч на водород во воздухот и концентрациите на отровни и горивни гасови (CO, H2S, CH4, амонијак). Границите за алармирање можат да се постават рачно, вклучувајќи ги границите за алармирање на ниска и висока температура, и границите за алармирање на влажност.

• Колаборативна детекција со фиксираните сензори
  За некои области каде што роботите не можат лесно да влезат или излезат, и некои области каде што роботите не можат ефективно да детектираат, можат да се инсталираат фиксираните сензори, фиксирани уреди за мониторинг, итн. Овие уреди можат да се координираат со роботите за да формираат композитен систем за инспекција, со што ќе се оствари покриеност на инспекцијата од целосниот систем до 100%. За клучни области, може да се оствари 24-часова непрекината покриеност на инспекцијата.

• Четири колеса & водонепрониклив и водостојчив
  Роботот е подтикнат од четири колеса, со силна способност за поклопување и преод на пречки, и може да се справи со обични надворешни временски услови и влажни околини.TE

Технолошки параметри

RW-100

Основни параметри на перформансите

• Тегло: 95KG

• Степен на заштита: IP65

• Температурен режим на работа: -25℃~60℃

• Начин на движење: Без следа + Лазерна навигација

• Материал на обвивка: ABS Резина + Лист метал

• Способност за поклопување: 15°

• Најголема брзина на голо возило: 1.5m/s

• Најмала радиус на свртање: 0° Свртање на местото

• Најголема длабочина на бродење: 100mm

• Висина на преод на пречки: 50mm

Видлива светлина камера

• Зум: 30x

• Резолуција на видео: HD 1080P

• Метеоролошка станција: Метеоролошки информации како температура, влажност, брзина на ветар, правец на ветар, кисела, снег, итн.

Инфрачервена камера

• Ранг на температурна мерења: -20℃~350℃ (опционално до 600℃)

• Прецизност на температурна мерења: ±2℃

• Резолуција на слика: 384x288P (опционално 640x480P)

• Брзина на термална слика: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Хоризонтален дијапазон на движење: -180°~180°

• Вертикален дијапазон на движење: -45°~90°

Начин на комуникација

• 5G Комуникација или WIFI MESH Мрежа

RW-100mini

Основни параметри на перформансите

• Общ размер: 494x358x674mm

• Тегло: 50Kg

• Степен на заштита: IP54

• Начин на навигација: Лазерна навигација + IMU

• Материал на обвивка: ABS Резина + Лист метал

• Способност за поклопување: ≤15°

• Најголема брзина на голо возило: 1m/s

• Прецизност на локализација: ±10mm

• Најголема длабочина на бродење: 50mm

• Висина на преод на пречки: 40mm

• Време на издржливост: 4h

• Температурен режим на работа: -10℃~60℃

Видлива светлина камера

• Зум: 25x

• Резолуција на видео: HD 1080P

• Собирање на гас: Температура и влажност, праш, TVOC, формалдехид, CO₂

Инфрачервена камера

• Ранг на температурна мерења: -20℃~150℃

• Прецизност на температурна мерења: ±2℃

• Резолуција на слика: 256x192 (опционално)

• Фокусна должина на термална слика: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Хоризонтален дијапазон на движење: -180°~180°

• Вертикален дијапазон на движење: -90°~90°

Начин на комуникација

• 5G Комуникација или LAN (локална мрежа) комуникација