चाकामा अनुसारी रोबोट

चक्रित निरीक्षण रोबोट एउटा प्रावन्तरिक रोबोट हो जसले स्वत: गतिशीलता, स्व-प्रबंधन, स्व-रुक्षहरू बाँकी राख्ने, र स्व-चार्जिङ गर्न सक्छ। यसले निरन्तर र अविच्छिन्न निरीक्षण कार्यहरू गर्न सक्छ, र यो उत्पादन क्षेत्रमा उपकरणहरूको स्थिति निरीक्षण गर्ने लागि एउटा समाधान हो जसले चक्रित रोबोट बाट निरीक्षण गर्छ। रोबोटको शरीरमा उच्च व्यापारीक इन्फ्रारेड र दृश्य बाटो वीडियो सर्भर र बेतार संचार प्रणाली लगाएको छ, जसले आसपासको वातावरण देख्न, उपकरणहरूको संचालन स्थिति मापन, उपकरणहरूको ठोस तापक्रिया दोष जाँच, मीटर पाठ आफ्नै बाट बाँकी राख्ने, र उद्योगमा शब्द दोष जाँच गर्ने अनुरूप कार्यक्षमता लागि आवश्यकता पूरा गर्छ। निरीक्षण रोबोटले उद्योगमा दिन रात स्वत: निरीक्षण गर्न सक्छ, यसले परिश्रम तीव्रता र सबस्टेशन संचालन र रख-रखाव खर्च घटाउँछ, र निरीक्षण संचालन र प्रबंधनको स्वचालन र प्रावन्तरिक स्तर बढाउँछ। चक्रित निरीक्षण रोबोटलाई सबस्टेशन / बूस्टर स्टेशन / रेल्वे ट्रैक्सन सबस्टेशन / उत्पादन (थर्मल / हाइड्रो / वायु / फोटोवोल्टाइक) / रासायनिक उद्योगमा लागू गर्न सकिन्छ

उत्पादन कार्यक्षमता

• निर्धारित र निश्चित बिन्दु भ्रमण
  

• इन्फ्रारेड तापमापन
  

• स्व-नेविगेशन
  

• दोष चेतावनी
  

• दृश्य वीडियो विश्लेषण
  

• तापमान र आर्द्रता निरीक्षण
  

• डाटा विश्लेषण
  

• 5G संचार
  

• AI प्रावन्तरिक बाट बाँकी राख्ने

मुख्य विशेषता

• लेजर SLAM नेविगेशन
     SLAM अर्थात् समकालिक स्थानीयकरण र मानचित्रण। यो एक प्रक्रिया हो जहाँ एउटा रोबोट, अज्ञात वातावरणमा, आफ्नो आन्तरिक सेन्सरहरू (जस्तै एनकोडर, IMU, आदि) र बाहिरी सेन्सरहरू (लेजर सेन्सर) बाट आफ्नो स्थान निर्धारण गर्छ, र यस स्थानीयकरणको आधारमा, बाहिरी सेन्सरहरूले प्राप्त वातावरण जानकारी बाट वातावरणको मानचित्र बनाउँछ।

• 15° चढाई क्षमता
  रोबोटलाई चार पहियाले चलाउँछ, यसले मजबूत चढाई र बाँधा लामो गर्ने क्षमता छ। यसको डिजाइन चढाई पैरामिटर 15° छ, र यसले चापा र अस्फाल्ट जस्ता कठोर सतहहरूमा चढाई लामो गर्न सक्छ।

• अनन्त प्रेसेट भएको ओम्निडाइरेक्शनल PTZ
  रोबोटमा दुई-कक्ष भएको PTZ लगाएको छ जसले 360° क्षैतिज र -90° देखि 90° झुकाउँदा घुम्न सक्छ। यसले एक वर्म गियर संरचना लिएको छ, जसले रोबोटको गतिबाट निश्चित स्थिति बाँकी राख्न सक्छ। यसको साथमा उच्च-प्रामाणिक स्थिति र स्थिति प्रतिक्रिया प्रौद्योगिकी जोडिएको छ, यसले प्रत्येक प्रेसेट स्थितिलाई उपयोगकर्ता डाटामा बाँकी राख्छ, र यसले स्थानमा अनन्त प्रेसेट क्षमता प्रदान गर्छ।

• प्रावन्तरिक निरीक्षण र प्रावन्तरिक लिङ्केज
  रोबोटले निश्चित बिन्दु निरीक्षण, वातावरण निरीक्षण, प्रवेश नियंत्रण प्रणाली, आदि जस्ता एक संयोजन लिएको छ, जसले उद्योग र स्टेशन उपकरणहरूमा निर्बाध निरीक्षण गर्छ, उपकरणहरूको सुरक्षा स्थिति विश्लेषण र निर्णय गर्छ, र उपकरणहरूको स्थिति फोटो लिन र रेकर्ड गर्छ; निश्चित क्यामराहरूले उपकरण निरीक्षण सेन्सर माड्युलसह लिङ्क गरिएका छन्, र जब उपकरण असामान्य हुन्छ भने असामान्य स्थान लक गरिन्छ।

• विभिन्न प्रकारका वातावरण निरीक्षण सेन्सर माड्युलहरू सहित
  रोबोटमा धुम्केको सेन्सर, तापमान र आर्द्रता सेन्सर, हाइड्रोजन लीकेज सेन्सर, अमोनिया सेन्सर (विकल्पीय) आदि लगाएको छ। गैस विश्लेषण आवश्यक गैसहरू (CO, H2S, CH4, अमोनिया) को सान्द्रता जाँच गर्छ। अलार्म सीमा मान्यता आफ्नै बाट निर्धारण गर्न सकिन्छ, जसमा निम्न तापमान र उच्च तापमान अलार्म सीमा, र आर्द्रता अलार्म सीमा छ।

• निश्चित बिन्दु सेन्सरहरूको सहयोगी निरीक्षण
  केही क्षेत्रहरूमा जहाँ रोबोटले आसानी भित्र बाहिर नहुन सक्दैन, र केही क्षेत्रहरूमा जहाँ रोबोटले प्रभावित रूपमा निरीक्षण गर्न सक्दैन, निश्चित बिन्दु सेन्सरहरू, निश्चित बिन्दु निरीक्षण उपकरणहरू आदि लगाउन सकिन्छ। यी उपकरणहरू रोबोटको साथ सहयोग गर्छन् र एक संयुक्त निरीक्षण प्रणाली बनाउँछन्, जसले पूरा प्रणालीको निरीक्षण विस्तार 100% पुग्न सक्छ। महत्त्वपूर्ण क्षेत्रहरूमा 24 घण्टा निरन्तर निरीक्षण विस्तार पनि प्राप्त गर्न सकिन्छ।

• चार पहियाले चलाउँदा र बार्षा र जल रोक्ने
  रोबोटलाई चार पहियाले चलाउँछ, यसले मजबूत चढाई र बाँधा लामो गर्ने क्षमता छ, र यसले सामान्य बाहिरी बार्षा वातावरण र आर्द्रता वातावरण सामना गर्न सक्छ।TE

प्रौद्योगिकी पैरामिटर

RW-100

मूल कार्यक्षमता पैरामिटर

• भार: 95KG

• आवरण सुरक्षा रेटिंग: IP65

• संचालन तापमान: -25℃~60℃

• गतिमान मोड: ट्रैक बिना + लेजर नेविगेशन

• शेल सामग्री: ABS रेजिन + शीट मेटल

• चढाई क्षमता: 15°

• निर्वासित वाहनको अधिकतम गति: 1.5m/s

• न्यूनतम घुमाउने त्रिज्या: 0° ठाउँमा घुमाउने

• अधिकतम जल गहिराइ: 100mm

• बाँधा लामो उचाव: 50mm

दृश्य प्रकाश फिता क्यामरा

• जूम: 30x

• वीडियो रेझोल्युशन: HD 1080P

• मौसम स्टेशन: तापमान, आर्द्रता, हावा गति, हावा दिशा, वर्षा, बर्फ, आदि जस्ता मौसम जानकारी

इन्फ्रारेड क्यामरा

• तापमापन रेंज: -20℃~350℃ (विकल्पीय रूपमा 600℃ तापमापन रेंज)

• तापमापन प्रामाणिकता: ±2℃

• इमेजिंग रेझोल्युशन: 384x288P (विकल्पीय 640x480P)

• थर्मल इमेजिंग फ्रेम रेट: 25Hz

PTZ (पैन-टाइल्ट-जूम)

• क्षैतिज गतिमान रेंज: -180°~180°

• लामो गतिमान रेंज: -45°~90°

सञ्चार विधि

• 5G सञ्चार वा WIFI MESH नेटवर्क

RW-100mini

मूल प्रदर्शन पैरामिटरहरू

• समग्र आयाम: 494x358x674mm

• भार: 50Kg

• कवर रक्षा ग्रेड: IP54

• नेभिगेशन मोड: लेजर नेभिगेशन + IMU

• शेल सामग्री: ABS रेझिन + शीट मेटल

• चढाइ क्षमता: ≤15°

• अथाह वाहनको अधिकतम गति: 1m/s

• स्थान निर्धारण योग्यता: ±10mm

• अधिकतम जलपात: 50mm

• बाधा नेगोशिएशन उच्चता: 40mm

• स्थिरता समय: 4h

• संचालन तापमान: -10℃~60℃

दृश्य प्रकाश कैमरा

• ज़ूम: 25x

• वीडियो रेझोल्युशन: HD 1080P

• गैस संग्रह: तापक्रम र आर्द्रता, धूल, TVOC, फॉर्माल्डिहाइड, CO₂

इन्फ्रारेड कैमरा

• तापमान मापन विस्तार: -20℃~150℃

• तापमान मापन योग्यता: ±2℃

• इमेजिंग रेझोल्युशन: 256x192 (विकल्प)

• थर्मल इमेजिंग लेन्स फोकल लम्बाई: 7mm

PTZ (पैन-टाइल्ट-ज़ूम)

• आन्तरिक गति विस्तार: -180°~180°

• ऊर्ध्वाधर गति विस्तार: -90°~90°

सञ्चार विधि

• 5G सञ्चार वा LAN (स्थानीय क्षेत्र नेटवर्क) सञ्चार