Gewelde inspeksie robot

Die wiel-inspectierobot is 'n intelligente robot wat outomatiese beweging, selfbestuur, outomatiese hindernisvermyding en outomatiese oplaai verwek. Dit kan kontinue en ononderbroke patrouille- en inspeksie-operasies uitvoer, en is 'n oplossing vir die outomatisering van toestandinspeksies van toerusting in fabriekgebiede deur middel van intelligente robots. Die robotliggaam is toegerus met 'n hoogpresterende infrarood en sigbare lig dubbelkanal video bediener en 'n draadlose kommunikasie stelsel, wat aan die relevante funksionele vereistes kan voldoen om die omgewing te observeer, toestandbedryfstatus van toerusting te moniteer, toerusting termiese foute te kontroleer, meterleesinge outomaties te identifiseer, en geraasfoute in die plant te bespeur. Die inspectierobot kan weersinonafhanklike en volledig outonome inspeksie van die plant verwek, wat effektief arbeidsintensiteit en transformator se bedryf en instandhoudingskoste verminder, en die outomatisering en intelligensievlak van inspeksieoperasies en bestuur verbeter. Wiel-inspeksierobots kan toegepas word op transformatories / versterkers / spoorwegtrekbare transformatories / kragstasies (termiek / waterkracht / windkracht / fotovoltaïese krag) / chemiese plante

Produkfunksie

• Geskeduleerde en vaste punt-kruising
  

• Infrarood temperatuurmeting
  

• Outomatiese navigasie
  

• Fout-alarm
  

• Sigbare lig video analise
  

• Temperatuur en vochtigheid monitering
  

• Data-analise
  

• 5G kommunikasie
  

• AI intelligente herkenning

Hoofkenmerke

• Laser SLAM Navigasie
     SLAM staan vir Simultane Lokalisering en Kaartmaking. Dit verwys na die proses waar 'n robot, in 'n onbekende omgewing, sy eie interne sensore (soos enkoders, IMU, ens.) en eksterne sensore (laser sensore)       gebruik om homself te lokaliseer, en op grond daarvan, 'n omgewingskaart incrementeel gebruik makend van die omgewingsinligting verkry deur die eksterne sensore.

• 15° klimvermoë
  Die robot word aangedryf deur 'n vierwiel-aandryfstelsel, met sterk klim- en hindernisoverwinning-vermoë. Die ontwerp klimparameter is 15°, en dit kan aanpas aan harde oppervlakke soos sement en asfalt op hellinge.

• Altyd PTZ met oneindige voorinstellings
  Die robot is toegerus met 'n dubbele-kompartiment PTZ wat 360° horisontaal kan draai en -90° tot 90° kan hell. Dit maak gebruik van 'n wurmkraanstruktuur, wat presiese posisie sluiting tydens die robot se beweging kan verseker. Tegelykertyd, gekombineer met hoëpresisie posisie en posisie terugvoer tegnologie, stoor dit elke voorinstelling in gebruikersdata, wat die vermoë van oneindige voorinstellings op die plek bereik.

• Intelligente inspeksie & intelligente koppeling
  Die robot maak gebruik van 'n kombinasie van vaste punt inspeksie, omgewingsinspeksie, toegangsbeheerstelsel, ens., om volledige dekking patrouilles op plant- en stasietoebehore uit te voer, analiseer en beoordeel die veiligheidstoestand van die toerusting, en neem foto's om die toerustingsstaat te rekord; die vaste kameras word gekoppel met die toerusting monitoring sensor modules, en die abnormale plek word gesluit wanneer die toerusting abnormaal is.

• Toegerus met verskeie omgewingsdeteksie sensor modules
  Die robot is toegerus met rook sensore, temperatuur en vochtigheid sensore, waterstof lek sensore, amoniak sensore (opsioneel), ens. Gas analise sluit in die koncentrasie van waterstoflek in die lug en die koncentrasies van giftige en brandbare gasse (CO, H2S, CH4, amoniak). Alarmgrense kan handmatig ingestel word, insluitend lae temperatuur en hoë temperatuur alarmgrense, en vochtigheid alarmgrense.

• Samenwerkende deteksie met vaste punt sensore
  Voor areas waar robots nie maklik kan ingaan of uitgaan nie, en sekere areas waar robots nie effektief kan detekteer nie, kan vaste punt sensore, vaste punt moniteringsapparate, ens. geïnstalleer word. Hierdie toestelle kan saam met robots koppel om 'n komposite inspeksiestelsel te vorm, waardoor die inspeksie dekking van die hele stelsel 100% kan bereik. Vir sleutelareas kan ook 24-uur ononderbroke stand-by inspeksie dekking bereik word.

• Vierwiel-aandryf & reënbestendig en waterbestendig
  Die robot word aangedryf deur vier wiele, met sterk klim- en hindernisoverwinning-vermoë, en kan gewone buitelug reënweer en vochtige omgewings hanteer.TE

Tegnologie Parameters

RW-100

Basiese Prestasie Parameters

• Gewig: 95KG

• Behuising Beskermingsgraad: IP65

• Bedryfs Temperatuur: -25℃~60℃

• Bewegings Modus: Spoorloos + Laser Navigasie

• Behuising Materiaal: ABS Resin + Bladsy Materiaal

• Klimvermoë: 15°

• Maksimum Spoed van Bloot Voertuig: 1.5m/s

• Minimum Draaiboogstraal: 0° Terplaatse Stuur

• Maksimum Wading Diepte: 100mm

• Hindernis Oversteek Hoogte: 50mm

Sigbare Lig Kamera

• Zoom: 30x

• Video Resolusie: HD 1080P

• Weerstasie: Meteorologiese inligting soos temperatuur, vochtigheid, winspoed, windrigting, reënval, sneeuval, ens.

Infrarood Kamera

• Temperatuur Meting Reeks: -20℃~350℃ (opsioneel tot 600℃ meting reeks)

• Temperatuur Meting Akkuraatheid: ±2℃

• Beeldvorming Resolusie: 384x288P (opsioneel 640x480P)

• Termiese Beeldvorming Framerate: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontale Beweging Reeks: -180°~180°

• Vertikale Beweging Reeks: -45°~90°

Kommunikasie Metode

• 5G Kommunikasie of WIFI MESH Netwerk

RW-100mini

Basiese Prestasie Parameters

• Algemene Afmetings: 494x358x674mm

• Gewig: 50Kg

• Behuising Beskermingsgraad: IP54

• Navigasie Modus: Laser Navigasie + IMU

• Behuising Materiaal: ABS Resin + Bladsy Materiaal

• Klimvermoë: ≤15°

• Maksimum Spoed van Bloot Voertuig: 1m/s

• Posisie Akkuraatheid: ±10mm

• Maksimum Wading Diepte: 50mm

• Hindernis Oversteek Hoogte: 40mm

• Uithou Tyd: 4h

• Bedryfs Temperatuur: -10℃~60℃

Sigbare Lig Kamera

• Zoom: 25x

• Video Resolusie: HD 1080P

• Gas Versameling: Temperatuur en vochtigheid, stof, TVOC, formalyde, CO₂

Infrarood Kamera

• Temperatuur Meting Reeks: -20℃~150℃

• Temperatuur Meting Akkuraatheid: ±2℃

• Beeldvorming Resolusie: 256x192 (opsioneel)

• Termiese Beeldvorming Lens Brandpunt: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontale Beweging Reeks: -180°~180°

• Vertikale Beweging Reeks: -90°~90°

Kommunikasie Metode

• 5G Kommunikasie of LAN (Lokaal Area Netwerk) Kommunikasie