Kotačni inspekcioni robot

Kotačni inspekcioni robot je inteligentni robot koji ostvaruje autonomno kretanje, samoupravljanje, automatsko izbegavanje prepreka i automatsko punjenje. Može da vrši kontinualne i neprekidne patrolne i inspekcijske operacije, a predstavlja rešenje za automatizovanu inspekciju stanja opreme u fabričnim zonama putem inteligentnih robota. Robot ima visokoperformansni infracrveni i vidljivi svetlosni dvostrani video server i bežični komunikacioni sistem, koji mogu da ispunjavaju relevantna funkcionalna zahteva za posmatranjem okruženja, nadgledanjem stanja rada opreme, proverom toplinskih grešaka opreme, automatskim prepoznavanjem čitanja brojila i detektovanjem grešaka buke u fabričnom objektu. Inspekcioni robot može da ostvari vremenski neograničenu i potpuno autonomnu inspekciju fabrike, efikasno smanjujući radni napor i troškove održavanja i izravnanja podstaničnih postrojenja, unapređujući stepen automatizacije i inteligencije inspekcijskih operacija i upravljanja. Kotačni inspekcioni roboti mogu biti primenjeni na podstanična postrojenja / nadnaponska postrojenja / železnička trakcijska podstanična postrojenja / elektrane (termoelektrane / hidroelektrane / vetroelektrane / fotovoltna elektrana) / hemijske fabrike

Funkcija proizvoda

• Predviđeno i fiksno tačno kruženje
  

• Infracrvena merenja temperature
  

• Automatsko navigiranje
  

• Alarmisanje o greškama
  

• Analiza videa vidljivog svetla
  

• Nadgledanje temperature i vlage
  

• Analiza podataka
  

• 5G komunikacija
  

• AI inteligentno prepoznavanje

Glavne karakteristike

• Laser SLAM Navigacija
     SLAM znači Simultano Lokalizovanje i Mapiranje. Odnosi se na proces gde robot, u nepoznatom okruženju, koristi svoje interne senzore (poput enkodera, IMU itd.) i eksterne senzore (lazerske senzore)       da se lokalizuje, i na osnovu te lokalizacije, inkrementalno gradi mapu okruženja koristeći informacije o okruženju koje su dobijene od eksternih senzora.

• Mogućnost penjanja 15°
  Robot je pogonjen četvorokotačnim pogonskim sistemom, sa jakim mogućnostima penjanja i prelaznja prepreka. Izračunati parametar penjanja iznosi 15°, a može se prilagoditi tvrdim površinama poput cementa i asfalta na nagibima.

• Svepravni PTZ sa beskonačnim predefinisanim pozicijama
  Robot je opremljen dvo-kompartmentskim PTZ-om koji može rotirati 360° horizontalno i nagibati se od -90° do 90°. Koristi strujni mehanizam, koji može garantovati preciznu lokaciju zaključavanja tokom kretanja robota. U isto vreme, kombinovano sa visoko preciznim pozicioniranjem i tehnologijom povratne veze o poziciji, čuva svaku predefinisatu poziciju u korisničkim podacima, ostvarujući mogućnost beskonačnih predefinisanih pozicija na mestu.

• Inteligentna inspekcija & inteligentna povezanost
  Robot koristi kombinaciju fiksne tačke inspekcije, inspekcije okruženja, sistema za pristup kontrolom, itd., kako bi vršio kompleksnu patrolovanje opreme u fabričnim i staničnim objektima, analizirao i procenio bezbednosno stanje opreme, snimao fotografije i beležio stanje opreme; fiksne kamere su povezane sa modulima senzora za nadgledanje opreme, a mesto anomalije se zaključava kada oprema bude anormalna.

• Opremljen različitim modulima za detekciju okruženja
  Robot je opremljen senzorima dima, senzorima temperature i vlage, senzorima za curenje vodonika, senzorima amonijaka (opcioni), itd. Analiza plinova uključuje detekciju koncentracije curenja vodonika u vazduhu i koncentracije otrovnih i spaljivih plinova (CO, H2S, CH4, amonijak). Granice alarmisanja mogu biti ručno podešene, uključujući granice za nisku i visoku temperaturu, kao i granice za vlagu.

• Sudjelovanje u detekciji sa fiksiranim tačnim senzorima
  Za određene zone gdje roboti lako ne mogu da uđu ili izlaze, i neke zone gdje roboti ne mogu efektivno detektovati, mogu biti instalirani fiksni senzori, fiksni nadgledački uređaji, itd. Ovi uređaji mogu koordinirati sa robotima kako bi formirali kombinovani inspekcijski sistem, omogućavajući da se pokrivenost inspekcije celog sistema dostigne 100%. Za ključne zone, može se ostvariti i 24-satno neprekidno nadgledanje.

• Četvorokotačni pogon & otpornost na kišu i vodu
  Robot je pogonjen četiri kotača, sa jake mogućnosti penjanja i prelaznja prepreka, i može se suočiti sa običnim vanjskim vremeplovima i vlaznim okruženjima.TE

Tehnički parametri

RW-100

Osnovni performansni parametri

• Težina: 95KG

• Stepen zaštite kućišta: IP65

• Radna temperatura: -25℃~60℃

• Način kretanja: Bez tragova + Laserska navigacija

• Materijal kućišta: ABS Resin + Metalna ploča

• Mogućnost penjanja: 15°

• Maksimalna brzina golegog vozila: 1.5m/s

• Minimalni poluprečnik skretanja: 0° Skretanje na mestu

• Maksimalna dubina prolaska vodom: 100mm

• Visina prelaznja prepreka: 50mm

Kamera vidljivog svetla

• Zum: 30x

• Rezolucija videa: HD 1080P

• Vremenska stanica: Meteorološke informacije poput temperature, vlage, brzine vetra, smjera vetra, padavina, snijega, itd.

Infracrvena kamera

• Opseg merenja temperature: -20℃~350℃ (opcioni opseg merenja do 600℃)

• Tačnost merenja temperature: ±2℃

• Rezolucija slike: 384x288P (opcioni 640x480P)

• Frekvencija termalne slike: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontalni opseg kretanja: -180°~180°

• Vertikalni opseg kretanja: -45°~90°

Način komunikacije

• 5G komunikacija ili WIFI MESH mreža

RW-100mini

Osnovni performansni parametri

• Celine dimenzije: 494x358x674mm

• Težina: 50Kg

• Stepen zaštite kućišta: IP54

• Način navigacije: Laserska navigacija + IMU

• Materijal kućišta: ABS Resin + Metalna ploča

• Mogućnost penjanja: ≤15°

• Maksimalna brzina golegog vozila: 1m/s

• Tačnost pozicioniranja: ±10mm

• Maksimalna dubina prolaska vodom: 50mm

• Visina prelaznja prepreka: 40mm

• Vrijeme trajanja: 4h

• Radna temperatura: -10℃~60℃

Kamera vidljivog svetla

• Zum: 25x

• Rezolucija videa: HD 1080P

• Skupljanje plinova: Temperatura i vlaga, prašina, TVOC, formaldehid, CO₂

Infracrvena kamera

• Opseg merenja temperature: -20℃~150℃

• Tačnost merenja temperature: ±2℃

• Rezolucija slike: 256x192 (opcioni)

• Fokalna dužina termalne slike: 7mm

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontalni opseg kretanja: -180°~180°

• Vertikalni opseg kretanja: -90°~90°

Način komunikacije

• 5G komunikacija ili LAN (Lokalna mreža) komunikacija