Kotačni robot za podizanje i inspekciju

Kotačni robot za podizanje i inspekciju je inteligentni robot koji omogućava autonomno kretanje, samoupravljanje, automatsko izbegavanje prepreka i automatsko punjenje. Ovaj inteligentni robot može obavljati neprekidne i neusputne operacije patroliranja i inspekcije, a predstavlja rešenje za automatizovanu inspekciju stanja opreme na lokaciji putem inteligentnih robota. Robot je opremljen vidljivom svetlosnom kamerom preko platforme za podizanje, koja može fleksibilno prilagođavati visinu kamere kako bi se ostvarila inspekcija i detekcija sa različitih uglova, unapređujući efikasnost inspekcije.

Kotačni robot za podizanje i inspekciju može se primeniti u unutrašnjim radionicama kao što su elektrane (unutrašnje proizvodne radionice poput 0-metarske platforme / platforma za parnu turbinu / radionica za vodohemijsku obradu, itd.) / fabrične proizvodne radionice / radionice za čišćenje otpadnih voda.

Funkcije proizvoda

• Predviđeno i fiksno kružno patroliranje
  

• Merenje temperature infracrvenom svetlosti
  

• Automatsko upravljanje
  

• Alarm o grešci
  

• Analiza vidljive svetlosne snimke
  

• Monitorisanje temperature i vlage
  

• Analiza podataka
  

• Automatska detekcija
  

• Glasovna dvostrana komunikacija
  

• 5G komunikacija
  

• Opremljen platformom za podizanje
  

• Merenje vibracija laserom (opciono)
  

• AI inteligentno prepoznavanje

Glavne karakteristike

• Merenje temperature infracrvenom svetlosti
  Robot je opremljen funkcijom sakupljanja temperature infracrvenom svetlosti za detektovanje temperature u određenim zonama. Kada detektovana oprema premaši postavljenu temperaturu, robot može automatski isključiti alarm, a osoblje može onda doći do lokacije greške da provjeri na mjestu i preduzme odgovarajuće mere. U isto vreme, ove informacije se čuvaju u bazi podataka kako bi obezbedile osnovu za kasniju obradu nesreće.

• Inteligentno prepoznavanje instrumenta
  Robot može čitati podatke sa brojčanika s očitanjima i merilaca nivoa ulja, automatski zapisivati i ocenjivati, te isključivati alarm u skladu sa predefinisanim vrednostima alarma. Greška u očitanju je manja od 5%. Među njima, prepoznavanje slika, čitanje stanja prekidača i prepoznavanje merilaca treba da dostigne 100%.

• Detekcija i sakupljanje buke opreme
  Robot je opremljen mikrofonom, koji može sakupljati podatke o regionalnoj buci u određenim zonama tokom inspekcija i slati ih na kontrolnu pozadinu. Pozadina može vršiti analizu u frekvencijskom domenu nad zapisanim audio segmentima, izračunavati decibel nivo i regionalnu spektralnu raspodelu, a zatim utvrditi da li oprema normalno radi na osnovu empirijskih vrednosti.

• Prepoznavanje stanja indikatorske svetle
  Robot može prepoznati i potvrditi stanje i indikatorske svetle prikupljene opreme na mjestu. Zatim šalje rezultate prepoznavanja na pozadinu za čuvanje i dalju potvrdu stanja i grešaka.

• Prepoznavanje curenja ventilatora
  Robot može prepoznati curenje prikupljene ventilatorske opreme na mjestu nakon normalizovanog procesiranja preko naučenog modela. Zatim šalje rezultate prepoznavanja na pozadinu za čuvanje i dalju potvrdu stanja i grešaka.

• Podizanje
  Robot je opremljen vidljivom svetlosnom kamerom preko platforme za podizanje, koja može fleksibilno prilagođavati visinu kamere kako bi se ostvarila inspekcija i detekcija sa različitih uglova, time unapređujući efikasnost inspekcije.

Tehnički parametri

Osnovni performansni parametri

• Težina: 103KG

• Stepen zaštite kućišta: IP54

• Radna temperatura: -25℃~60℃

• Način kretanja: četvorokolesni pogon

• Materijal kućišta: ABS guma + plehana ploča

• Veličina gume: 13 inča

• Maksimalna brzina kretanja: 1.2m/s na cementnoj stazi

• Minimalni promjer okreta: Okretanje na mestu

Platforma za podizanje

• Visina podizanja: 0-780mm

• Vreme trajanja: 6h

• Način automatskog upravljanja: LiDAR + IMU

• Brzina kretanja podizanja: 0.3m/s

• Rastojanje detekcije: 0.06~80m

• Preciznost pozicioniranja pri podizanju: ±10mm

• Ponovljiva preciznost automatskog upravljanja: ±30mm

Zgružena displejska ekrana

• Rezolucija: 1920x1080P

• Veličina panele: 10.1 inča

Modul za detekciju sastava gasa

• Opseg detekcije O₂: 0~30%vol

• Opseg merenja EX: 0-100% LEL

• Opciona zamena za amonijak, vodonik, CO, itd.

• Opseg detekcije H₂S: 0~500ppm

Vidljiva svetlosna kamera

• Optičko zumiranje: 30x

• Rezolucija video snimka: HD 1080P

Infracrvena termografska slika

• Opseg merenja temperature: -20~350℃ (opciono do 600℃)

• Rezolucija slike: 384x288P (opciono 640x480P)

Način komunikacije

• 5G komunikacija ili WIFI MESH mreža