Колесен робот за вдигане и проверка

Колесният робот за подемане и инспекция е интелигентен робот, който осъществява автономно движение, самоуправление, автоматично избягване на пречки и автоматично зареждане. Интелигентният робот за инспекция може да извършва непрекъснати и непрекъснати патрулни и инспекционни операции и представлява решение за автоматизирана инспекция на състоянието на оборудването в обекта чрез интелигентни роботи. Роботът е оснащен с видимосветлинна камера чрез платформа за подемане, която може гъвкаво да регулира височината на камерата, за да постигне инспекция и детектиране от различни ъгли, като това подобрява ефективността на инспекцията.

Колесният робот за подемане и инспекция може да бъде приложен във вътрешни работилници, такива като електроцентрали (вътрешни производствени работилници като 0-метрова платформа / паров турбинен платформа / цех за водно-химическа обработка и др.) / заводски производствени работилници / цехове за обработване на отпадъчни води.

Функционални характеристики на продукта

• Запланирано и фиксирано обикаляне
  

• Инфрачервено измерване на температурата
  

• Автоматична навигация
  

• Сигнал за съобщаване на дефекти
  

• Анализ на видимосветлинни видеозаписи
  

• Мониторинг на температурата и влажността
  

• Анализ на данни
  

• Автоматично детектиране
  

• Гласово комуникиране
  

• Комуникация 5G
  

• Оснащен с платформа за подемане
  

• Лазерно измерване на вибрация (опционално)
  

• AI интелигентно разпознаване

Основни характеристики

• Термографско измерване на температурата
  Роботът е оснащен с функция за събиране на инфрачервените температури, за да измерва температурата в определени зони. Когато измереното оборудване надхвърли зададената стойност на температурата, роботът може автоматично да издава сигнал, а персоналът може след това да отиде до местонахождението на дефекта, за да провери на място и да предприеме съответни мерки. Едновременно с това информацията се съхранява в базата данни, за да предостави основание за последващата обработка на произшествията.

• Интелигентно разпознаване на инструменти
  Роботите могат да четат данни от циферблати с показания и масомери, автоматично записват и преценяват, и издават сигнали според предварително зададените стойности за сигнализация. Грешката в четенето е по-малка от 5%. Сред тях, разпознаването на изображения, четенето на състоянието на ключовете и разпознаването на манометри трябва да достигнат 100%.

• Детектиране и събиране на шума от оборудването
  Роботът е оснащен с микрофон, който може да събира данни за регионален шум в определени зони по време на инспекции и да ги качва към контролния фон. Фонът може да извърши анализ на разширението в честотната област на записаните аудио клипове, да изчисли нивото на децибели и регионалното разпределение на мощността, и след това да определи дали оборудването работи нормално, на основата на емпирични стойности.

• Разпознаване на състоянието на индикаторните лампи
  Роботът може да разпознае и потвърди състоянието и индикаторните лампи на наличното оборудване на място. След това изпраща резултатите от разпознаването към фона за съхранение и допълнително потвърждаване на състоянието и дефектите.

• Разпознаване на изтичане на клапаните
  Роботът може да разпознае изтичане на наличното оборудване на клапаните на място след нормализирана обработка чрез обучен модел. След това изпраща резултатите от разпознаването към фона за съхранение и допълнително потвърждаване на състоянието и дефектите.

• Подемаем
  Роботът е оснащен с видимосветлинна камера чрез платформа за подемане, която може гъвкаво да регулира височината на камерата, за да постигне инспекция и детектиране от различни ъгли, което подобрява ефективността на инспекцията.

Технически параметри

Основни технически параметри

• Тегло: 103KG

• Клас на защита: IP54

• Температурен диапазон на работа: -25℃~60℃

• Модел на движение: Четириножен привод

• Материал на корпуса: ABS смола + метал

• Размер на гумите: 13 инча

• Максимална скорост на движение: 1.2m/s на циментова пътека

• Минимален радиус на завой: Място за завой

Платформа за подемане

• Височина на подемане: 0-780mm

• Продължителност на действие: 6h

• Режим на автоматична навигация: LiDAR + IMU

• Скорост на движение при подемане: 0.3m/s

• Разстояние на детекция: 0.06~80m

• Точност на позициониране при удължаване: ±10mm

• Точност на повторно позициониране при автоматична навигация: ±30mm

Екран на борда

• Резолюция: 1920x1080P

• Размер на панела: 10.1 инча

Модул за детекция на газови съставки

• Диапазон на O₂ детекция: 0~30%vol

• Диапазон на EX измерване: 0-100% LEL

• Опционална замяна за амоняк, водород, CO и др.

• Диапазон на H₂S детекция: 0~500ppm

Видимосветлинна камера

• Оптичен зум: 30x

• Резолюция на видео: HD 1080P

Инфрачервен термографски образ

• Диапазон на измерване на температурата: -20~350℃ (опционално до 600℃)

• Резолюция на образа: 384x288P (опционално 640x480P)

Начин на комуникация

• Комуникация 5G или WIFI MESH мрежа