Колісний підйомний інспекційний робот

Колісний підйомний робот-перевірник - це інтелектуальний робот, який реалізує автономне рухання, самостійне управління, автоматичне ухилення від перешкод та автоматичне заряджання. Інтелектуальний робот-перевірник може виконувати неперервні та безперервні патрульні та перевіркові операції, і це є рішенням для автоматизованої перевірки стану обладнання на місцевості за допомогою інтелектуальних роботів. Робот оснащений видимосвітловій камерою через підйомну платформу, яка може гнучко регулювати висоту камери для досягнення перевірки та виявлення з різних кутів, що покращує ефективність перевірки.

Колісний підйомний робот-перевірник може бути застосований в закритих цехах, таких як електростанції (закриті виробничі цехи, такі як 0-метрова платформа / парогенераторна платформа / цех водно-хімічної обробки тощо) / заводські виробничі цехи / цехи очистки стоків.

Функції продукту

• Заплановане та фіксоване патрулювання
  

• Інфрачервона вимірювання температури
  

• Автоматичне навігація
  

• Сигналізація про несправності
  

• Аналіз видимосвітлового відео
  

• Моніторинг температури та вологості
  

• Аналіз даних
  

• Автоматичне виявлення
  

• Голосова спілкування
  

• Комунікація 5G
  

• Оснащено підйомною платформою
  

• Вимірювання лазерного вібрації (опціонально)
  

• Інтелектуальне розпізнавання AI

Основні характеристики

• Термографічне вимірювання температури
  Робот оснащений функцією збору інфрачервої температури для виявлення температури в призначених зонах. Коли виявлена обладнання перевищує задане значення температури, робот може автоматично сигналізувати, і персонал може потім направитися до місця несправності для перевірки на місці та вживання відповідних заходів. Одночасно ця інформація зберігається в базі даних, щоб забезпечити основу для подальшого вирішення аварій.

• Інтелектуальне розпізнавання приладів
  Роботи можуть читати дані з шкал з показниками та масляними рівнемірами, автоматично записувати та оцінювати, а також видавати сигнали тривоги згідно з передбаченими значеннями тривоги. Помилка читання менша за 5%. Зокрема, розпізнавання зображень, читання стану перемикачів та розпізнавання лічильників повинні досягати 100%.

• Виявлення та збирання шуму обладнання
  Робот оснащений мікрофоном, який може збирати дані про шум в призначених зонах під час перевірок та завантажувати їх у керуючий фон. Фон може проводити аналіз розширення частотного діапазону записаних аудіофрагментів, обчислювати рівень децибелів та розподіл спектру потужності по регіонам, а потім визначати, чи працює обладнання нормально, на основі емпіричних значень.

• Розпізнавання стану світлодіодних індикаторів
  Робот може ідентифікувати та підтверджувати стан та індикатори роботи зібраних обладнань на місці. Потім він надсилає результати розпізнавання у фон для зберігання та подальшого підтвердження стану та несправностей.

• Ідентифікація протікання клапанів
  Робот може ідентифікувати протікання зібраних клапанів на місці після нормалізації через навчену модель. Потім він надсилає результати ідентифікації у фон для зберігання та подальшого підтвердження стану та несправностей.

• Підйомність
  Робот оснащений видимосвітловою камерою через підйомну платформу, яка може гнучко регулювати висоту камери для досягнення перевірки та виявлення з різних кутів, що покращує ефективність перевірки.

Технічні параметри

Базові технічні параметри

• Вага: 103 кг

• Ступінь захисту корпусу: IP54

• Діапазон робочих температур: -25°C ~ 60°C

• Режим руху: Чотирьохколісний привід

• Матеріал корпусу: АБС-резина + металева плита

• Розмір шин: 13 дюймів

• Максимальна швидкість руху: 1.2 м/с на цементному дорозі

• Мінімальний радіус повороту: Місцевий поворот

Підйомна платформа

• Висота підйому: 0-780 мм

• Час автономної роботи: 6 годин

• Режим автоматичного навігації: Лідар + IMU

• Швидкість руху підйому: 0.3 м/с

• Діапазон виявлення: 0.06 ~ 80 м

• Точність позиціонування: ±10 мм

• Точність повторного позиціонування при автоматичному навігації: ±30 мм

Екран на борту

• Роздільна здатність: 1920x1080P

• Розмір панелі: 10.1 дюйма

Модуль виявлення складу газів

• Діапазон виявлення O₂: 0~30% vol

• Діапазон вимірювання EX: 0-100% LEL

• Опціональна заміна для амоніаку, водню, CO тощо.

• Діапазон виявлення H₂S: 0~500 ppm

Видимосвітлова камера

• Оптичний зум: 30x

• Роздільна здатність відео: HD 1080P

Інфрачервона термографія

• Діапазон вимірювання температури: -20~350°C (опціонально до 600°C)

• Роздільна здатність зображення: 384x288P (опціонально 640x480P)

Спосіб комунікації

• Комунікація 5G або WIFI MESH мережа