Rattalinekatav kontrollirobot

Ruutelise tõstekontrollirobot on intelligentne robot, mis realiseerib autonoomse liikumise, enda halduse, automaatse takistuste vältimise ja automaatse laetamise. Intelligentne kontrollirobot suudab teha jätkuvat ja katkematu patrulli- ja kontrollitööd ning see on lahendus seadmete oleku automatiseeritud kontrollimiseks kohapeal läbi intelligentsed robotid. Robotil on paigaldatud nähtavvalgust kaamera tõstetalul, mis võimaldab paindlikult kamera kõrgust reguleerida, et saavutada inspekteerimist ja tuvastamist erinevatest nurkadest, parandades nii kontrollitõhusust.

Ruutelise tõstekontrolliroboti saab kasutada sisehoonetes nagu elektrijaamad (siseseadmed nagu 0-meebri platvorm / aehindiplatvorm / veekemikaalitluse töökoht jne) / tehaste tootmistoas / südamepuhastamise töökoht.

Toote funktsioonid

• Ajaplaanide ja kindlate punktide järgi navigeerimine
  

• Infrapunane temperatuurimõõtmine
  

• Automaatne navigatsioon
  

• Vigaalarm
  

• Nähtavvalgust videokujutis analüüs
  

• Temperatuuri ja niiskuse jälgimine
  

• Andmeanalüüs
  

• Automaatne tuvastamine
  

• Hääling
  

• 5G kommunikatsioon
  

• Tõstetaluga varustatud
  

• Laserpinnakõvitusmõõtmine (valikuline)
  

• AI-intelligentne tuvastamine

Põhiline omadus

• Termograafiline temperatuurimõõtmine
  Robotil on paigaldatud infrapunane temperatuurisobivus, et tuvastada määratud piirkonna temperatuur. Kui tuvastatud seade ületab seatud temperatuuriväärtuse, annab robot automaatselt alarmi ja töötajad saavad siis minna vigase asukohta kontrollima ja võtta vastavaid meetmeid. Samal ajal salvestatakse see teave andmebaasi, et anda põhjust eelseisva õnnetuse korral tegutseda.

• Intelligentne instrumendi tuvastamine
  Robodid saavad lugeda viisarite ja naftataseme näitajate andmeid, automaatselt salvestada ja hinnata ning väljastada alarme etteantud alarmväärtuste järgi. Loodmise vea on vähem kui 5%. Piltide tuvastamisel, lülitiolukorra lugemisel ja mõõturite tuvastamisel peaks täpsus olema 100%.

• Seadmete müra tuvastamine ja andmekogumine
  Robotil on mikrofoon, mis võimaldab tuvastada ja koguda määratud piirkonnas inspekteerimise ajal müraandmeid ning üles laadida juhtimise taustale. Taustal saab teha sageduspiirkonna laiendanalüüsi salvestatud helilõikele, arvutada deesiibilise taseme ja piirkonna spektri jaotuse, mille järel saab otsustada, kas seade töötab normaalselt empiiriliste väärtuste alusel.

• Indikaatorvalgustiku oleku tuvastamine
  Robot saab tuvastada ja kinnitada kohapeal kogutud seadmete ja tööolekuid näitavaid indikaatorvalgustikke. Seejärel saadetakse tuvastustulemused taustale salvestamiseks ja edasiseks oleku ja vigade kinnitamiseks.

• Venttil valgu tuvastamine
  Robot saab tuvastada kogutud venttile kohapeal valgust normaliseerimise kaudu õpitu mudeli abil. Seejärel saadetakse tuvastustulemused taustale salvestamiseks ja edasiseks oleku ja vigade kinnitamiseks.

• Tõstetaluga varustatud
  Robotil on paigaldatud nähtavvalgust kaamera tõstetalul, mis võimaldab paindlikult kamera kõrgust reguleerida, et saavutada inspekteerimist ja tuvastamist erinevatest nurkadest, parandades nii kontrollitõhusust.

Tehnoloogilised parameetrid

Põhiline toimivusparameetrid

• Kaal: 103KG

• Kaasaegne kaitseklass: IP54

• Töötemperatuur: -25℃~60℃

• Liikumismood: Neli ratast

• Kere materjal: ABS resin + plaatmetall

• Rataste suurus: 13 tolli

• Maksimaalne liikumiskiirus: 1,2m/s betooniteel

• Minimaalne keeramispikkus: Paigal paigutamine

Tõstetalu

• Tõstmishõbed: 0-780mm

• Jooksvaraha: 6h

• Automaatne navigeerimismood: LiDAR + IMU

• Tõstmise liikumiskiirus: 0,3m/s

• Tuvastamise kaugus: 0,06~80m

• Tõstmise paigutus täpsus: ±10mm

• Automaatne navigeerimine kordumine paigutus täpsus: ±30mm

Transpordi ekraan

• Resolutsioon: 1920x1080P

• Paneeli suurus: 10,1 tolli

Gaasi koostis tuvastamismoodul

• O₂ tuvastamisvahemik: 0~30%vol

• EX mõõtmisvahemik: 0-100% LEL

• Valikuline asendamine amoniaaki, vesiniku, CO jms.

• H₂S tuvastamisvahemik: 0~500ppm

Nähtavvalgust kaamera

• Optiline suurendus: 30x

• Video resolutsioon: HD 1080P

Infrapunane termograafia

• Temperatuuri mõõtmisvahemik: -20~350℃ (valikuline kuni 600℃ mõõtmisvahemik)

• Kujutis resolutsioon: 384x288P (valikuline 640x480P)

Suhtlemismeetod

• 5G suhtlemine või WIFI MESH võrk