चाका लगाएको उठाउँदै परीक्षण रोबोट

चक्रदार उठाने तथा जाँच रोबोट एक स्वायत्त गतिशीलता, स्व-प्रबंधन, स्व-रुकावट टोक्ने र स्व-चार्जिङको प्रावधान भएको बुद्धिमत्तापूर्ण रोबोट हो। यो बुद्धिमत्तापूर्ण जाँच रोबोट लगातार र अविच्छिन्न रूपमा पहुँच र जाँच कार्य गर्न सक्छ, र यो स्थानीय उपकरणको स्थिति जाँचका लागि बुद्धिमत्तापूर्ण रोबोट द्वारा ऑटोमेटिक जाँचका एक समाधान हो। रोबोटमा उठान सकिने माध्यमबाट दृश्य प्रकाश कैमरा सुसज्जित छ, जसले कैमराको ऊंचाइ फ्लेक्सिबल रूपमा समायोजन गर्न सक्छ र विभिन्न कोणबाट जाँच र निरीक्षण गर्न सक्छ, जसले जाँच दक्षतालाई बढाउँछ।

चक्रदार उठाने तथा जाँच रोबोटलाई आंतरिक कार्यशालाहरू जस्तै विद्युत उत्पादन संयन्त (आंतरिक उत्पादन कार्यशाला जस्तै 0-मिटर प्लेटफार्म / भाप टर्बाइन प्लेटफार्म / पानी रासायनिक उपचार कार्यशाला आदि) / कारखाना उत्पादन कार्यशाला / सीवाग उपचार कार्यशाला जस्ता आंतरिक कार्यशालाहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ।

उत्पादन विशेषताहरू

• निर्धारित र निश्चित स्थानमा पहुँचना
  

• इन्फ्रारेड तापमान मापन
  

• स्व-नेविगेशन
  

• डोफ्ट अलर्ट
  

• दृश्य प्रकाश वीडियो विश्लेषण
  

• तापक्रम र आर्द्रता निगरानी
  

• डाटा विश्लेषण
  

• स्व-निरीक्षण
  

• आवाज संवाद
  

• 5G संचार
  

• उठान सकिने माध्यम सुसज्जित
  

• लेजर विक्षोभ मापन (विकल्पात्मक)
  

• AI बुद्धिमत्तापूर्ण पहिचान

मुख्य विशेषताहरू

• थर्मल इमेजिंग तापमान मापन
  रोबोटमा निर्धारित क्षेत्रमा तापमान लगाउने इन्फ्रारेड तापमान संकलन फंक्सन सुसज्जित छ। जब निरीक्षित उपकरण निर्धारित तापमान मान बढ्दा रोबोट स्व-अलर्ट गर्न सक्छ, र कर्मचारी त्यस फोल्ट स्थानमा जान सक्छ र त्यहाँ ठूलो उपाय गर्न सक्छ। यस जानकारीलाई डेटाबेसमा संचित गरिन्छ जसले अगाडि आन्दोलन निवारणको आधार प्रदान गर्छ।

• बुद्धिमत्तापूर्ण उपकरण पहिचान
  रोबोटले रीडिंग र तेल लेवल गेजहरूबाट डाटा पढ्न सक्छ, स्व-रेकर्ड गर्न सक्छ र निर्धारित अलर्ट मानको आधारमा अलर्ट गर्न सक्छ। रीडिंग त्रुटि ५% भन्दा कम छ। यसमा इमेज पहिचान, स्विच स्थिति रीडिंग, र मीटर पहिचान १००% पुग्नुपर्छ।

• उपकरण शोर निरीक्षण र संकलन
  रोबोटमा एक पिकअप सुसज्जित छ, जसले निरीक्षण दौरान निर्धारित क्षेत्रमा क्षेत्रीय शोर डाटा संकलन गर्न सक्छ र यसलाई नियंत्रण पृष्ठमा अपलोड गर्न सक्छ। पृष्ठमा रेकर्ड गरिएको ऑडियो सेगमेन्टको फ्रिक्वेन्सी डोमेन विस्तार विश्लेषण गर्न सक्छ, डेसिबल लेवल र क्षेत्रीय पावर स्पेक्ट्रम वितरण गणना गर्न सक्छ, र त्यसपछि अनुभव आधारित मानको आधारमा उपकरण सामान्य रूपमा सञ्चालन गर्दै छ कि छैन भन्ने निर्धारण गर्न सक्छ।

• इंडिकेटर प्रकाश लाइट स्थिति पहिचान
  रोबोटले निरीक्षित उपकरणको स्थिति र संचालन इंडिकेटर प्रकाश लाइटहरू पहिचान गर्न सक्छ र त्यसलाई पृष्ठमा भेट्याउन सक्छ र संचयन गर्न सक्छ, र त्यसपछि अतिरिक्त स्थिति र फोल्ट पुष्टि गर्न सक्छ।

• वाल्व लीकेज पहिचान
  रोबोटले निरीक्षित वाल्व उपकरणको लीकेज पहिचान गर्न सक्छ, जुन नियमित रूपमा एक शिक्षित मॉडेल द्वारा प्रक्रिया गरिएको छ। त्यसलाई पृष्ठमा भेट्याउन सक्छ र संचयन गर्न सक्छ, र त्यसपछि अतिरिक्त स्थिति र फोल्ट पुष्टि गर्न सक्छ।

• उठान सकिने
  रोबोटमा उठान सकिने माध्यमबाट दृश्य प्रकाश कैमरा सुसज्जित छ, जसले कैमराको ऊंचाइ फ्लेक्सिबल रूपमा समायोजन गर्न सक्छ र विभिन्न कोणबाट जाँच र निरीक्षण गर्न सक्छ, जसले जाँच दक्षतालाई बढाउँछ।

प्रौद्योगिकी परामितिहरू

मूलभूत प्रदर्शन परामितिहरू

• वजन: १०३किग्राम

• प्रोटेक्सन ग्रेडिंग: IP54

• संचालन तापमान: -२५℃~६०℃

• गतिशीलता: चार-चाका ड्राइभ

• शेल सामग्री: ABS रेझिन + शीट मेटल

• टायर आकार: १३ इंच

• अधिकतम गति: सीमेन्ट रास्तामा १.२m/s

• न्यूनतम घुमाउने व्यास: ठाउँमा घुमाउन

उठान सकिने माध्यम

• उठान ऊंचाइ: ०-७८०mm

• स्थिरता समय: ६h

• स्व-नेविगेशन मोड: LiDAR + IMU

• उठान गति: ०.३m/s

• निरीक्षण दूरी: ०.०६~८०m

• टेलिस्कोपिक स्थितिकरण शुद्धता: ±१०mm

• स्व-नेविगेशन दोहोरी स्थितिकरण शुद्धता: ±३०mm

ओनबोर्ड डिस्प्ले स्क्रीन

• रेझोल्यूसन: १९२०x१०८०P

• पैनल आकार: १०.१ इंच

गैस गठन निरीक्षण माड्यूल

• O₂ निरीक्षण विस्तार: ०~३०%vol

• EX मापन विस्तार: ०-१००% LEL

• अमोनिया, हाइड्रोजन, CO आदि विकल्पात्मक रूपमा बदल

• H₂S निरीक्षण विस्तार: ०~५००ppm

दृश्य प्रकाश कैमरा

• ऑप्टिकल जूम: ३०x

• वीडियो रेझोल्यूसन: HD १०८०P

इन्फ्रारेड थर्मल इमेजिंग

• तापमान मापन विस्तार: -२०~३५०℃ (विकल्पात्मक ६००℃ मापन विस्तार)

• इमेजिंग रेझोल्यूसन: ३८४x२८८P (विकल्पात्मक ६४०x४८०P)

संचार विधि

• ५G संचार वा WIFI MESH नेटवर्क