Robot d'inspection mobile sur roues

Le robot d'inspection mobile sur roues est un robot intelligent qui réalise le déplacement autonome, l'auto-gestion, l'évitement automatique des obstacles et la charge automatique. Le robot d'inspection intelligent peut effectuer des opérations de patrouille et d'inspection continues et ininterrompues, et il s'agit d'une solution pour l'inspection automatisée de l'état des équipements sur site à travers des robots intelligents. Le robot est équipé d'une caméra à lumière visible via une plateforme élévatrice, qui peut ajuster flexiblement la hauteur de la caméra pour réaliser l'inspection et la détection sous différents angles, améliorant ainsi l'efficacité de l'inspection.

Le robot d'inspection mobile sur roues peut être appliqué dans des ateliers intérieurs tels que les centrales électriques (ateliers de production intérieurs comme la plateforme 0 mètre / plateforme de turbine à vapeur / atelier de traitement chimique de l'eau, etc.) / ateliers de production en usine / ateliers de traitement des eaux usées.

Fonctionnalités du produit

• Croisière programmée et à points fixes
  

• Mesure de température infrarouge
  

• Navigation automatique
  

• Alarme de panne
  

• Analyse vidéo à lumière visible
  

• Surveillance de la température et de l'humidité
  

• Analyse de données
  

• Détection automatique
  

• Interphone vocal
  

• Communication 5G
  

• Équipé d'une plateforme élévatrice
  

• Mesure de vibration laser (en option)
  

• Reconnaissance intelligente par IA

Caractéristiques principales

• Mesure de température par thermographie infrarouge
  Le robot est équipé d'une fonction de collecte de température infrarouge pour détecter la température dans les zones désignées. Lorsque l'équipement détecté dépasse la valeur de température définie, le robot peut émettre une alarme automatique, et le personnel peut ensuite se rendre sur le lieu de la panne pour vérifier sur place et prendre des mesures appropriées. En même temps, ces informations sont stockées dans la base de données pour fournir une base pour le traitement ultérieur des accidents.

• Reconnaissance intelligente d'instruments
  Les robots peuvent lire les données des cadrans avec des lectures et des jauges de niveau d'huile, enregistrer et juger automatiquement, et émettre des alarmes selon les valeurs d'alarme prédéfinies. L'erreur de lecture est inférieure à 5%. Parmi celles-ci, la reconnaissance d'image, la lecture de l'état des interrupteurs et la reconnaissance des compteurs devraient atteindre 100%.

• Détection et collecte du bruit des équipements
  Le robot est équipé d'un microphone, qui peut collecter des données de bruit régionales dans les zones désignées lors des inspections et les télécharger vers l'arrière-plan de contrôle. L'arrière-plan peut effectuer une analyse d'expansion de domaine fréquentiel sur les segments audio enregistrés, calculer le niveau de décibels et la distribution spectrale de puissance régionale, et déterminer ensuite si l'équipement fonctionne normalement sur la base de valeurs empiriques.

• Reconnaissance de l'état des voyants indicateurs
  Le robot peut identifier et confirmer l'état et les voyants indicateurs de fonctionnement des équipements collectés sur place. Il envoie ensuite les résultats de la reconnaissance à l'arrière-plan pour le stockage et la confirmation ultérieure de l'état et des pannes.

• Identification de fuite de vanne
  Le robot peut identifier la fuite des équipements de vanne collectés sur place après un traitement normalisé par le modèle appris. Il envoie ensuite les résultats de l'identification à l'arrière-plan pour le stockage et la confirmation ultérieure de l'état et des pannes.

• Élévatrice
  Le robot est équipé d'une caméra à lumière visible via une plateforme élévatrice, qui peut ajuster flexiblement la hauteur de la caméra pour réaliser l'inspection et la détection sous différents angles, améliorant ainsi l'efficacité de l'inspection.

Paramètres techniques

Paramètres de performance de base

• Poids : 103KG

• Classe de protection de l'enveloppe : IP54

• Température de fonctionnement : -25℃~60℃

• Mode de déplacement : propulsion intégrale

• Matériau de la coque : résine ABS + tôles

• Taille des pneus : 13 pouces

• Vitesse maximale de déplacement : 1,2m/s sur route en ciment

• Diamètre minimum de braquage : braquage sur place

Plateforme élévatrice

• Hauteur d'élévation : 0-780mm

• Autonomie : 6h

• Mode de navigation automatique : LiDAR + IMU

• Vitesse de mouvement d'élévation : 0,3m/s

• Distance de détection : 0,06~80m

• Précision de positionnement télescopique : ±10mm

• Précision de repositionnement de la navigation automatique : ±30mm

Écran embarqué

• Résolution : 1920x1080P

• Taille du panneau : 10,1 pouces

Module de détection de composition gazeuse

• Plage de détection O₂ : 0~30%vol

• Plage de mesure EX : 0-100% LEL

• Remplacement optionnel pour l'ammoniac, l'hydrogène, CO, etc.

• Plage de détection H₂S : 0~500ppm

Caméra à lumière visible

• Zoom optique : 30x

• Résolution vidéo : HD 1080P

Thermographie infrarouge

• Plage de mesure de température : -20~350℃ (option jusqu'à 600℃)

• Résolution d'imagerie : 384x288P (option 640x480P)

Méthode de communication

• Communication 5G ou réseau WIFI MESH