Hjulbaseret løftningsinspektionsrobot

Den hjulbaserede hejsningsinspektionrobot er en intelligent robot, der realiserer autonom bevægelse, selvstyring, automatisk hindrissundgåelse og automatisk opladning. Den intelligente inspektionsrobot kan udføre kontinuerlige og uafbrudte patrulje- og inspektionsoperationer, og det er en løsning for automatiseret inspektion af udstyrstillstand på stedet gennem intelligente robotter. Robotten er udstyret med en synligt lyskamera via en hejsningsplatform, hvilket giver mulighed for fleksibelt at justere højden af kameraet for at opnå inspektion og registrering fra forskellige vinkler, hvilket øger inspektionseffektiviteten.

Den hjulbaserede hejsningsinspektionrobot kan anvendes i indendørs værksteder som kraftværker (indendørs produktionsværksteder som 0-meter platform / dampturbinplatform / vandkemisk behandlingsværksted osv.) / fabriksproduktionsværksteder / spildevandsbehandlingsværksteder.

Produktfunktion

• Planlagt og fastpunkt-krydsing
  

• Infrarød temperaturmåling
  

• Automatisk navigation
  

• Fejlalarm
  

• Synligt lys videoklipp analyse
  

• Temperatur og fugtighed overvågning
  

• Dataanalyse
  

• Automatisk registrering
  

• Stemme interkom
  

• 5G kommunikation
  

• Udstyret med en hejsningsplatform
  

• Laser vibration måling (valgfrit)
  

• AI-intelligent genkendelse

Hovedfunktion

• Termisk billedtemperaturmåling
  Robotten er udstyret med en infrarød temperaturindsamlingsfunktion til at registrere temperaturen i angivne områder. Når det registrerede udstyr overstiger den indstillede temperaturværdi, kan robotten automatisk give alarm, og personalet kan derefter gå til fejlkilden for at tjekke på stedet og træffe de relevante foranstaltninger. Samtidig gemmes denne information i databasen for at give grundlag for efterfølgende ulykkeshåndtering.

• Intelligent instrumentgenkendelse
  Robotter kan læse data fra skiveinstrumenter med læsninger og olielevelsindikatorer, automatisk optage og vurdere, og give alarm ifølge forudindstillede alarmværdier. Læsefejlen er under 5%. Blandt andet skal billedgenkendelse, standstatus læsning og målergenkendelse nå 100%.

• Udstyr støjregistrering og -indsamling
  Robotten er udstyret med et mikrofon, som kan indsamle regionale støjdata i angivne områder under inspektioner og uploade dem til kontrolbaggrunden. Baggrunden kan udføre frekvensdomænet udvidelsesanalyse på de optagede lydsegmenter, beregne decibel niveau og regional effektspektral fordeling, og derefter afgøre, om udstyret fungerer normalt baseret på erfaringer.

• Status for indikatorlys genkendelse
  Robotten kan identificere og bekræfte status og driftsindikatorlyser på det samlede udstyr på stedet. Derefter sendes genkendelsesresultaterne til baggrunden for lagring og yderligere status- og fejlbehandling.

• Ventil lækkageidentifikation
  Robotten kan identificere lækkage af det samlede ventiludstyr på stedet gennem en normaliseret behandling via den lærede model. Derefter sendes identifikationsresultaterne til baggrunden for lagring og yderligere bekræftelse af status og fejl.

• Hejsbar
  Robotten er udstyret med et synligt lyskamera via en hejsningsplatform, hvilket giver mulighed for fleksibelt at justere højden af kameraet for at opnå inspektion og registrering fra forskellige vinkler, hvilket øger inspektionseffektiviteten.

Tekniske parametre

Grundlæggende ydeevne-parametre

• Vægt: 103KG

• Beholderbeskyttelsesklasse: IP54

• Driftstemperatur: -25℃~60℃

• Bevægelsesmetode: Firehjulsdrift

• Skal materiale: ABS-harz + plade

• Dækstørrelse: 13 tommer

• Maksimal bevægelseshastighed: 1,2m/s på cementvej

• Minimumsvending diameter: På stedet styring

Hejsningsplatform

• Hejsningshøjde: 0-780mm

• Holdbarhedstid: 6h

• Automatisk navigationsmetode: LiDAR + IMU

• Hejsningsbevægelseshastighed: 0,3m/s

• Registreringsafstand: 0,06~80m

• Teleskopisk positioneringspræcision: ±10mm

• Automatisk navigation gentagne positioneringspræcision: ±30mm

Bordmonteret skærm

• Opløsning: 1920x1080P

• Panelstørrelse: 10,1 tommer

Gassammensætningsdetektionsmodul

• O₂ Målerområde: 0~30%vol

• EX Målerområde: 0-100% LEL

• Valgfri erstatning for ammoniak, brint, CO osv.

• H₂S Målerområde: 0~500ppm

Synligt lyskamera

• Optisk zoom: 30x

• Videoopløsning: HD 1080P

Infrarød termisk billedregistrering

• Temperaturmålerområde: -20~350℃ (valgfrit op til 600℃ målerområde)

• Billedopløsning: 384x288P (valgfrit 640x480P)

Kommunikationsmetode

• 5G kommunikation eller WIFI MESH netværk