Orbital løftinspektionsrobot

RT100 anvendes på elektriske anlæg og andre arbejdssteder, såsom fordelelokaler, brygestuer og relæbeskyttelsesrum. Robotten bruger en skinnermonteret servostyring til bevægelse, er udstyret med en højopløselig kamera og en infrarød termisk kamera, og integrerer kernekompetencer som netværkskommunikationsteknologi, flersensorfusjonsteknologi, billedanalysealgoritmer og realtidsdatabaseteknologi. Den gør det muligt at identificere infrarød temperaturmåling af skabene, partielle udslip, signalstatusindikatorer på skabeoverflader og beskyttelsesenheder, samt fuldt automatisk identifikation og læsning af status for trykplader i relæbeskyttelsesskabe, positionen af luftskalder, status for strømterminaler, enhedslysindikatorer og digitale visningsinstrumenter. Samtidig anvender den en skinnerkontaktstrømforsyning, hvilket sikrer uafbrudt strømforsyning for 24-timers kontinuerlige patruljer, og kan også udføre specialpatruljer med tilpassede cyklusser og udstyr.

Produktfunktion

• Planlagte og faste punktpatruljer

• Infrarød temperaturmåling

• Videohensamling

• Fejlalarm

• Analyse af synligt lysvideo

• Overvågning af temperatur og fugtighed

• Dataanalyse

• Talesamtale

• Udstyret med et hejselplatform

• Partiel udslipdetektion

• AI-intelligent genkendelse

Hovedfunktioner

• Objektorienteret: Maskinværrelse
  RT100 er en intelligent inspektionsrobot, der er designet til inspektion i områder som maskinværreler, fordelelokaler og brygestuer.

• Skinnerstrømforsyning, træningskommunikation, 7*24-timers udstyr online Skinnerysystemet bruger en kontaktlinje til at forsyne systemet med strøm, samtidig med at det leverer 100M bredbåndsnetværkskommunikation. Det kan sikre, at systemet kører kontinuerligt 24 timer uden behov for opladning og ventetid. Sporet bruger DC 24V til DC 29V direkte strøm til at forsyne systemet, og spændingen ligger inden for den sikre spændingsgrænse.

• 1,8-meter stor slaglængde til hejsning
  Robotten kan bevæge sig frit langs sporet i det indre udstyrsværelse. Når den når den position, der er sat for opgaven, da detekteringsudstyret er meget tæt på det detekterede udstyr, kan den automatisk justere den lodrette position af detekteringsudstyret gennem hejselplatformen, og justeringsafstanden kan sættes op til 1,8 meter. Ved at justere den lodrette afstand kan den bedste filmafvinkling opnås, hvilket forbedrer billedgenkendelsesfrekvensen.

• Fuldt automatisk autonom inspektion
  Intelligente robotter kan erstatte manuelt arbejde i daglige patruljer og inspektioner, med automatiske inspektionsfunktioner. Robotten kan starte patrulje- og inspektionsarbejde regelmæssigt i overensstemmelse med de daglige planlagte patrulje- og inspektionsopgaver. Robotten kan udføre automatiske inspektioner i rækkefølge langs en forudbestemt bane baseret på de foruddefinerede inspektionspunkters positioner.

• Fuldt automatisk autonom inspektion
  Intelligente robotter kan erstatte manuelt arbejde i daglige patruljer og inspektioner, med automatiske inspektionsfunktioner. Robotten kan starte patrulje- og inspektionsarbejde regelmæssigt i overensstemmelse med de daglige planlagte patrulje- og inspektionsopgaver. Robotten kan udføre automatiske inspektioner i rækkefølge langs en forudbestemt bane baseret på de foruddefinerede inspektionspunkters positioner.

• Partielle udslipdetektionsteknik
  Brug en partiell udslipdetektor til at detektere interne udslipfenomener i alle skabene og fordelingskabene. Kombineret med robotdens 1,5-meter slaglængde i den lodrette retning og 0,15-meter slaglængde for partielle udslip i den vandrette retning, kan der opnås en komplet partiell udslipovervågning af skabene og fordelingskabene. Partielle udslipdetektionsmetode: TEV + ultralyd kombination.

• Funktionalitetsudvidelighed
  Den modulare designkoncept for intelligente robotsystemer har den autonome mobille platformmodule som kernen og er udstyret med forskellige sensor- og detektionsmoduler for at realisere fri bevægelse og intelligent inspektion. Hver sensorfunktionsmodule er designet til at være uafhængige fra hinanden. I henhold til forskellige anvendelsesscenarier og forskellige anvendelsesbehov kan den samlede funktionskonfiguration af robotsystemet fleksibelt justeres, og nogle funktioner kan tilføjes eller ændres.

• Billedgenkendelse
  Robotter kan automatisk genkende måleinstrumentlæsninger, indikatorlys og skiftestatus

Tekniske parametre

RT-100

Grundlæggende ydeevnesparametre

• Vægt: ≤22Kg

• Indgangsbeskyttelse: IP42

• Robotdimensioner (LxBxH): 367x235x733mm

• Minimumsvendingradius: ＜300mm

• Strømforsyningsmetode: Strømbærende glidelinjestrukturel strømforsyning

• Klatringsevne: Ikke mindre end 10°

• Driftsmiljøtemperatur: -25℃~65℃

• Relativ fugtighed: 5~95%

• Positioneringmetode: RFID + kilometerregner

• Positioneringnøjagtighed: 1mm

• Fart: Kontinuerligt justerbar fra 0 til 1m/s

Hejselplatform

• Hejselstruktur: Udrivetype

• Hejselhøjde: 1,8m

• Hejselnøjagtighed: Gengivelsespositioneringnøjagtighed ±1mm

Infrarød kamera

• Temperaturmålingsområde: -20℃~550℃

• Temperaturmålingsnøjagtighed: ±2K

• Avbildningsopløsning: 160x120 (valgfri)

• Termisk avbildningsfrekvens: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Vandret bevægelsesområde: -180°~180°

• Lodret bevægelsesområde: -90°~90°

• Forudindstillede positioner: Understøtter positionsoverførsel og kald, ingen mængdegrænse

• Indbygget vinduesvisker og fyldlys

Sporet

• Minimumssporenbøjningsradius: ＜300mm

• Lastkapacitet pr. meter: 80Kg

• Sporetprofilmaterial: Stålspor, rustfri og korrosionsbestandig

Kommunikationsmetode

• Strømbredbåndsmodulator

RT-100mini

Grundlæggende ydeevnesparametre

• Vægt: ≤ 15kg

• IP-beskyttelsesklasse: IP65

• Dimensioner: 360mm (L) x275mm (B) x 378mm (H)

• Vendingradius: ＜ 300mm

• Driftsomgivelsestemperatur: -25℃ til +65℃

• Netværksforsinkelse: ≤30ms

• Robotstrømforsyning: Lithiumbatteri (trådbunden opladning)

• Navigationsmetode: Spornavigation

• Holdbarhed: 6 timer

• Opladningstid: 2 timer

• Fart: Kontinuerligt justerbar fra 0 til 1m/s

• Standardinspektionsfart: 0,4m/s

• Vandret positioneringnøjagtighed: ±1mm

• Fartssikkerhed: Tovejs hindrancesundgåelse (detektionsafstand: 2,0m, stopper ved 0,5m)

• Bremseafstand: ＜10mm (nødbremse ved inspektionsfart)