Orbitala levi-inspektoro roboto

RT100 estas aplikata en elektraj kaj aliaj laborlokoi, ekzemple distribuĉambroj, ŝaltĉambroj kaj protektŝaltĉambroj. La robotadoptas rilinian servan marŝon, estas ekipita kun alta-definicia kamera kaj infraruga termoimagoilo, kaj integras kernaskiojn kiel reto komunikadteknologio, multsensoreca fusioteknologio, bildanalizalgoritmoj kaj realtempa datumbazteknologio. Realigas longdistancon, ĉiurondan autonoman identigon de infraruga temperatmendo de ŝaltarmoj, parta eldonado detektado, signallumetindikiloj sur la surfaco de armarioj kaj protektiloj, kaj plene automatikan identigon kaj legon de la stato de presebloj en protektbretaroj de protektŝaltĉambroj, pozicio de aerŝaltoj, stato de ampermetraj terminaloj, aparatsignalaj lumetindikiloj kaj ciferecigiĝaj instrumentoj. Samtempe, ĝi adoptas rilinan glitkontakton por energofornado, kiu certigas seninterrompan energofornadon por 24-hora kontinua patrolo, kaj ankaŭ povas efektivigi specialajn patrolojn kun kutima ciklo kaj aparato.

Produktfunkcio

• Prenita kaj fiksopunkta patrolo

• Infraruga temperatmendo

• Videokaptado

• Difektalarmo

• Videanalizo per videbla lumo

• Temperaturo kaj humideco monitorado

• Datumanalizo

• Voka interkomunikado

• Ekipita kun leviĝanta platformo

• Parta eldonado detektado

• AI-inteligenta rekono

Ĉefaj trajtoj

• Objektorientita: Maŝinejo
  RT100 estas inteligenta inspektroboto dezignita por inspekto en areoj kiel maŝinejoj, distribuĉambroj kaj ŝaltĉambroj.

• Rilina energofornado, portantkomunikado, 7*24-hora aparato enlinio La robota rilsistemo uzas glitkontakton por energofornado al la sistemo kaj ankaŭ provizas 100M larĝbandan retn komunikadon. Ĝi povas certigi ke la sistemo daŭrigas funkcii 24 horojn sen bezono de ŝargo kaj atendado. La rilo uzas DC 24V al DC 29V rekta stramo por energofornado al la sistemo, kaj la subfornadovoltago estas en la sekura voltagoarealo.

• Granda-strokaj leviĝkapablo de 1,8 metro
  La robotopovas libere moviĝi laŭ la rilo en la interna aparatejo. Kiam ĝi atingas la pozicion agorditan por la tasko, proksime al la detektita aparato, ĝi povas aŭtomate reguli la vertikalpozicion de la detektaparato per la leviĝplatformo, kaj la leviĝreguldistanco povas esti agordita ĝis 1,8 metro. Per regulo de la vertikaldistanco, la plej bona filmangulo povas esti akirita, do plibonigas la bildrekoneblon.

• Tute aŭtomata aŭtonoma inspekto
  Inteligentaj robotoj povas anstataŭigi manlaboron en tagaj patrolo- kaj inspekttaskoj, kun aŭtomata inspektfunkcio. La robotopovas regulare komenci patrolo- kaj inspekttaskojn laŭ la tagplanigitaj patrolo- kaj inspekttaskoj. La robotopovas efektivigi aŭtomatajn inspektadojn sekvence laŭ antaŭagordita trajektorio bazita sur la antaŭagorditaj pozicioj de inspektopunktoj.

• Tute aŭtomata aŭtonoma inspekto
  Inteligentaj robotoj povas anstataŭigi manlaboron en tagaj patrolo- kaj inspekttaskoj, kun aŭtomata inspektfunkcio. La robotopovas regulare komenci patrolo- kaj inspekttaskojn laŭ la tagplanigitaj patrolo- kaj inspekttaskoj. La robotopovas efektivigi aŭtomatajn inspektadojn sekvence laŭ antaŭagordita trajektorio bazita sur la antaŭagorditaj pozicioj de inspektopunktoj.

• Parta Elmondo Detektadteknologio
  Uzu partan elmondodetektilon por detekti internajn elmondofenomenojn en ĉiuj ŝaltarmoj kaj distribuarmoj. Kun la robotaj 1,5-metro stoko en la vertikala direkto kaj la 0,15-metro stoko de parta elmondo en la horizontala direkto, povas esti atingita kompleta parta elmondo monitorado de ŝaltarmoj kaj distribuarmoj. Parta elmondo detektadmetodo: TEV + ultrasona kombino.

• Funkcie disvastigebla
  La modula dezainkoncepto de la inteligenta robotasistemo prenas la aŭtonoman mobilaplatformomodulon kiel kernon kaj estas ekipita kun diversaj sensorecaj kaj detektmoduloj por realigi liberan moviĝon kaj inteligentan inspektfoncion. Ĉiu sensorecafunkciomodulo estas dezainita sendepende unu de la alia. Laŭ diversaj aplikejos kaj diversaj aplikebezonoj, la tuta funkcia konfiguro de la robotasistemo povas esti flekseble regula, kaj kelkaj funkcioj povas esti aldonitaj aŭ modifitaj.

• Bildrekono
  Robotoj povas aŭtomate rekoni mezurilo-legojn, signalajn lumetojn kaj ŝaltstatojn

Teknikaj Parametroj

RT-100

Bazaj Funkcioparametroj

• Pezo: ≤22Kg

• Entra Protektado: IP42

• Robotdimensionoj (LxWxH): 367x235x733mm

• Minimuma Turnradialo: ＜300mm

• Energofornadometodo: Stramportanta Glitdrato Energiigo

• Superrampara Kapablo: Ne malpli ol 10°

• Funkciotemperaturo: -25℃~65℃

• Relativa Humideco: 5~95%

• Poziciigometodo: RFID + Odometro

• Poziciiga Precizeco: 1mm

• Movadasprovo: Kontinue regulebla de 0 ĝis 1m/s

Leviĝplatformo

• Leviĝstrukturo: Estendita Tipo

• Leviĝalto: 1,8m

• Leviĝprecizeco: Ripeta Poziciiga Precizeco ±1mm

Infrarugakamera

• Temperatmezuregistro: -20℃~550℃

• Temperatmezureta precizeco: ±2K

• Bildrezolucio: 160x120 (elektebla)

• Termoimagobildcadro: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horizontala Movada Areo: -180°~180°

• Vertikala Movada Areo: -90°~90°

• Predisetaj Pozicioj: Subtenas pozicioŝargadon kaj vokadon, nenia kvantlimo

• Enbutika Viperilo kaj Plenlumilo

Rilo

• Minimuma Rilkrunkrado: ＜300mm

• Portkapablo je Metro: 80Kg

• Rilprofilmaterialo: Stalrilo, Rustresista kaj Korozieresista

Komunikadometodo

• Energolarĝbanda Portanto

RT-100mini

Bazaj Funkcioparametroj

• Pezo: ≤ 15kg

• IP Protektgrado: IP65

• Dimensionoj: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• Turnradialo: ＜ 300mm

• Funkciotemperaturo: -25℃ al +65℃

• Retmalfruo: ≤30ms

• Robotenergiigmetodo: Litia Baterio (Fadita Ŝargo)

• Navigadometodo: Rilnavigado

• Endureco: 6 horoj

• Ŝargotempo: 2 horoj

• Movadasprovo: Kontinue regulebla de 0 ĝis 1m/s

• Defaŭlta Inspektasprovo: 0,4m/s

• Horizontala Poziciiga Precizeco: ±1mm

• Movadassekureco: Duflanka obstakolavoidado (detektadodistanco: 2,0m, haltas je 0,5m)

• Haltodistanco: ＜10mm (krizahalto je inspektasprovo)