Orbitale optel-inspeksie robot

RT100 word in die krag- en ander werksplekke, soos verspreidingskamers, skakelkamers, en relaiebeskermingkamers. Die robot maak gebruik van 'n spoor-gemonteerde servo-wandelmodus, is toegerus met 'n hoëdefinisiekamera en 'n infrarood termiese beeldvormer, en integreer kern-tegnologieë soos netwerk kommunikasie tegnologie, multi-sensor fusie tegnologie, beeldanalise algoritmes, en werklike tyd databasetegnologie. Dit realiseer langafstand, alomtrekkende outonome identifikasie van infrarood temperatuurmeting van skakelkastings, gedeeltelike ontladingstelling, seinstatus-aanduiders op kastingsoppervlakke en beskermtoestelle, asook volautomatiese identifikasie en lees van die status van plaatte in beskerming-skerm van relaiebeskermingkamers, die posisie van lugskake, die status van stroomterminals, toestel seinlig-aanduiders, en digitale weergawetoestelle. Tegelykertyd maak dit gebruik van 'n spoor-gleedend kontak voorsieningmodus, wat ononderbroke voorsiening verseker vir 24-uur kontinu patrool, en kan ook spesiale patroles met aangepaste siklusse en toerusting uitvoer.

Produkfunksies

• Geskeduleerde en vaste plek patroleer

• Infrarood temperatuurmeting

• Video-insameling

• Fout-alarm

• Sigbaar lig video-analise

• Temperatuur en vochtigheidsmonitoring

• Data-analise

• Stemme tweeweg-kommunikasie

• Toegerus met 'n verhiewe platform

• Gedeeltelike ontladingstelling

• KI intelligente herkenning

Hoofkenmerke

• Objek-georiënteerd: Masjienkamer
  RT100 is 'n intelligente inspeksierobot ontwerp vir inspeksie in areas soos masjienkamers, verspreidingskamers, en skakelkamers.

• Spoor voorsiening, draer kommunikasie, 7*24-uur toerusting aanlyn Die robot spoorstelsel maak gebruik van 'n gleedend kontak lyn om die stelsel te voorzie terwyl dit ook 100M breedband netwerk kommunikasie verskaf. Dit kan die stelsel se kontinue 24-uur bedryf verseker sonder dat daar belading en wag nodig is. Die spoor gebruik DC 24V tot DC 29V regstroom om die stelsel te voorzie, en die voorsieningspanning is binne die veilige spanningsbereik.

• 1.8-meter groot-stroke hefvermoë
  Die robot kan vrylik langs die spoor in die binnekamer toerusting beweeg. Wanneer dit die taakpos bereik, omdat die telledertoestel baie naby die getelde toestel is, kan dit outomaties die vertikale posisie van die telledertoestel deur die hefplatform aanpas, en die hefaanpassingsafstand kan tot 1.8 meter ingestel word. Deur die vertikale afstand aan te pas, kan die beste skoothoek verkry word, wat die beeldherkenningstemming verbeter.

• Volledig outomatiese outonome inspeksie
  Intelligente robots kan handmatige arbeid in daaglikse patrool- en inspeksiewerk vervang, met outomatiese inspeksiefunksies. Die robot kan patrool- en inspeksiewerk regmatig begin volgens die daaglikse geplande patrool- en inspeksietake. Die robot kan outomatiese inspeksies in reeks langs 'n voorafgestelde traject uitvoer gebaseer op die voorafgestelde posisies van inspeksiepunte.

• Volledig outomatiese outonome inspeksie
  Intelligente robots kan handmatige arbeid in daaglikse patrool- en inspeksiewerk vervang, met outomatiese inspeksiefunksies. Die robot kan patrool- en inspeksiewerk regmatig begin volgens die daaglikse geplande patrool- en inspeksietake. Die robot kan outomatiese inspeksies in reeks langs 'n voorafgestelde traject uitvoer gebaseer op die voorafgestelde posisies van inspeksiepunte.

• Gedeeltelike ontladingstelling tegnologie
  Gebruik 'n gedeeltelike ontladingteller om interne ontladingsverskynsels in alle skakelkastings en verspreidingskastings te tel. In kombinasie met die robot se 1.5-meter stroke in die vertikale rigting en die 0.15-meter stroke van gedeeltelike ontlading in die horisontale rigting, kan omvattende gedeeltelike ontladingstelling van skakelkastings en verspreidingskastings behaal word. Gedeeltelike ontladingstellingmetode: TEV + ultrasoniese kombinasie.

• Funksioneel uitbreibaar
  Die modulaire ontwerpkonsep van die intelligente robotstelsel neem die outonome mobiele platformmodule as die kern en is toegerus met verskeie sensore en tellingmodules om vrye beweging en intelligente inspeksiefunksies te realiseren. Elke sensorfunksiemodule is onafhanklik van mekaar ontwerp. Volgens verskillende toepassingscenario's en verskillende toepassingsvereistes, kan die oorheelde funksiekonfigurasie van die robotstelsel vinnig aangepas word, en sommige funksies kan bygevoeg of gewysig word.

• Beeldherkenning
  Robots kan outomaties meetinstrumentleesinge, seinligte, en skakelstatuses herken

Tegnologie Parameters

RT-100

Basis Prestasie Parameters

• Gewig: ≤22Kg

• Indringingsbeskerming: IP42

• Robot Dimensies (LxBxH): 367x235x733mm

• Minimum Draai Radius: ＜300mm

• Voorsiening Modus: Stroomdragende Gleedlyn Voorsiening

• Klim Vermoë: Nie minder as 10°

• Bedryf Omgewing Temperatuur: -25℃~65℃

• Relatiewe Vochtigheid: 5~95%

• Posisionering Metode: RFID + Odometrie

• Posisionering Akkuraatheid: 1mm

• Vervoer Spoed: Kontinu Aanpasbaar van 0 tot 1m/s

Hefplatform

• Hefstruktuur: Uitstrekbare Tipe

• Hefhoogte: 1.8m

• Hefakkuraatheid: Herhalende Posisionering Akkuraatheid ±1mm

Infrarood Kamera

• Temperatuurmeting Bereik: -20℃~550℃

• Temperatuurmeting Akkuraatheid: ±2K

• Beeldvorming Resolusie: 160x120 (opsioneel)

• Termiese Beeldvorming Frame Tempo: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Horisontale Beweging Bereik: -180°~180°

• Vertikale Beweging Bereik: -90°~90°

• Voorgestelde Posisies: Ondersteun posisie oplaai en roep, geen hoeveelheidsbeperking

• Ingeboude Wisser en Bylig

Spoor

• Minimum Spoor Buig Radius: ＜300mm

• Lading Vermoë per Meter: 80Kg

• Spoor Profiel Materiaal: Staal Spoor, Roesvry en Korrosiebestendig

Kommunikasie Metode

• Voorsiening Breedband Draer

RT-100mini

Basis Prestasie Parameters

• Gewig: ≤ 15kg

• IP Beskermingsgraad: IP65

• Dimensies: 360mm (L) x275mm (B) x 378mm (H)

• Draai Radius: ＜ 300mm

• Bedryf Omgewing Temperatuur: -25℃ to +65℃

• Netwerk Vertraging: ≤30ms

• Robot Voorsiening: Lithium Batterij (Gedraaide Laai)

• Navigasie Metode: Spoor Navigasie

• Uithoudingsvermoë: 6 ure

• Laaityd: 2 ure

• Vervoer Spoed: Kontinu aanpasbaar van 0 tot 1m/s

• Standaard Inspeksie Spoed: 0.4m/s

• Horisontale Posisionering Akkuraatheid: ±1mm

• Vervoer Veiligheid: Tweerigting hindernisvermyding (waarneming afstand: 2.0m, stop by 0.5m)

• Rem Afstand: ＜10mm (noodrem by inspeksie spoed)