Robot pemeriksaan pengangkatan orbital

RT100 digunakan di tempat kerja tenaga dan lokasi lainnya, seperti ruang distribusi, ruang switch, dan ruang perlindungan relai. Robot ini menggunakan mode berjalan servo berbasis rel, dilengkapi dengan kamera definisi tinggi dan imager termal inframerah, dan mengintegrasikan teknologi inti seperti teknologi komunikasi jaringan, teknologi fusi multi-sensor, algoritma analisis gambar, dan teknologi database real-time. Ia mewujudkan pengenalan mandiri jarak jauh, serba arah dari pengukuran suhu inframerah pada lemari switch, deteksi pelepasan parsial, indikator status sinyal pada permukaan lemari dan perangkat perlindungan, serta pengenalan dan pembacaan otomatis penuh status plat tekanan dalam layar perlindungan ruang perlindungan relai, posisi sakelar udara, status terminal arus, indikator lampu sinyal perangkat, dan instrumen tampilan digital. Pada saat yang sama, ia menggunakan mode pasokan daya kontak geser rel, yang memastikan pasokan daya tanpa henti untuk patroli berkelanjutan 24 jam, dan juga dapat melakukan patroli khusus dengan siklus dan peralatan yang disesuaikan.

Fungsi Produk

• Pelayaran terjadwal dan tetap

• Pengukuran suhu inframerah

• Pengumpulan video

• Alarm kesalahan

• Analisis video cahaya tampak

• Pemantauan suhu dan kelembaban

• Analisis data

• Interkom suara

• Dilengkapi dengan platform yang dapat diangkat

• Deteksi pelepasan parsial

• Pengenalan pintar AI

Ciri Utama

• Berorientasi objek: Ruang mesin
  RT100 adalah robot inspeksi cerdas yang dirancang untuk inspeksi di area seperti ruang mesin, ruang distribusi, dan ruang switch.

• Pasokan daya rel, komunikasi carrier, peralatan online 7*24 jam Sistem rel robot menggunakan garis kontak geser untuk mensuplai daya ke sistem sambil juga menyediakan komunikasi jaringan broadband 100M. Ia dapat memastikan sistem berjalan secara berkelanjutan selama 24 jam tanpa perlu pengisian daya dan menunggu. Rel menggunakan arus searah DC 24V hingga DC 29V untuk mensuplai daya ke sistem, dan tegangan pasokan berada dalam rentang tegangan aman.

• Kapasitas pengangkatan stroke besar 1.8 meter
  Robot dapat bergerak bebas sepanjang rel di ruang peralatan indoor. Ketika mencapai posisi yang ditetapkan untuk tugas, karena peralatan deteksi sangat dekat dengan peralatan yang dideteksi, ia dapat menyesuaikan secara otomatis posisi vertikal peralatan deteksi melalui platform pengangkatan, dan jarak penyesuaian pengangkatan dapat diatur hingga 1.8 meter. Dengan menyesuaikan jarak vertikal, sudut pengambilan gambar terbaik dapat diperoleh, sehingga meningkatkan tingkat pengenalan gambar.

• Inspeksi mandiri penuh
  Robot cerdas dapat menggantikan tenaga kerja manual dalam pekerjaan patroli dan inspeksi harian, dengan fungsi inspeksi otomatis. Robot dapat memulai pekerjaan patroli dan inspeksi secara teratur sesuai dengan tugas patroli dan inspeksi yang direncanakan setiap hari. Robot dapat melakukan inspeksi otomatis secara berurutan sepanjang trayek yang telah ditentukan berdasarkan posisi titik inspeksi yang telah ditetapkan.

• Inspeksi mandiri penuh
  Robot cerdas dapat menggantikan tenaga kerja manual dalam pekerjaan patroli dan inspeksi harian, dengan fungsi inspeksi otomatis. Robot dapat memulai pekerjaan patroli dan inspeksi secara teratur sesuai dengan tugas patroli dan inspeksi yang direncanakan setiap hari. Robot dapat melakukan inspeksi otomatis secara berurutan sepanjang trayek yang telah ditentukan berdasarkan posisi titik inspeksi yang telah ditetapkan.

• Teknologi Deteksi Pelepasan Parsial
  Gunakan detektor pelepasan parsial untuk mendeteksi fenomena pelepasan internal di semua lemari switch dan lemari distribusi. Dikombinasikan dengan stroke 1.5 meter robot dalam arah vertikal dan stroke 0.15 meter pelepasan parsial dalam arah horizontal, pemantauan pelepasan parsial komprehensif lemari switch dan lemari distribusi dapat dicapai. Metode deteksi pelepasan parsial: TEV + kombinasi ultrasonik.

• Fungsional yang dapat diperluas
  Konsep desain modular sistem robot cerdas mengambil modul platform mobile mandiri sebagai inti dan dilengkapi dengan berbagai modul sensor dan deteksi untuk mewujudkan gerakan bebas dan fungsi inspeksi cerdas. Setiap modul fungsi sensor dirancang agar saling independen. Sesuai dengan skenario aplikasi dan persyaratan aplikasi yang berbeda, konfigurasi fungsional keseluruhan sistem robot dapat disesuaikan secara fleksibel, dan beberapa fungsi dapat ditambahkan atau dimodifikasi.

• Pengenalan gambar
  Robot dapat mengenali secara otomatis bacaan meter, lampu indikator, dan status sakelar

Parameter Teknis

RT-100

Parameter Kinerja Dasar

• Berat: ≤22Kg

• Perlindungan Ingress: IP42

• Dimensi Robot (P x L x T): 367x235x733mm

• Jari-jari Putar Minimum: ＜300mm

• Mode Pasokan Daya: Pasokan Daya Garis Geser Bawa Arus

• Kemampuan Mendaki: Tidak kurang dari 10°

• Suhu Lingkungan Kerja: -25℃~65℃

• Kelembaban Relatif: 5~95%

• Metode Penentuan Posisi: RFID + Odometer

• Akurasi Penentuan Posisi: 1mm

• Kecepatan Perjalanan: Dapat Disesuaikan Secara Berkelanjutan dari 0 hingga 1m/s

Platform Pengangkatan

• Struktur Pengangkatan: Jenis Teleskopik

• Tinggi Pengangkatan: 1.8m

• Akurasi Pengangkatan: Akurasi Penempatan Ulang ±1mm

Kamera Inframerah

• Rentang Pengukuran Suhu: -20℃~550℃

• Akurasi Pengukuran Suhu: ±2K

• Resolusi Pencitraan: 160x120 (opsional)

• Frame Rate Pencitraan Termal: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Rentang Gerakan Horizontal: -180°~180°

• Rentang Gerakan Vertikal: -90°~90°

• Posisi Preset: Mendukung unggahan dan panggilan posisi, tidak ada batasan jumlah

• Wiper dan Lampu Isi Bawaan

Rel

• Jari-jari Lengkungan Rel Minimum: ＜300mm

• Kapasitas Muatan per Meter: 80Kg

• Bahan Profil Rel: Rel Baja, Tahan Karat dan Korosi

Metode Komunikasi

• Carrier Broadband Daya

RT-100mini

Parameter Kinerja Dasar

• Berat: ≤ 15kg

• Rating Perlindungan IP: IP65

• Dimensi: 360mm (P) x275mm (L) x 378mm (T)

• Jari-jari Putar: ＜ 300mm

• Suhu Lingkungan Operasi: -25℃ hingga +65℃

• Latensi Jaringan: ≤30ms

• Pasokan Daya Robot: Baterai Litium (Pengisian Daya Kabel)

• Metode Navigasi: Navigasi Rel

• Daya Tahan: 6 jam

• Waktu Pengisian: 2 jam

• Kecepatan Perjalanan: Dapat Disesuaikan Secara Berkelanjutan dari 0 hingga 1m/s

• Kecepatan Inspeksi Default: 0.4m/s

• Akurasi Penentuan Posisi Horizontal: ±1mm

• Keselamatan Perjalanan: Penghindaran rintangan dua arah (jarak deteksi: 2.0m, berhenti pada 0.5m)

• Jarak Pengereman: ＜10mm (pengereman darurat pada kecepatan inspeksi)