Robot de inspección elevador orbital

RT100 se aplica en sitios de energía y otros lugares de trabajo, como salas de distribución, salas de conmutación y salas de protección relé. El robot adopta un modo de desplazamiento servo montado en riel, está equipado con una cámara de alta definición y un termógrafo infrarrojo, e integra tecnologías centrales como la tecnología de comunicación en red, la tecnología de fusión de múltiples sensores, algoritmos de análisis de imágenes y tecnología de base de datos en tiempo real. Permite la identificación autónoma a distancia y en todas direcciones de la medición de temperatura infrarroja de los armarios de conmutación, la detección de descargas parciales, indicadores de estado de señales en las superficies de los armarios y dispositivos de protección, así como la identificación y lectura totalmente automáticas del estado de las placas de presión en las pantallas de protección de las salas de protección relé, la posición de los interruptores de aire, el estado de los terminales de corriente, los indicadores de luz de los dispositivos y los instrumentos de visualización digital. Al mismo tiempo, adopta un modo de suministro de energía por contacto deslizante en riel, lo que garantiza un suministro de energía ininterrumpido para patrullajes continuos de 24 horas, y también puede realizar patrullajes especiales con ciclos y equipos personalizados.

Funciones del producto

• Cruze programado y fijo

• Medición de temperatura infrarroja

• Captura de video

• Alarma de fallo

• Análisis de video de luz visible

• Monitoreo de temperatura y humedad

• Análisis de datos

• Intercomunicador de voz

• Equipado con plataforma elevable

• Detección de descarga parcial

• Reconocimiento inteligente AI

Características principales

• Orientado a objetos: Sala de máquinas
  El RT100 es un robot de inspección inteligente diseñado para la inspección en áreas como salas de máquinas, salas de distribución y salas de conmutación.

• Suministro de energía por riel, comunicación portadora, equipo en línea 7*24 horas El sistema de rieles del robot utiliza una línea de contacto deslizante para suministrar energía al sistema, proporcionando al mismo tiempo comunicación en red de banda ancha de 100M. Puede garantizar que el sistema funcione continuamente durante 24 horas sin necesidad de recargar y esperar. El riel utiliza corriente directa de DC 24V a DC 29V para alimentar el sistema, y el voltaje de suministro está dentro del rango de voltaje seguro.

• Capacidad de elevación de gran curso de 1,8 metros
  El robot puede moverse libremente a lo largo del riel en la sala de equipos interior. Cuando llega a la posición establecida para la tarea, ya que el equipo de detección está muy cerca del equipo detectado, puede ajustar automáticamente la posición vertical del equipo de detección a través de la plataforma elevable, y la distancia de ajuste de elevación puede configurarse hasta 1,8 metros. Al ajustar la distancia vertical, se puede obtener el mejor ángulo de toma, lo que mejora la tasa de reconocimiento de imágenes.

• Inspección totalmente automática y autónoma
  Los robots inteligentes pueden reemplazar la mano de obra manual en el trabajo diario de patrulla e inspección, con funciones de inspección automática. El robot puede iniciar el trabajo de patrulla e inspección regularmente según las tareas de patrulla e inspección planificadas diariamente. El robot puede llevar a cabo inspecciones automáticas en secuencia a lo largo de una trayectoria preestablecida basada en las posiciones de puntos de inspección preestablecidas.

• Inspección totalmente automática y autónoma
  Los robots inteligentes pueden reemplazar la mano de obra manual en el trabajo diario de patrulla e inspección, con funciones de inspección automática. El robot puede iniciar el trabajo de patrulla e inspección regularmente según las tareas de patrulla e inspección planificadas diariamente. El robot puede llevar a cabo inspecciones automáticas en secuencia a lo largo de una trayectoria preestablecida basada en las posiciones de puntos de inspección preestablecidas.

• Tecnología de Detección de Descargas Parciales
  Utilice un detector de descargas parciales para detectar fenómenos de descarga interna en todos los armarios de conmutación y armarios de distribución. Combinado con el recorrido de 1,5 metros del robot en la dirección vertical y el recorrido de 0,15 metros de la descarga parcial en la dirección horizontal, se puede lograr un monitoreo de descargas parciales completo de los armarios de conmutación y armarios de distribución. Método de detección de descargas parciales: TEV + ultrasonido combinados.

• Expandible en función
  El concepto de diseño modular del sistema de robot inteligente toma como núcleo el módulo de plataforma móvil autónomo y está equipado con varios módulos de sensado y detección para realizar movimientos libres y funciones de inspección inteligente. Cada módulo de función de sensado está diseñado para ser independiente entre sí. Según diferentes escenarios de aplicación y diferentes requisitos de aplicación, la configuración funcional general del sistema de robot puede ajustarse flexiblemente, y se pueden agregar o modificar algunas funciones.

• Reconocimiento de imágenes
  Los robots pueden reconocer automáticamente las lecturas de medidores, luces indicadoras y estados de interruptores

Parámetros Técnicos

RT-100

Parámetros Básicos de Rendimiento

• Peso: ≤22Kg

• Grado de Protección: IP42

• Dimensiones del Robot (LxWxH): 367x235x733mm

• Radio Mínimo de Giro: ＜300mm

• Modo de Suministro de Energía: Suministro de Energía por Línea Deslizante Portadora

• Capacidad de Ascenso: No menos de 10°

• Temperatura de Ambiente de Operación: -25℃~65℃

• Humedad Relativa: 5~95%

• Método de Posicionamiento: RFID + Odómetro

• Precisión de Posicionamiento: 1mm

• Velocidad de Avance: Ajustable Continuamente de 0 a 1m/s

Plataforma Elevable

• Estructura Elevable: Tipo Telescópico

• Altura de Elevación: 1,8m

• Precisión de Elevación: Precisión de Posicionamiento Repetitivo ±1mm

Cámara Infrarroja

• Rango de Medición de Temperatura: -20℃~550℃

• Precisión de Medición de Temperatura: ±2K

• Resolución de Imagen: 160x120 (opcional)

• Frecuencia de Cuadro de Termografía: 25Hz

PTZ (Pan-Tilt-Zoom)

• Rango de Movimiento Horizontal: -180°~180°

• Rango de Movimiento Vertical: -90°~90°

• Posiciones Preestablecidas: Soporte para subir y llamar a posiciones, sin límite de cantidad

• Limpiaparabrisas y Luz de Relleno Integrados

Riel

• Radio Mínimo de Curvatura del Riel: ＜300mm

• Carga por Metro: 80Kg

• Material del Perfil del Riel: Riel de Acero, Antioxidante y Anticorrosivo

Método de Comunicación

• Portadora de Banda Ancha de Energía

RT-100mini

Parámetros Básicos de Rendimiento

• Peso: ≤ 15kg

• Grado de Protección IP: IP65

• Dimensiones: 360mm (L) x275mm (W) x 378mm (H)

• Radio de Giro: ＜ 300mm

• Temperatura Ambiental de Operación: -25℃ a +65℃

• Latencia de Red: ≤30ms

• Suministro de Energía del Robot: Batería de Litio (Carga por Cable)

• Método de Navegación: Navegación por Riel

• Autonomía: 6 horas

• Tiempo de Carga: 2 horas

• Velocidad de Avance: Ajustable continuamente de 0 a 1m/s

• Velocidad de Inspección Predeterminada: 0,4m/s

• Precisión de Posicionamiento Horizontal: ±1mm

• Seguridad de Avance: Evitación de Obstáculos Bidireccional (distancia de detección: 2,0m, se detiene a 0,5m)

• Distancia de Frenado: ＜10mm (frenado de emergencia a velocidad de inspección)